垂直升降机构包括固定在所述机座上且间隔设置的两导向套233、设于每个所述导向套233内的上下导柱232以及横向固定在两个所述上下导柱232上的上平板230，每个所述上下导柱232通过连接板231与所述上平板230紧固设置。
[0205]进一步的，所述水平滑动机构包括T型滑座228以及设于T型滑座228横板上的两个正脚用气缸229，所述T型滑座228的横边和竖边构成两个侧滑动槽，每个所述滑动槽内均设有水平导柱235，两个所述水平导柱235上均滑动连接滑块二 227，两个所述滑块二 227上分别连接有左滑板236和右滑板226，每个所述滑块二 227的外侧分别对应连接T型滑座228上的一个正脚用气缸229，在所述左滑板236上设置所述前正脚机构，所述右滑板226上设置所述后正脚机构，所述正脚压板一 225、正脚压板二 224、正脚压板三223以及正脚压板四222上均设置能形成一条直线的夹紧槽，所述正脚压板一 225与所述正脚压板三223之间的距离为32_36mm0
[0206]具体的:
[0207]本水平正脚总成将芯柱13中的对称两根短金属脚和对称长金属脚压在同一水平平面上，而且与芯柱13的中心一致，当分度圆盘5转到下一工位的过程芯柱夹7夹着芯柱13转动90度，该角度的转动在另外两个对称的两根短金属脚和对称长金属脚做同样的动作，即将另外两根短金属脚和两根长金属脚也压在同一水平平面上，此时根短金属脚就互成90度，此时根长金属脚也互成度。
[0208]正脚用齿条二 117和正脚用齿条二 117通过直线轴承安装在两正脚用导柱一 120和正脚用导柱二 121上，并都与中间的旋转齿轮122啮合，正脚用齿条二 117与连杆通过连接块4和浮动接头5连接，当连杆向上运动时正脚用齿条二 117和正脚用齿条二 117就做咬合运动。
[0209]正脚板一114、定位夹115和正脚板二 116通过正脚板座126与齿条紧固，下面也一样;正脚用齿条二 117和正脚用齿条二 117做咬合时就带动上下两个定位夹115夹住芯柱3的实心棒，起到定位的作用;上下两个对应的正脚板二 116就夹住芯柱3对称的两短金属脚，同时上下两个对应的正脚板一114就夹住芯柱3对称的两长金属脚;压板111与顶杆113紧固，在弹簧的作用下可上下滑动，防转硅胶卡在压板111的燕尾槽112内，当正脚用齿条二 117和正脚用齿条二117做咬合时就带动防转硅胶夹住芯柱3的喇叭口，防止芯柱3在水平正脚时转动。
[0210]为了防止正脚用齿条二117和正脚用齿条二 117过度咬合，传动机构六125还包括上下连杆及中间的滑块一 118、弹簧，如有过度的咬合行程，其中的弹簧就能将其吸收，从而保护了水平正脚总成，当凸轮一继续转动时，连杆就向下运动，就带动正脚用齿条二 117和正脚用齿条二117张开，与之相连的就张开复位，水平正脚结束。
[0211 ]传动机构七1-7的下端与杠杆通过关节轴承7铰接，凸轮的转动就通过杠杆推动连杆向上运动(凸轮和杠杆本图没有显示)；连杆的上端与上平板230通过浮动接头29连接，连接块将上下导柱232夹紧并与上平板230紧固，上下导柱232在导向套233内向上滑动，上平板230之上的部件均向上运动。
[0212]T型滑座228紧固在上平板230上，4根导柱固定在T型滑座228上，两块滑块二 227分别通过直线轴承在左边的两根水平导柱235以及右边的两根水平导柱235上滑动，正脚用气缸229都通过关节轴承7与滑块二 227铰接，正脚压板一 225和正脚压板三223通过左滑板236与左边的滑块二227连接紧固，正脚压板二224和正脚压板四222通过右滑板226与右边的滑块二227连接紧固，当正脚压板一225、正脚压板二224、正脚压板三223、正脚压板四222运动到最高点时，即芯柱3的根四短金属脚在正脚压板一225和正脚压板二224之间，四根长金属脚在正脚压板三223和正脚压板四222之间，左边的正脚用气缸229动作，即推动正脚压板一225和正脚压板三223向前滑动;紧接着右边的正脚用气缸229拉着正脚压板二 224和正脚压板四222向后滑动，这样就分别把芯柱13的短金属脚和长金属脚夹在了一个平面上，为了保证效果，右边的正脚用气缸229拉动两次，最后与左边的正脚用气缸229同时复位；因正脚压板一225和正脚压板三223相距32-36mm，即保证了芯柱13的长金属脚和短金属脚之间的距离为，以便后面与LED灯条焊接。
