进给轴，X、z可实现两轴联动；左滑枕为数控铣削刀架U、Y、Z、C四个进给轴，可实现四轴联动的多功能。所述工作台导轨为滑动式结构，承载能力大。所述工作台Z轴方向采用滑动轴承结构，旋转定心配有高精度轴承，保证工作台回转精度。
[0022]主要工作原理及系统
[0023]1、工作台主运动:
[0024]工作台Z轴方向采用滑动轴承结构，旋转定心配有高精度轴承，保证工作台回转精度。为配合机床铣削功能配有C轴，该C轴在车铣动力总成内部，具有机械结构简单、车铣融为一体结构、传动链短、传动精度高等特点。车铣动力总成为双传动链(车削、铣削)，C轴用于铣削进给如插补、分度、定位，由交流伺服电机驱动，经定比降速传动副，实现C轴的转速范围。C轴传动链的末端采用双齿轮与大齿圈啮合结构，通过液压系统油缸推动斜齿轮，使大齿圈相啮合的二对小齿轮形成相反两齿面接触，消除传动链中的间隙。从而实现传动链无间隙传动。C轴为闭环控制，工作台装有圆光栅尺，以便实现刀架的每转的进给量及恒速切削、铣削进给和分度、插补等功能。车削运动时，铣削插补、分度传动链断开，铣削插补、分度时，车削运动传动链断开。改变了目前立式车铣复合中心在车削时铣削链随动，铣削时车削链随动的现象。
[0025]2、车铣垂直刀架(进给运动)
[0026]本机床车、铣垂直刀架由双滑枕、滑座、减速机、滚珠丝杠、液压系统、伺服电机组成。车、铣滑枕共用一个横梁滑座，可分别实现车削及铣削功，由于是2个滑枕，互不影响。右边为车削滑枕，装车削刀夹。左边为铣削滑枕装有铣削主轴，采用直驱传动形式，伺服电机驱动，锥孔BT40，可装铣、镗、钻、攻丝等刀具。车削时，铣削主轴不工作，按车削要求可实现2轴联动(垂直方向、水平方向)完成车削工序各种功能，与工作台配合可实现恒速切削。两个方向均由伺服电机驱动。铣削时，右滑枕不工作。铣削滑枕工作可实现4轴联动(水平方向X轴、水平方向Y轴、垂直方向Z轴及C轴旋转)，这样可完成铣、镗、钻、攻丝、分度等各种工序，C轴配有位置编码器，4个进给轴均有伺服电机驱动。
[0027]3、数字系统
[0028]本机床的数字控制系统可控制8-16个伺服轴，实现5联动。可完成直线插补，圆弧插补，螺纹功能、主轴功能，刀具功能，辅助功能，间隙补偿，自诊断功能，程序存储，报警等功能。整机直线进给运动为半闭环控制，工作台C轴装有圆光栅尺为闭环控制，车削时，可实现2轴联动。铣削时，可实现4-5轴联动。
[0029]上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种加工法兰的车钻铣复合机床，包括机床的床身、床身上设置工作台及工作台底座，工作台的上方设置立柱、横梁，其特征在于:所述工作台的上方设置双柱式对称结构，横梁为定梁式；所述床身的两侧设有导轨，导轨上设有立柱支撑起加工床头；所述床身上还设有C轴箱、刀架、伺服进给系统、工作台夹紧系统、液压系统、按钮站；所述机床有一个垂直刀架，采用双滑枕结构，右边为车削滑枕刀架、左边为铣削滑枕刀架。2.如权利要求1所述的加工法兰的车钻铣复合机床，其特征在于:所述床身上设置有主传动机构和C轴箱为一体构成车铣动力总成，C轴分度进给由伺服电机驱动，工作台车削主传动由变频电机驱动。3.如权利要求1所述的加工法兰的车钻铣复合机床，其特征在于:所述机床基础件:床身、立柱、横梁、工作台及工作台底座均为整体铸造结构，采用高强度低应力铸铁材质，铸造后进行焖火、时效处理。4.如权利要求1所述的加工法兰的车钻铣复合机床，其特征在于:所述机床刀架由双滑枕、滑座、减速机、滚珠丝杠、液压系统、伺服电机组成；车、铣滑枕共用一个横梁滑座，分别实现车削及铣削功能。5.如权利要求4所述的加工法兰的车钻铣复合机床，其特征在于:所述机床双滑枕中右滑枕为数控车削刀架，设有两个进给轴，X、Z可实现两轴联动；左滑枕为数控铣削刀架U、Y、Z、C四个进给轴，可实现四轴联动的多功能。6.如权利要求1所述的加工法兰的车钻铣复合机床，其特征在于:所述工作台导轨为滑动式结构，承载能力大。7.如权利要求1所述的加工法兰的车钻铣复合机床，其特征在于:所述工作台Z轴方向采用滑动轴承结构，旋转定心配有高精度轴承，保证工作台回转精度。8.如权利要求1所述的加工法兰的车钻铣复合机床，其特征在于:所述整机直线进给运动为半闭环控制，工作台C轴装有圆光栅尺为闭环控制，车削时，可实现两轴联动，铣削时，可实现4-5轴联动。
【专利摘要】本实用新型涉及多轴联动数控机床，具体是一种加工法兰的车钻铣复合机床，包括机床的床身、床身上设置工作台及工作台底座，工作台的上方设置立柱、横梁，所述工作台的上方设置双柱式对称结构，横梁为定梁式；所述床身的两侧设有导轨，导轨上设有立柱支撑起加工床头；所述床身上还设有C轴箱、刀架、伺服进给系统、工作台夹紧系统、液压系统、按钮站；所述机床有一个垂直刀架，采用双滑枕结构，右边为车削滑枕刀架、左边为铣削滑枕刀架。机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。本实用新型还具有控制轴数多、功能全、可靠性高、稳定性能好等多个优点。
【IPC分类】B23P23/02
【公开号】CN205184253
【申请号】CN201520644720
【发明人】徐士成
【申请人】五莲县长泰工贸有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年8月25日