基于芯柱导丝整形与led灯条焊接一体化全自动生产设备的制造方法_6

文档序号:10272895阅读:来源:国知局
接,焊接装置接收来自自动旋转送料机构输送过来的灯条后,灯条通过焊接装置直接焊接在四个长金属脚和四个短金属脚之间,即一个长金属脚对应一个短金属脚焊接。
【主权项】
1.基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,包括主底板、台板和上支架,主底板上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置,台板上端通过四个细支架腿与上支架支撑设置,其特征在于:所述台板的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构,所述缓冲送料机构的端部设有上料机构;所述台板上安装有间隙分割器,所述间隙分割器的出力轴端设置分度圆盘,入力轴端与动力马达传动连接,且所述分度圆盘逆时针转动,所述分度圆盘上设有若干芯柱夹;所述主底板上还设有减速器、连接在减速器上的工位主轴一、与工位主轴一传动连接的工位主轴二以及设置在工位主轴一和工位主轴二上的传动总成;所述台板上从上料机构的前端且绕分度圆盘依次设置芯柱定位机构、长脚整理机构、短脚拨开机构、长脚拨45度总成机构、短脚拨45度总成机构、正脚机构、LED灯条剪切送料机构、LED灯条自动旋转送料机构以及焊接机构;其中, 所述芯柱定位机构包括定位组件、第一拉力组件以及传动机构一,所述传动机构一与所述第一拉力组件传动连接,所述定位组件设于所述第一拉力组件的上端; 所述长脚拨开机构包括长拨支架、长拨滑动组件、垂向拨开组件、第二拉力组件以及传动机构二,所述第二拉力组件与传动机构二传动连接,所述第二拉力组件带动所述长拨滑动组件滑动,所述长拨滑动组件带动所述垂向拨开组件将芯柱导丝的四个金属脚向外拨开; 所述短脚拨开机构包括短拨支架、第三拉力组件、短拨滑动组件、短拨组件以及传动机构三,所述传动机构三与第三拉力组件传动连接,所述第三拉力组件带动所述短拨滑动组件滑动,并通过短拨滑动组件带动短拨组件使得芯柱导丝向外拨开; 所述长脚拨45度总成机构包括拨直装置和传动机构四,所述传动机构四与所述拨直装置传动连接,所述拨直装置还包括滑动机构和左右拨开机构,通过滑动机构和左右拨开机构将芯柱导丝拨成与芯柱中心垂直,且导丝中的四条长金属脚两两之间的夹角拨成90度;所述短脚拨45度总成包括定位装置、拨动装置以及传动机构五,所述传动机构五与定位装置、拨动装置传动连接,所述定位装置设于所述拨动装置的前端,通过拨动装置与定位装置将芯柱导丝的四条短金属脚两两之间的夹角拨成90度; 所述正脚机构包括第一水平正脚总成、第二水平正脚总成以及垂直正脚总成,所述第一水平正脚总成与第二水平正脚总成均包括水平正脚机构、一端开口的滑轨座、啮合总成以及传动机构六;所述垂直正脚总成包括垂直正脚机构、垂直升降机构、水平滑动机构以及传动机构七; 所述LED灯条剪切送料机构包括料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构,所述料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构从后往前依次相连接;所述料仓机构用以将LED灯条排一层一层向剪切机构输送,所述剪切机构用于将LED灯条排的灯条侧边剪切,使得将灯条排上的灯条一个个剪切分离开,所述转运机构是将剪切后的一个个灯条有序向送料机构转运,所述送料机构将灯条向焊接定位机构输送; LED灯条自动旋转送料机构设于所述LED灯条剪切送料机构中送料机构的前端,包括依次设置在固定底座上的主旋转气缸、旋转轴、旋转座和旋转托板,所述旋转托板连接在旋转轴的顶部位置,并且所述旋转托板包括一个支撑叶片,所述支撑叶片上固定地连接一个送料装置,每一个所述送料装置包括一个送料气缸和一个旋转吸头,待输送的LED灯条置于旋转吸头上。2.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:定位组件包括定位用滑块、定位用导柱、上滑轨座、下滑轨座,定位用导柱间隙穿过定位用滑块,定位用导柱的两端分别连接在上滑轨座、下滑轨座上,下滑轨座铰接有拉力组件,定位用滑块固定在立板上,立板固定在支架座上,上滑轨座固定有楔形块和定位气缸,楔形块设有导向孔,定位气缸设有定位件;定位摇臂的下端与立板铰接,定位摇臂的上端通过定位用复位拉簧连接保持夹,定位摇臂的中部依次设有前推顶针、卡位轴承,卡位轴承设于楔形块的导向孔内;保持夹包括侧部连杆、保持框座、L形上夹、L形下夹,保持框座采用“凹”字形,L形上夹、L形下夹分别设于保持框座的两端,保持框座的侧部设有侧部连杆,侧部连杆连接有定位用复位拉簧,保持框座的底部连接立板;导向孔包括连通的导向上孔与导向下孔,导向上孔与导向下孔均采用条形孔,导向下孔与定位气缸的垂直距离小于导向上孔与定位气缸的垂直距离;定位夹包括左夹块、右夹块,左夹块、右夹块的相向面设有分别设有卡槽,左夹块、右夹块分别由定位气缸带动,定位气缸采用双向气缸。