[0213]随着凸轮继续转动连杆机构就在向下运动，即与之相连的部件均向下运动复位，垂直正脚结束。
[0214]LED灯条剪切送料机构
[0215]如图26-33所示，所述LED灯条剪切送料机构557包括料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构，所述料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构从后往前依次相连接;所述料仓机构用以将LED灯条排一层一层向剪切机构输送，所述剪切机构用于将LED灯条排的灯条侧边剪切，使得将灯条排上的灯条一个个剪切分离开，所述转运机构是将剪切后的一个个灯条有序向送料机构转运，所述送料机构将灯条向焊接定位机构输送;料仓机构的底座一 921和底座二 922，剪切机构的底座四923，转运机构的底座56和送料机构的底座三980均放置在同一水平面上。
[0216]该料仓机构包括灯条盒24、底板916、气缸一 919、气缸二 911、气缸三920、齿条一917、齿条二 910、齿条座一 908和齿条座二 912，所述LED灯条盒24与所述底板916呈活动连接;所述气缸一 919连接在所述齿条座一 908上，所述气缸二 911连接在所述齿条座二 912上，且所述气缸一 919与所述气缸二 911为上下平行设置，所述齿条二 910同时固定在所述气缸一919和气缸二 911的活塞杆的前端，所述齿条座一 908和齿条座二 912为上下平行设置，所述齿条座一 908固定在连接板8上，所述齿条座二 912固定在上下滑块913上，所述上下滑块913与所述气缸三920连接，且可在滑块座914的滑槽内上下滑动;所述齿条一 917固定在滑块981上，所述滑动块981通过滑块板918与所述底板916相连接;该料仓机构E还包括气缸体902和导柱903，所述气缸体902与滑块板918相连接，所述底板916固定在所述滑块板918上，所述滑块板918固定在滑动块981上，所述滑动块981与所述导柱903呈活动连接，所述导柱903固定连接在立板982上;所述立板982上固定连接有连接板8;该料仓机构E还包括立板一901和立板二 915，所述立板一 901和所述立板二 915均垂直固定在所述底板916上，且形成稳固LED灯条盒32的空间；所述立板一 901上设有凸棱90-1，所述凸棱90-1卡在所述LED灯条盒32的两侧的卡槽32-1内；该料仓机构E还包括底座一 921和底座二 922，所述底座一 921与所述底座二 922位于同一水平面上，所述立板982与所述底座一 921相连接;该料仓机构还包括灯条排挡板905和吹气板906，所述灯条排挡板905固定在所述底座二 922上，所述吹气板906固定在所述灯条排挡板905上;所述立板一 901的数量为4块，所述4块立板一 901分别卡在所述灯条盒24的两侧的卡槽内；所述立板二 915的数量为2块;所述导柱903通过导柱板904固定在所述立板982上，所述导柱903的数量为2根，且2根导柱903呈前后平行设置;所述齿条二910通过顶杆销907和气缸推头909同时固定在所述气缸一 919和气缸二 24的活塞杆的前端;所述气缸体902的推杆通过关节轴承17与滑块板918相连接。该料仓机构用于LED灯条盒24及LED灯条的逐一推送。
[0217]所述剪切机构F包括灯条托架一、刀片和气缸四925，所述灯条托架一用于放置灯条排;所述刀片为两片，两片所述刀片通过连接板一 926相连接且位于连接板一926的两侧；所述连接板一 926固定在气缸四925的活塞杆前端，气缸四925可带动所述刀片下运动;剪切机构还包括导柱二927，导柱二927与气缸四925的活塞杆平行;所述灯条托架一的两侧设有出口支架32，所述出口支架32的顶部为一从内向外倾斜的斜坡;所述出口支架32通过底板二928连接有废物槽929;所述连接板一 926通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四925的活塞杆前端;所述剪切机构还包括上下导柱一 930，所述上下导柱一 930的一端通过导柱连接板一 931与所述底板二 928相连接并锁紧，所述上下导柱一 930的外侧套有导向套一924;导柱二 927的数量为2根，分别位于气缸四925的活塞杆的两侧且与气缸四925的活塞杆平行;底座四923与废物槽929相连接。
