基于芯柱导丝整形与led灯条焊接一体化全自动生产设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及LED灯条加工制造技术领域，尤其涉及一种基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备。
【背景技术】
[0002]LED灯条焊接时一般需要先将芯柱导丝的前端的四个短金属脚与后端的长金属脚先经过折弯，再将LED灯条通过焊接机构与导丝一体焊接成型，LED灯条最终是焊接在一根长金属脚和一根短金属脚之间，因芯柱的导丝较细较软，故为了节省成本，主要需要将芯柱导丝首先进行芯柱定位、长脚拨开、短脚拨开、长脚拨45度、短脚拨45度、水平正脚、垂直正脚、灯条剪切送料以及焊接步骤等，现有的这些步骤均是采用人工手动来完成，人工手动的精度低，效率低，并且会产生较多的次品，影响生产效益及生产质量，目前还没有自动化的芯柱导丝的自动化整形和焊接一体化的自动设备。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，包括主底板、台板和上支架，主底板上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置，台板上端通过四个细支架腿与上支架支撑设置，所述台板的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构，所述缓冲送料机构的端部设有上料机构;所述台板上安装有间隙分割器，所述间隙分割器的出力轴端设置分度圆盘，入力轴端与动力马达传动连接，且所述分度圆盘逆时针转动，所述分度圆盘上设有若干芯柱夹;所述主底板上还设有减速器、连接在减速器上的工位主轴一、与工位主轴一传动连接的工位主轴二以及设置在工位主轴一和工位主轴二上的传动总成;所述台板上从上料机构的前端且绕分度圆盘依次设置芯柱定位机构、长脚整理机构、短脚拨开机构、长脚拨45度总成机构、短脚拨45度总成机构、正脚机构、LED灯条剪切送料机构、LED灯条自动旋转送料机构、以及焊接机构;其中，
[0006]所述芯柱定位机构包括定位组件、第一拉力组件以及传动机构一，所述传动机构一与所述第一拉力组件传动连接，所述定位组件设于所述第一拉力组件的上端；
[0007]所述长脚拨开机构包括长拨支架、长拨滑动组件、垂向拨开组件、第二拉力组件以及传动机构二，所述第二拉力组件与传动机构二传动连接，所述第二拉力组件带动所述长拨滑动组件滑动，所述长拨滑动组件带动所述垂向拨开组件将芯柱导丝的四个金属脚向外拨开；
[0008]所述短脚拨开机构包括短拨支架、第三拉力组件、短拨滑动组件、短拨组件以及传动机构三，所述传动机构三与第三拉力组件传动连接，所述第三拉力组件带动所述短拨滑动组件滑动，并通过短拨滑动组件带动短拨组件使得芯柱导丝向外拨开；
[0009]所述长脚拨45度总成机构包括拨直装置和传动机构四，所述传动机构四与所述拨直装置传动连接，所述拨直装置还包括滑动机构和左右拨开机构，通过滑动机构和左右拨开机构将芯柱导丝拨成与芯柱中心垂直，且导丝中的四条长金属脚两两之间的夹角拨成90度；
[0010]所述短脚拨45度总成包括定位装置、拨动装置以及传动机构五，所述传动机构五与定位装置、拨动装置传动连接，所述定位装置设于所述拨动装置的前端，通过拨动装置与定位装置将芯柱导丝的四条短金属脚两两之间的夹角拨成90度；
[0011]所述正脚机构包括第一水平正脚总成、第二水平正脚总成以及垂直正脚总成，所述第一水平正脚总成与第二水平正脚总成均包括水平正脚机构、一端开口的滑轨座、啮合总成以及传动机构六;所述垂直正脚总成包括垂直正脚机构、垂直升降机构、水平滑动机构以及传动机构七；
[0012]所述LED灯条剪切送料机构包括料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构，所述料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构从后往前依次相连接;所述料仓机构用以将LED灯条排一层一层向剪切机构输送，所述剪切机构用于将LED灯条排的灯条侧边剪切，使得将灯条排上的灯条一个个剪切分离开，所述转运机构是将剪切后的一个个灯条有序向送料机构转运，所述送料机构将灯条向焊接定位机构输送；