3.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:长拨滑动组件包括长拨用滑块、长拨用导柱、轴座,长拨用导柱间隙穿过长拨用滑块,长拨用导柱的两端分别连接在轴座上,轴座设于长拨支架上,长拨用滑块与轴座间连接有复位拉簧一,长拨用滑块由第二拉力组件拉动;垂向拨开组件包括垂向拨脚板一、长拨摇臂一、垂向拨脚板二、长拨摇臂二,垂向拨脚板一连接有长拨摇臂一,垂向拨脚板二连接有长拨摇臂二,长拨摇臂一、长拨摇臂二分别通过顶杆销一铰接长拨用滑块,长拨摇臂一固定有长拨上顶针,长拨摇臂二固定有长拨下顶针,长拨摇臂一与长拨摇臂二间设有推板,长拨摇臂一通过垂向拉簧连接长拨摇臂二,长拨上顶针与长拨下顶针分别设于推板的两端,长拨上顶针接触推板的上端面,长拨下顶针接触推板的下端面,上端面与下端面分别为台阶斜面;还包括水平拨开组件,水平拨开组件包括连接板一、连接板二、水平拨脚件,连接板一固定在长拨用滑块上,连接板二的一端通过顶杆销二铰接连接板一,连接板二的另一端设有水平拨脚件,连接板一与顶杆销二的铰接孔为腰字孔,连接板二分别设有后端弹簧、左端弹簧和限位螺钉,连接板二设有销轴座,销轴座设有侧顶针,连接板二设于推板的侧面,侧顶针接触推板的侧面,触推板的侧面为台阶斜面;水平拨脚件包括弹簧座、复位拉簧、水平拨脚板,弹簧座垂直设于连接板二上,水平拨脚板的中部通过销子铰接弹簧座,弹簧座设有限位凸台和复位拉簧二,限位凸台和复位拉簧二分别设于水平拨脚板的两侧或分设在同侧的两端;水平拨脚板的端部设有长拨脚齿,长拨脚齿包括并列设置的长拨短齿和长拨长齿;连接板二的另一端采用U型,连接板二的U型端分别设有轴对称设置有水平拨脚件,长拨摇臂一还连接有短拨脚板一,短拨脚板一设于垂向拨脚板一与轴座间,长拨摇臂二还连接有短拨脚板二,短拨脚板二设于垂向拨脚板二与轴座间。4.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:短拨滑动组件包括短拨滑块一、短拨滑块二、短拨导柱、导柱座,短拨导柱间隙穿过短拨滑块一、短拨滑块二,短拨导柱的两端分别连接在导柱座上,导柱座设于短拨支架上,短拨滑块一与短拨滑块二间连接有联动拉簧,短拨滑块一由拉力组件拉动;短拨组件包括短拨摇臂一、短拨摇臂二、拨脚板件一、拨脚板件二、短拨推板,拨脚板件一设于短拨摇臂一的前端,拨脚板件二设于短拨摇臂二的前端,短拨摇臂一、短拨摇臂二的后端分别铰接关节轴承,关节轴承固定在短拨滑块二上,短拨摇臂一设有上顶针,短拨摇臂二设有下顶针,上顶针接触短拨推板的上端面,下顶针接触短拨推板的下端面,短拨推板的上端面、下端面分别为台阶斜面,短拨推板固定在短拨滑块一上,短拨摇臂一与短拨摇臂二通过顶杆销三活动连接,短拨摇臂一与短拨摇臂二中的至少一个与顶杆销三间设有聚拢弹簧,顶杆销三的圆柱面接触短拨推板的侧面,短拨推板的侧面采用台阶斜面。5.根据权利要求4所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:拨脚板件一包括拨脚板座一、上复位拉簧、短脚拨脚板一,短脚拨脚板一的中部通过销子铰接拨脚板座一,拨脚板座一设有上限位突台和上复位拉簧,上限位突台和上复位拉簧设于短脚拨脚板一的两侧或分设在同侧的两端;拨脚板件二包括拨脚板座二、下复位拉簧、短脚拨脚板二,短脚拨脚板二的中部通过销子铰接拨脚板座二,拨脚板座二设有下限位突台和下复位拉簧,下限位突台和下复位拉簧设于短脚拨脚板二的两侧或分设在同侧的两端;拨脚板座一、拨脚板座二分别设有限位拉簧,短脚拨脚板一、短脚拨脚板二分别设有短拨脚齿,短拨脚齿包括短拨短齿和短拨长齿;还包括卡位组件,卡位组件包括卡位轴承、卡位压板、卡位连接板、挡板,卡位轴承设于短拨滑块一上,卡位连接板固定在导柱座上,卡位压板为L型,卡位连接板铰接卡位压板的中部,卡位压板的其中一个端部连接有卡位复位拉簧的一端,卡位复位拉簧的另一端连接在卡位连接板上,挡板活动连接在卡位连接板上,卡位压板设于挡板的上方。6.