[0218]该转运机构G包括底板一 933、气缸五934、滑块二 938、滑块三936和灯条托架939，底板一 933的上表面连接有气缸五934，灯条托架939包括托架一 940和托架二 941，托架一940与滑块二 938紧固连接，托架二 941与滑块三936紧固连接;滑块三936通过弹簧一 937和螺钉一与滑块二 938相连接，气缸五934可带动滑块二 938滑动;底板一 933的前后两端均向上垂直延伸设有支架一 950，且前后两端的支架一 950之间连接有导柱一 935，导柱一 935穿过滑块二938和滑块三936，且滑块二938和滑块三936均可在导柱一4上前后滑动；底板一933的前端的支架一 950上设有螺钉932，螺钉932的型号为M6X60;该转运机构还包括气缸六948，气缸六948连接在底板一933的下表面，气缸六948的一端通过气缸推块949和连接板二53与底板一 933铰接;该转运机构还包括上下导柱946，上下导柱946的一端通过导柱连接板945与底板一933相连接并锁紧;该转运机构还包括底座56，上下导柱946的另一端与气缸六948的另一端均与底座56固定连接;气缸五934通过导柱板一 944固定连接在底板一 933上;气缸五934通过气缸滑块951与滑块二 938相连接;上下导柱946的外侧套有转运导向套947;导柱一 935的数量为2根，且2根导柱一 935呈上下平行设置;位于支架一950的下端的导柱一 935的后端设有夹持拉片943;上下导柱946的数量为2根，且在底座上呈前后平行设置；该转运机构用于LED灯条的转运。
[0219]该送料机构H包括回字板963、气缸七976、气缸八977、气缸十979、灯条静托板二952、灯条动托板二 954和灯条动托板三957，灯条静托板二 952固定连接在回字板963的上表面;灯条动托板二 954通过工字块69和滑板965固定在滑块一 987上，滑板965的左右两侧均固定连接有限位块二968，则具有两块限位块二968，两块限位块二 968上均固定连接有螺杆986，两根螺杆986的后端均连接有弹簧966右侧的螺杆986的前端上连接有气缸八977 ；灯条动托板三957通过连接板三953固定在所述气缸七976上，且与灯条静托板二 952形成可活动连接;气缸十979与导柱板六974相铰接且固定在滑块八970的一侧，导柱板六974通过圆棒973与导柱板五969相连接，且圆棒973在滑块八970内可上下滑动；回字板963固定在导柱板五969上；工字块964与回字板963呈上下平行活动连接;该送料机构还包括气缸九978和光纤956，所采用的光纤956为光纤M4，气缸九978连接在左侧的螺杆986的前端，光纤956通过传感器支架一 958、传感器支架二 955和传感器支架三959固定在回字板963的前端，气缸九978的行程大于气缸八977的行程;该送料机构还包括底座三980，底座88的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架二 975，导柱板六974固定在支架二 975上；右端的支架二 975上连接有立板三972，立板三972上连接有连接板四971，所述连接板四971与回字板963的下表面相连接;该送料机构还包括灯条静托板一 960，灯条静托板一 960固定连接在回字板963的上表面;灯条静托板一960的前后两端分别设有灯条挡板二 961和灯条挡板三962 ；该送料机构还包括直线轨道967，直线轨道967设置在气缸八977和气缸九978之间，且与螺杆986呈左右平行设置；气缸八977与气缸九978为左右平行设置；气缸十979通过关节轴承与导柱板六974相铰接且固定在滑块八970的一侧；圆棒973的数量为2根，且在滑块八970上呈前后平行设置。该送料机构用于LED灯条的输运及灯条间距的调节。