[0013]LED灯条自动旋转送料机构设于所述LED灯条剪切送料机构中送料机构的前端，包括依次设置在固定底座上的主旋转气缸、旋转轴、旋转座和旋转托板，所述旋转托板连接在旋转轴的顶部位置，并且所述旋转托板包括一个支撑叶片，所述支撑叶片上固定地连接一个送料装置，每一个所述送料装置包括一个送料气缸和一个旋转吸头，待输送的LED灯条置于旋转吸头上。
[0014]本实用新型的进一步改进在于:定位组件包括定位用滑块、定位用导柱、上滑轨座、下滑轨座，定位用导柱间隙穿过定位用滑块，定位用导柱的两端分别连接在上滑轨座、下滑轨座上，下滑轨座铰接有拉力组件，定位用滑块固定在立板上，立板固定在支架座上，上滑轨座固定有楔形块和定位气缸，楔形块设有导向孔，定位气缸设有定位件;定位摇臂的下端与立板铰接，定位摇臂的上端通过定位用复位拉簧连接保持夹，定位摇臂的中部依次设有前推顶针、卡位轴承，卡位轴承设于楔形块的导向孔内。
[0015]本实用新型的进一步改进在于:保持夹包括侧部连杆、保持框座、L形上夹、L形下夹，保持框座采用“凹”字形，L形上夹、L形下夹分别设于保持框座的两端，保持框座的侧部设有侧部连杆，侧部连杆连接有定位用复位拉簧，保持框座的底部连接立板;导向孔包括连通的导向上孔与导向下孔，导向上孔与导向下孔均采用条形孔，导向下孔与定位气缸的垂直距离小于导向上孔与定位气缸的垂直距离。
[0016]本实用新型的进一步改进在于:定位夹包括左夹块、右夹块，左夹块、右夹块的相向面设有分别设有卡槽，左夹块、右夹块分别由定位气缸带动，定位气缸采用双向气缸。
[0017]本实用新型的进一步改进在于:长拨滑动组件包括长拨用滑块、长拨用导柱、轴座，长拨用导柱间隙穿过长拨用滑块，长拨用导柱的两端分别连接在轴座上，轴座设于长拨支架上，长拨用滑块与轴座间连接有复位拉簧一，长拨用滑块由第二拉力组件拉动;垂向拨开组件包括垂向拨脚板一、长拨摇臂一、垂向拨脚板二、长拨摇臂二，垂向拨脚板一连接有长拨摇臂一，垂向拨脚板二连接有长拨摇臂二，长拨摇臂一、长拨摇臂二分别通过顶杆销一铰接长拨用滑块，长拨摇臂一固定有长拨上顶针，长拨摇臂二固定有长拨下顶针，长拨摇臂一与长拨摇臂二间设有推板，长拨摇臂一通过垂向拉簧连接长拨摇臂二，长拨上顶针与长拨下顶针分别设于推板的两端，长拨上顶针接触推板的上端面，长拨下顶针接触推板的下端面，上端面与下端面分别为台阶斜面。
[0018]本实用新型的进一步改进在于:还包括水平拨开组件，水平拨开组件包括连接板一、连接板二、水平拨脚件，连接板一固定在长拨用滑块上，连接板二的一端通过顶杆销二铰接连接板一，连接板二的另一端设有水平拨脚件，连接板一与顶杆销二的铰接孔为腰字孔，连接板二分别设有后端弹簧、左端弹簧和限位螺钉，连接板二设有销轴座，销轴座设有侧顶针，连接板二设于推板的侧面，侧顶针接触推板的侧面，触推板的侧面为台阶斜面;水平拨脚件包括弹簧座、复位拉簧、水平拨脚板，弹簧座垂直设于连接板二上，水平拨脚板的中部通过销子铰接弹簧座，弹簧座设有限位凸台和复位拉簧二，限位凸台和复位拉簧二分别设于水平拨脚板的两侧或分设在同侧的两端。
[0019]本实用新型的进一步改进在于:水平拨脚板的端部设有长拨脚齿，长拨脚齿包括并列设置的长拨短齿和长拨长齿;连接板二的另一端采用U型，连接板二的U型端分别设有轴对称设置有水平拨脚件，长拨摇臂一还连接有短拨脚板一，短拨脚板一设于垂向拨脚板一与轴座间，长拨摇臂二还连接有短拨脚板二，短拨脚板二设于垂向拨脚板二与轴座间。
[0020]本实用新型的进一步改进在于:短拨滑动组件包括短拨滑块一、短拨滑块二、短拨导柱、导柱座，短拨导柱间隙穿过短拨滑块一、短拨滑块二，短拨导柱的两端分别连接在导柱座上，导柱座设于短拨支架上，短拨滑块一与短拨滑块二间连接有联动拉簧，短拨滑块一由拉力组件拉动;短拨组件包括短拨摇臂一、短拨摇臂二、拨脚板件一、拨脚板件二、短拨推板，拨脚板件一设于短拨摇臂一的前端，拨脚板件二设于短拨摇臂二的前端，短拨摇臂一、短拨摇臂二的后端分别铰接关节轴承，关节轴承固定在短拨滑块二上，短拨摇臂一设有上顶针，短拨摇臂二设有下顶针，上顶针接触短拨推板的上端面，下顶针接触短拨推板的下端面，短拨推板的上端面、下端面分别为台阶斜面，短拨推板固定在短拨滑块一上，短拨摇臂一与短拨摇臂二通过顶杆销三活动连接，短拨摇臂一与短拨摇臂二中的至少一个与顶杆销三间设有聚拢弹簧，顶杆销三的圆柱面接触短拨推板的侧面，短拨推板的侧面采用台阶斜面。