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:所述滑动机构包括支撑底座,连接在其一侧的大立板,固定在所述大立板顶部位置的滑轨座,所述滑轨座左右两侧分别设置有一个拨直用滑块;所述左右拨开机构为在每一所述拨直用滑块上上下相对设置的两对右、左拨脚刀,每一对所述拨脚刀上分别连接有一个拨直用滑块,每一个所述拨直用滑块带动一对右、左拨脚刀前后滑动;若干个所述拨直用滑块通过一根长轴连接在拨直摇臂上,所述拨直摇臂带动拨直用滑块左右运动,带动右、左拨脚刀左右摆动;所述滑轨座的竖直方向上还设置有两个相互平行的拨直用导柱;所述右、左拨脚刀分别通过右、左拨脚刀座固定在上、下齿条上传动;所述上、下齿条连接在拨直用导柱上滑动,所述齿条底部还依次连接有连接块、浮动接头、连杆,所述连杆连接动力装置;每一个所述右、左拨脚刀上朝向外侧的方向上分别设置有左、右凹口;所述右、左拨脚刀座通过螺钉分别与上、下齿条铰接,并且所述滑轨座上置于右、左拨脚刀座中间位置处还设置有一个异性螺钉,而且两个所述右、左拨脚刀座的相对位置上还分别设有一个拨直压板,两个所述拨直压板之间设有拉簧;所述右、左拨脚刀座通过两根竖直圆棒分别与滑轨座内的滑块在竖直方向连接;并且其通过一根横向轴承与下齿条相连。7.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:所述定位装置包括定位夹头、气缸座、第一滑轨座、气缸、导柱、定位滑块、第二滑轨座、摇臂,所述气缸连接在气缸座内驱动定位夹头夹紧或者松开芯柱;所述第一滑轨座设在气缸座底部为设在其竖直方向导柱、滑块提供支撑;所述摇臂上端与第二滑轨座配合联动,而其下端与传动机构五传动连接;拨动装置:包括滑板座、顶部带有U型插口的轴座;所述轴座的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉、传动滑块;所述传动滑块的顶部还固定有顶部轴座,从所述拨叉往顶部轴座的方向上还设有推杆,所述推杆朝向滑板座的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针;所述拨叉与顶部轴座之间还设有套于推杆外侧的间隙调节装置,所述间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座、压缩弹簧、轴环和第二轴承座;所述第一轴承座和第二轴承座通过若干个螺杆固定连接;所述推杆的推料尖针插入滑板座内的上下对称的两个拨脚头之间;所述顶部轴座之间还设有弹簧轮,所述弹簧轮通过细拉绳和传动拉簧连接在轴座上;所述轴座通过传动摇臂与传动滑块相连,从而将传动滑块与传动机构五传动连接起来;所述滑板座上对应推杆的位置处设有方孔,所述方孔内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚头,所述上、下拨脚头分别连接推料尖针,所述上、下拨脚头朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部,所述上、下拨脚头分别与滑板座上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧;所述拨脚摇臂通过摇臂拉簧固定在其下方位置的第一滑轨座上,所述定位夹头上还设有硅胶座,所述硅胶座支撑芯柱,所述传动滑块通过分别带有一个调节弹簧的两根滑块导柱连接在轴座的U型插口内滑动。8.根据权利要求1述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:所述台板上设置机座一,所述机座一上固定设置带有中心孔的固定台,所述固定台上方通过支承板固定设置所述滑轨座,所述啮合总成设于所述滑轨座内部,所述水平正脚机构与所述啮合总成固定连接,并且所述水平正脚机构设于所述滑轨座开口侧的前方,所述传动机构六上端贯通所述机座以及所述固定台的中心孔;所述啮合总成包括设于所述滑轨座内的两根平行的正脚用导柱一和正脚用导柱二、分别对应且滑动套接在正脚用导柱一上的齿条一和正脚用导柱二上的齿条二以及设置在齿条一与齿条二之间的旋转齿轮,并且所述齿条二底部连接所述传动机构六;所述正脚用导柱一靠近所述滑轨座内壁设置,所述正脚用导柱二靠近所述滑轨座开口侧设置,并且齿条一和所述齿条二分别通过直线轴承滑动连接在所述正脚用导柱一和正脚用导柱二上;所述水平正脚机构包括分别固定连接在所述正脚用导柱一上的上正脚器和连接在所述正脚用导柱二上的下正脚器,所述上正脚器和所述下正脚器上下对称设置,并且所述上正脚器和所述下正脚器均包括正脚板座、固定在正脚板座前端的定位部件、固定在正脚板座中间位置的定位夹以及分别固定设置在所述定位夹前、后的正脚板一和正脚板二;所述定位部件由顶杆座、顶杆以及压板组成,顶杆座固定于所述正脚板座上,顶杆设于所述顶杆座与所述压板之间,所述压板上设置燕尾槽,所述燕尾槽内设置防转硅胶。9.