[0220]工作过程:本实用新型的剪切送料机构适用于LED灯条排的剪切送料；具体步骤为:先将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。
[0221]工作原理:分为6个步骤:a，气缸二911将对应的齿条二 910插入齿条一 917的齿内；齿条二 910向上运动到气缸一 919处;b，与a过程同步，气缸一 919将对应的齿条二 910从齿条一 917中拔出；c，气缸3向上推齿条座二 912使其向上运动，即位于齿条座二 912处的齿条二910就将齿条一 917向上推动;d，气缸一 919将对应的齿条二 910插入齿条一内；e，与d过程同步，气缸二 911将对应的齿条二 910从齿条一 917中拉出；f，气缸三920将齿条座二 912向下拉动，齿条二910就将齿条一917向下推动;通过这些动作LED灯条盒24即向上移动一格，如此循环该料仓机构则将LED灯条盒24—格一格地逐一向上移动，同时吹气板906则将装在LED灯条盒24上的LED灯条排逐一推到LED灯条排剪切机构里。
[0222]此外，4块立板一901连接在底板916上，且通过凸棱90-1卡在LED灯条盒32的两侧的卡槽32-1内，当LED灯条盒24移动到上限位置时，系统提示更换灯条盒，更换后通过一个按钮控制气缸一919，将其对应的齿条二910从齿条一917中拔出，再用手轻轻将LED灯条盒24向下压到下限，松开按钮，即气缸一919对应的齿条二910又插入齿条一917中。
[0223]当LED灯条排被料仓机构吹入灯条剪切机构中的待剪区后，气缸六948则向上推动底板一 933在上下导柱946上向上滑动，托架一 940和托架二 941上的各个齿插入灯条排942的灯条之间，当灯条排942的两侧的金属边被剪切下后，气缸五934则从后向前推动滑块二938，滑块二938带动滑块三936—起在导柱一935上向前滑动；当滑块三936触碰到螺钉932时就停止滑动，气缸五934则继续带动滑块二 938向前滑动，就会压缩弹簧一 937，而此时，则可以通过调节螺钉932的前后位置使得中间的LED灯条的间距变为3.9mm，接着气缸六948动作，向下拉动底板一933，这样灯条托架939上的LED灯条就能放入送灯条机构中；该转运机构经过螺钉932简单的调整，可以使中间带金属加强筋和中间不带金属加强筋的整板LED灯条排托起，剪切后一起等距放入下道工序即送料机构中。
[0224]当灯条排送入送料机构后，通过气缸十979与导柱板六974相铰接且固定在滑块八67的一侧，导柱板六974通过圆棒973与导柱板五969相连接，且圆棒973在滑块八970内可上下滑动;这样气缸十979就能带动灯条动托板二954上下运动;气缸七976可以带动灯条托动板三62前后运动;其中，圆棒973、导柱板五969和导柱板六974可以使气缸十979带动灯条动托板二954上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸十979拉动灯条动托板二 954向上运动时，可以将放在灯条静托板二 952的灯条托起，此时气缸八977缩回活塞杆，在螺杆986后端的弹簧966的作用下，灯条动托板二 954将向前运动3.9mm的间距，然后气缸十979则推动灯条动托板二 954向下运动，这样最前端的一根LED灯条(灯条)就会放在灯条动托板三957上了；此后，气缸七976则推动灯条动托板三957向前移动7mm的间距，然后通过气缸八977和气缸十979配合动作再向前推送一根LED灯条(灯条)，这样灯条动托板三957上的灯条和灯条托动板二 59上最前端的灯条之间的距离则变成了 7mm间距，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两边分开，实现同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。当光纤956传感器检测到灯条动托板二 954缺少LED灯条时，气缸九978则替换气缸八977动作，由于气缸九978的行程比气缸八977的行程大，则可以通过调节螺杆986的位置，可使灯条动托板三957的移动行程调节为大于气缸八977所调节的移动行程即使灯条动托板三957移动7.8mm间距，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。