[0021]本实用新型的进一步改进在于:拨脚板件一包括拨脚板座一、上复位拉簧、短脚拨脚板一，短脚拨脚板一的中部通过销子铰接拨脚板座一，拨脚板座一设有上限位突台和上复位拉簧，上限位突台和上复位拉簧设于短脚拨脚板一的两侧或分设在同侧的两端;拨脚板件二包括拨脚板座二、下复位拉簧、短脚拨脚板二，短脚拨脚板二的中部通过销子铰接拨脚板座二，拨脚板座二设有下限位突台和下复位拉簧，下限位突台和下复位拉簧设于短脚拨脚板二的两侧或分设在同侧的两端;拨脚板座一、拨脚板座二分别设有限位拉簧，短脚拨脚板一、短脚拨脚板二分别设有短拨脚齿，短拨脚齿包括短拨短齿和短拨长齿。
[0022]本实用新型的进一步改进在于:还包括卡位组件，卡位组件包括卡位轴承、卡位压板、卡位连接板、挡板，卡位轴承设于短拨滑块一上，卡位连接板固定在导柱座上，卡位压板为L型，卡位连接板铰接卡位压板的中部，卡位压板的其中一个端部连接有卡位复位拉簧的一端，卡位复位拉簧的另一端连接在卡位连接板上，挡板活动连接在卡位连接板上，卡位压板设于挡板的上方。
[0023]本实用新型的进一步改进在于:所述滑动机构包括支撑底座，连接在其一侧的大立板，固定在所述大立板顶部位置的滑轨座，所述滑轨座左右两侧分别设置有一个拨直用滑块;所述左右拨开机构为在每一所述拨直用滑块上上下相对设置的两对右、左拨脚刀，每一对所述拨脚刀上分别连接有一个拨直用滑块，每一个所述拨直用滑块带动一对右、左拨脚刀前后滑动；若干个所述拨直用滑块通过一根长轴连接在拨直摇臂上，所述拨直摇臂带动拨直用滑块左右运动，带动右、左拨脚刀左右摆动。
[0024]本实用新型的进一步改进在于:所述滑轨座的竖直方向上还设置有两个相互平行的拨直用导柱；所述右、左拨脚刀分别通过右、左拨脚刀座固定在上、下齿条上传动；所述上、下齿条连接在拨直用导柱上滑动，所述齿条底部还依次连接有连接块、浮动接头、连杆，所述连杆连接动力装置;每一个所述右、左拨脚刀上朝向外侧的方向上分别设置有左、右凹
□ O
[0025]本实用新型的进一步改进在于:所述右、左拨脚刀座通过螺钉分别与上、下齿条铰接，并且所述滑轨座上置于右、左拨脚刀座中间位置处还设置有一个异性螺钉，而且两个所述右、左拨脚刀座的相对位置上还分别设有一个拨直压板，两个所述拨直压板之间设有拉簧;所述右、左拨脚刀座通过两根竖直圆棒分别与滑轨座内的滑块在竖直方向连接;并且其通过一根横向轴承与下齿条相连。
[0026]本实用新型的进一步改进在于:所述定位装置包括定位夹头、气缸座、第一滑轨座、气缸、导柱、定位滑块、第二滑轨座、摇臂，所述气缸连接在气缸座内驱动定位夹头夹紧或者松开芯柱;所述第一滑轨座设在气缸座底部为设在其竖直方向导柱、滑块提供支撑;所述摇臂上端与第二滑轨座配合联动，而其下端与传动机构五传动连接;拨动装置:包括滑板座、顶部带有U型插口的轴座;所述轴座的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉、传动滑块;所述传动滑块的顶部还固定有顶部轴座，从所述拨叉往顶部轴座的方向上还设有推杆，所述推杆朝向滑板座的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针;所述拨叉与顶部轴座之间还设有套于推杆外侧的间隙调节装置，所述间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座、压缩弹簧、轴环和第二轴承座;所述第一轴承座和第二轴承座通过若干个螺杆固定连接;所述推杆的推料尖针插入滑板座内的上下对称的两个拨脚头之间；所述顶部轴座之间还设有弹簧轮，所述弹簧轮通过细拉绳和传动拉簧连接在轴座上;所述轴座通过传动摇臂与传动滑块相连，从而将传动滑块与传动机构五传动连接起来;所述滑板座上对应推杆的位置处设有方孔，所述方孔内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚头，所述上、下拨脚头分别连接推料尖针，所述上、下拨脚头朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部，所述上、下拨脚头分别与滑板座上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧。