根据权利要求8所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:所述台板上设置机座二,所述机座二上固定设置所述垂直升降机构,所述传动机构七上端贯通所述机座二并与所述垂直升降机构连接,所述传动机构七带动所述垂直升降机构上下运动,在所述垂直升降机构的上端面设置所述水平滑动机构,所述垂直正脚机构设于所述水平滑动机构之上,并且所述水平滑动机构带动所述垂直正脚机构在所述升降机构的上端前后水平滑动;所述垂直正脚机构由前正脚机构和后正脚机构组成,所述前正脚机构和后正脚机构结构相同,所述前正脚机构包括正脚压板一和正脚压板三,所述后正脚机构包括正脚压板二和正脚压板四,所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四交差设置;所述垂直升降机构包括固定在所述机座二上且间隔设置的两导向套、设于每个所述导向套内的上下导柱以及横向固定在两个所述上下导柱上的上平板,每个所述上下导柱通过连接块与所述上平板紧固设置;所述水平滑动机构包括T型滑座以及设于T型滑座横板上的两个正脚用气缸,所述T型滑座的横边和竖边构成两个侧滑动槽,每个所述滑动槽内均设有水平导柱,两个所述水平导柱上均滑动连接滑块二,两个所述滑块二上分别连接有左滑板和右滑板,每个所述滑块二的外侧分别对应连接T型滑座上的一个正脚用气缸,在所述左滑板上设置所述前正脚机构,所述右滑板上设置所述后正脚机构;所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四上均设置能形成一条直线的夹紧槽,所述正脚压板一与所述正脚压板三之间的距离为32-36mm。10.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:所述料仓机构包括灯条盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一、齿条座二、灯条排挡板和吹气板,所述灯条盒与所述底板呈可拆卸连接;所述气缸一连接在所述齿条座一上,所述气缸二连接在所述齿条座二上,且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置,所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端,所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置,所述齿条座一固定在连接板上,所述齿条座二固定在上下滑块上,所述上下滑块与所述气缸三连接,且可在滑块座的滑槽内上下滑动;所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动;所述齿条一固定在滑块上,所述滑块通过滑块板与所述底板相连接;所述灯条排挡板固定在所述底座二上,所述吹气板固定在所述灯条排挡板上;所述料仓机构还包括气缸和导柱,所述气缸的推杆通过关节轴承与滑块板相连接,所述底板固定在所述滑块板上,所述滑块板固定在滑块上,所述滑块与所述导柱呈活动连接,所述导柱通过导柱板固定连接在立板上;所述立板上固定连接有连接板;所述料仓机构还包括立板一、立板二、底座一和底座二,所述立板一和所述立板二均垂直固定在所述底板上,且形成稳固所述灯条盒的空间;所述底座一与所述底座二位于同一水平面上,所述立板与所述底座一相连接;所述齿条二通过顶杆销和气缸推头同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端。11.根据权利要求10所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:所述剪切机构包括灯条托架一、刀片和气缸四,所述灯条托架一用于放置灯条排;所述刀片为两片,两片所述刀片通过连接板一相连接且位于连接板一的两侧;所述连接板一固定在气缸四的活塞杆前端,气缸四可带动所述刀片下运动;所述剪切机构还包括导柱二,所述导柱二与所述气缸四的活塞杆平行;所述灯条托架一的两侧设有出口支架,所述出口支架的顶部为一从内向外倾斜的斜坡;所述出口支架通过底板二连接有废物槽;所述连接板一通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四的活塞杆前端;所述剪切机构还包括上下导柱一,所述上下导柱一的一端通过导柱连接板一与所述底板二相连接并锁紧,所述上下导柱一的外侧套有导向套一;所述转运机构包括底板一、气缸五、气缸六、滑块二、滑块三和托架,所述底板一的上表面连接有所述气缸五,所述托架包括托架一和托架二,所述托架一与所述滑块二紧固连接,所述托架二与所述滑块三紧固连接;所述滑块三通过弹簧一和螺钉一与所述滑块二相连接,所述气缸五可带动所述滑块二滑动;所述底板一的前后两端均向上垂直延伸设有出口支架一,且前后两端的出口支架一之间连接有导柱一,所述导柱一穿过所述滑块二和滑块三,且所述滑块二和滑块三均可在所述导柱一上前后滑动;所述底板一的前端的出口支架上设有螺钉;所述气缸六连接在所述底板一的下表面;所述气缸六的一端与所述底板一铰接;所述转运机构包括该转运机构还包括上下导柱和底座,所述上下导柱的一端通过导柱连接板与所述底板相连接并锁紧;所述上下导柱的另一端与所述气缸六的另一端均与所述底座固定连接。