[0225]LED灯条自动旋转送料机构
[0226]如图34-35所示，LED灯条自动旋转送料机构设于所述LED灯条剪切送料机构中送料机构的前端，包括依次设置在固定底座上的主旋转气缸、旋转轴、旋转座和旋转托板，所述旋转托板连接在旋转轴的顶部位置，并且所述旋转托板包括一个支撑叶片，所述支撑叶片上固定地连接一个送料装置，所述送料装置包括一个送料气缸和一个旋转吸头，待输送的LED灯条置于旋转吸头上。如图36-37所示，LED灯条自动旋转送料装置，包括依次设置在固定底座461上的主旋转气缸458、旋转轴456、旋转座447和旋转托板443，旋转托板443连接在旋转轴456的顶部位置，并且旋转托板443包括一个支撑叶片444，支撑叶片444上固定地连接一个送料装置，送料装置包括一个送料气缸459和一个旋转吸头441，待输送的LED灯条2置于旋转吸头441上。本实用新型的自动旋转送料装置，采用主旋转气缸458带动置于其顶部位置的旋转托板443进行旋转输送灯条，并且同时将旋转托板443周围设置一支撑叶片444，在支撑叶片444上放置一个送料气缸459和一个旋转吸头441，送料气缸459推送旋转吸头441接受灯条分开总成总输送的来料，接受到LED灯条后停止。再由主旋转气缸458旋转旋转托板443从而输送LED灯条，实现了LED灯条的自动化旋转输送，不论来料在什么方向，均可以方便运输，不受空间限制。并且上述机构实现了 LED灯条从灯条分开总成设备至下焊接设备的自动化转运，无需人工操作，具有较高的生产效率。
[0227]在上述实施例中，参见图2，旋转吸头441为T字型结构，待输送的LED灯条2置于T字型结构的竖直部顶端。保证旋转吸头441具有较为精简的结构，节省空间。
[0228]在上述实施例中，旋转吸头441的T字型结构的竖直部顶端设有切口442。便于装置在运行时握稳LED灯条，避免掉落，保证运输质量。
[0229]在上述实施例中，主旋转气缸458和气缸托板3之间还从下至上依次设置有旋转支架450、旋转板449、旋转座447，旋转座447和旋转支架450分别套在旋转轴456外，该两者之间通过旋转板449固定连接;旋转座447位于旋转板449位置处还设置环形齿轮旋转板455，环形齿轮旋转板455的齿条啮合部向外，并且其上还连接有齿条453，齿条453上连接辅助送料气缸457，辅助送料气缸457驱动齿条453运动，从而带动环形齿轮旋转板455旋转，进而带动旋转座447转动。保证了LED灯条在旋转传输的过程中，具有较高的传输稳定性能，避免LED灯条脱落，实现其高效率转运。
[0230]在上述实施例中，主旋转气缸458和气缸托板3之间还设有立板452，立板452上相对旋转板449的位置处设有限位板445，限位板445通过紧固螺钉448固定在立板452上。从而便于限定旋转座447的旋转位置，实现送料装置的及时转运，并且便于精确转运的方位。[0231 ] 在上述实施例中，旋转板449顶部位置上方还设有限位块460，限位板445上相对限位块460的位置处还设有缺口 446 ο提高限位的精度。
[0232]在上述实施例中，旋转座447与旋转轴456之间还设有青铜套454。从而延长旋转座的使用寿命。
[0233]在上述实施例中，齿条453与辅助送料气缸457之间还设有连接板14。增强了齿条的连接强度，提高其使用寿命。连接板14、齿条453和辅助送料气缸457通过关节轴承11连接。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈特殊结构的滑动轴承。能承受较大的负荷。
[0234]在上述实施例中，旋转支架450为T字型结构，并且其通过轴承451将旋转板449固定于其上。
[0235]焊接机构
[0236]灯条与灯条用的焊接机构采用现有的焊接装置焊