[0027]本实用新型的进一步改进在于:所述拨脚摇臂通过摇臂拉簧固定在其下方位置的第一滑轨座上，所述定位夹头上还设有硅胶座，所述硅胶座支撑芯柱，所述传动滑块通过分别带有一个调节弹簧的两根滑块导柱连接在轴座的U型插口内滑动。
[0028]本实用新型的进一步改进在于:所述台板上设置机座一，所述机座一上固定设置带有中心孔的固定台，所述固定台上方通过支承板固定设置所述滑轨座，所述啮合总成设于所述滑轨座内部，所述水平正脚机构与所述啮合总成固定连接，并且所述水平正脚机构设于所述滑轨座开口侧的前方，所述传动机构六上端贯通所述机座以及所述固定台的中心孔。
[0029]本实用新型的进一步改进在于:所述啮合总成包括设于所述滑轨座内的两根平行的正脚用导柱一和正脚用导柱二、分别对应且滑动套接在正脚用导柱一上的齿条一和正脚用导柱二上的齿条二以及设置在齿条一与齿条二之间的旋转齿轮，并且所述齿条二底部连接所述传动机构六;所述正脚用导柱一靠近所述滑轨座内壁设置，所述正脚用导柱二靠近所述滑轨座开口侧设置，并且齿条一和所述齿条二分别通过直线轴承滑动连接在所述正脚用导柱一和正脚用导柱二上;所述水平正脚机构包括分别固定连接在所述正脚用导柱一上的上正脚器和连接在所述正脚用导柱二上的下正脚器，所述上正脚器和所述下正脚器上下对称设置，并且所述上正脚器和所述下正脚器均包括正脚板座、固定在正脚板座前端的定位部件、固定在正脚板座中间位置的定位夹以及分别固定设置在所述定位夹前、后的正脚板一和正脚板二;所述定位部件由顶杆座、顶杆以及压板组成，顶杆座固定于所述正脚板座上，顶杆设于所述顶杆座与所述压板之间，所述压板上设置燕尾槽，所述燕尾槽内设置防转硅胶。
[0030]本实用新型的进一步改进在于:所述台板上设置机座二，所述机座二上固定设置所述垂直升降机构，所述传动机构七上端贯通所述机座二并与所述垂直升降机构连接，所述传动机构七带动所述垂直升降机构上下运动，在所述垂直升降机构的上端面设置所述水平滑动机构，所述垂直正脚机构设于所述水平滑动机构之上，并且所述水平滑动机构带动所述垂直正脚机构在所述升降机构的上端前后水平滑动;所述垂直正脚机构由前正脚机构和后正脚机构组成，所述前正脚机构和后正脚机构结构相同，所述前正脚机构包括正脚压板一和正脚压板三，所述后正脚机构包括正脚压板二和正脚压板四，所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四交差设置。
[0031]本实用新型的进一步改进在于:所述垂直升降机构包括固定在所述机座二上且间隔设置的两导向套、设于每个所述导向套内的上下导柱以及横向固定在两个所述上下导柱上的上平板，每个所述上下导柱通过连接块与所述上平板紧固设置。
[0032]本实用新型的进一步改进在于:所述水平滑动机构包括T型滑座以及设于T型滑座横板上的两个正脚用气缸，所述T型滑座的横边和竖边构成两个侧滑动槽，每个所述滑动槽内均设有水平导柱，两个所述水平导柱上均滑动连接滑块二，两个所述滑块二上分别连接有左滑板和右滑板，每个所述滑块二的外侧分别对应连接T型滑座上的一个正脚用气缸，在所述左滑板上设置所述前正脚机构，所述右滑板上设置所述后正脚机构。
[0033]本实用新型的进一步改进在于:所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四上均设置能形成一条直线的夹紧槽，所述正脚压板一与所述正脚压板三之间的距离为 32_36mm。
[0034]所述料仓机构包括灯条盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一、齿条座二、灯条排挡板和吹气板，所述灯条盒与所述底板呈活动连接;所述气缸一连接在所述齿条座一上，所述气缸二连接在所述齿条座二上，且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置，所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端，所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置，所述齿条座一固定在连接板上，所述齿条座二固定在上下滑块上，所述上下滑块与所述气缸三连接，且可在滑块座的滑槽内上下滑动;所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动;所述齿条一固定在滑块上，所述滑块通过滑块板与所述底板相连接;所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上；