12.根据权利要求11所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:所述送料机构包括回字板、气缸七、气缸八、气缸十、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三,所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面;所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块一上,所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二,两块所述限位块二上均固定连接有螺杆,两根所述螺杆的后端均连接有弹簧,右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸八;所述灯条动托板三通过连接板三固定在所述气缸七上,且与灯条静托板二形成可活动连接;气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧,所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接,且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动;所述回字板固定在立板三上;所述送料机构还包括气缸九和光纤,所述气缸九连接在左侧的所述螺杆的前端,所述光纤通过传感器出口支架一、传感器出口支架二和传感器出口支架三固定在所述回字板的前端,所述气缸九的行程大于所述气缸八的行程。13.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:所述旋转吸头为T字型结构,待输送的LED灯条置于T字型结构的竖直部顶端,所述旋转吸头的T字型结构的竖直部顶端设有切口,所述主旋转气缸和气缸托板之间还从下至上依次设置有旋转支架、旋转板、旋转座,所述旋转座和旋转支架分别套在旋转轴外,该两者之间通过旋转板固定连接;所述旋转座位于旋转板位置处还设置环形齿轮旋转板,所述环形齿轮旋转板的齿条啮合部向外,并且其上还连接有齿条,所述齿条上连接辅助送料气缸,所述辅助送料气缸驱动齿条运动,从而带动环形齿轮旋转板旋转,进而带动旋转座转动,所述旋转座与旋转轴之间还设有青铜套;所述主旋转气缸和气缸托板之间还设有立板,所述立板上相对旋转板的位置处设有限位板,所述限位板通过螺钉固定在立板上;所述旋转板顶部位置上方还设有限位块,所述限位板上相对限位块的位置处还设有缺口。14.根据权利要求1-13任一项所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,其特征在于:所述传动机构一、传动机构二、传动机构三、传动机构四、传动机构五、传动机构六以及传动机构七均包括杠杆、连杆和凸轮机构。
【专利摘要】本实用新型公开了基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备,包括主底板、台板和上支架,主底板上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置,台板的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构,缓冲送料机构的端部设有上料机构;台板上安装有间隙分割器,且分度圆盘逆时针转动,分度圆盘上设有芯柱夹;主底板上还设有减速器、工位主轴以及凸轮机构;台板上从上料机构的前端且绕分度圆盘依次设置芯柱定位机构、长脚整理机构、短脚拨开机构、长脚拨45度总成机构、短脚拨45度总成机构、正脚机构、LED灯条剪切送料机构、LED灯条自动旋转送料机构以及焊接机构;本实用新型自动化程度高,焊接及整形的效率高,整形精度高。
【IPC分类】B23P23/00
【公开号】CN205184252
【申请号】CN201520965437
【发明人】张小强, 汤国忠
【申请人】镇江晨光焊接设备制造有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月27日
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