[0035]所述剪切机构包括灯条托架一、刀片和气缸四，所述灯条托架一用于放置灯条排；所述刀片为两片，两片所述刀片通过连接板一相连接且位于连接板一的两侧;所述连接板一固定在气缸四的活塞杆前端，气缸四可带动所述刀片下运动；
[0036]所述转运机构包括底板一、气缸五、气缸六、滑块二、滑块三和托架，所述底板一的上表面连接有所述气缸五，所述托架包括托架一和托架二，所述托架一与所述滑块二紧固连接，所述托架二与所述滑块三紧固连接;所述滑块三通过弹簧一和螺钉一与所述滑块二相连接，所述气缸五可带动所述滑块二滑动;所述底板一的前后两端均向上垂直延伸设有支架一，且前后两端的支架一之间连接有导柱一，所述导柱一穿过所述滑块二和滑块三，且所述滑块二和滑块三均可在所述导柱一上前后滑动；所述底板一的前端的支架上设有螺钉;所述气缸六连接在所述底板一的下表面;所述气缸六的一端与所述底板一铰接;所述送料机构包括回字板、气缸七、气缸八、气缸十、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面;所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块一上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸二;所述灯条动托板三通过连接板固定在所述气缸一上，且与灯条静托板二形成可活动连接;气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动;所述回字板固定在立板三上。
[0037]通过上述技术方案，剪切送料机构用于将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。
[0038]其中气缸一与气缸二为交替同步工作的，气缸一起定位作用，当气缸一或气缸二推动齿条二向滑动时，齿条二的齿就插入齿条一的齿中；齿条二可以在齿条座一和齿条座二的滑槽内前后滑动；即气缸一带动齿条二在齿条座一中前后滑动;气缸二带动齿条二在齿条座二中前后滑动;气缸三带动齿条二上下移动;工作过程为:a，气缸二将对应的齿条二插入齿条一的齿内；b，气缸一将对应的齿条二从齿条一中拔出，该过程与a过程是同步运动的；c，气缸三向上推齿条座二使其向上运动，即位于齿条座二处的齿条二就将齿条一向上推动;d，气缸一将对应的齿条二插入齿条一内；e，与此同时，气缸二则将对应的齿条二从齿条一中拉出，该过程与d过程是同步运动的；f，气缸三将齿条座二向下拉动;通过这些动作LED灯条盒即向上移动一格，如此循环该料仓机构则将LED灯条盒一格一格地逐一向上移动;然后同时通过吹气板可以将灯条盒中的灯条排吹入剪切机构中；灯条排挡板可以防止灯条盒在移动过程中使灯条排掉落;此外，当LED灯条盒移动到上限位置时，系统提示更换灯条盒，更换后通过一个按钮控制气缸一，将其对应的齿条二从齿条一中拔出，再用手轻轻将LED灯条盒向下压到下限，松开按钮，即气缸一对应的齿条二又插入齿条一中。
[0039]其中，对于剪切机构而言，通过气缸四带动刀片上下运动，可以交LED灯条自动切边;对于转运机构而言，导柱一可以使气缸五带动滑块二和滑块三滑动时具有固定的滑动轨迹，可控性强；当气缸五从后向前推动滑块二，滑块二带动滑块三一起在导柱一上向前滑动；当滑块三触碰到前端的支架一上的螺钉时就停止滑动，气缸五则继续带动滑块二向前滑动，就会压缩弹簧一，而此时，便可以通过调节螺钉的前后位置从而调节托架间距，从而改变放置于托架上的灯条的间距，例如将灯条的间距调节成3.9mm，以适应后面的工序即送料机构;控制气缸六动作，向下拉动底板一，这样托架上的LED灯条就能放入送灯条机构中。
[0040]送料机构是通过气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，导柱板六通过圆棒与导