筒体自动焊接装置的制造方法

文档序号:10289618阅读:540来源:国知局
筒体自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动焊接设备技术领域,尤其涉及一种筒体自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中,对筒体进行焊接的工艺,主要采用人工配合焊机进行的。即一人一机,由人工送料和下料及人工检测,采用人工焊接筒体缺点在于,人力成本高,劳动强度高,同时焊接品质无法保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种筒体自动焊接装置,用于解决现有人工手动对筒体进行焊接导致的劳动强度大,生产效率低,产品品质差的问题。
[0004]为达到上述目的,本实用新型所提出的技术方案为:
[0005]本实用新型的一种筒体自动焊接装置,其包括:机架,设于所述机架上的工控机,以及机架上设有移载机构,所述移载机构下方的机架上设有三组焊接组件和三组送料组件,以及送料架组件;所述的三组焊接组件沿着同一轴心间隔120度圆心角围成一个圆,并且所述的送料组件对应设于每组焊接组件入料口,所述送料架组件包括设于端部的定位机构;在所述工控机的控制下,待焊接的筒体首先由所述送料架组件送入,经所述定位机构定位之后,由所述移载机构移送至由所述三组焊接组件围成的焊接点,此时同步由所述三组送料组件分别送入一个L型支脚,启动焊接头完成L型支脚与筒体的焊接。
[0006]其中,所述的送料架组件包括输送架,设于输送架上的滚轮组件,所述输送架的末端还设有挡料工位,放行工位和上料预备工位,所述挡料工位、放行工位和上料预备工位依次完成对输送的筒体进行阻挡,放行和上料预备工序。
[0007]其中,所述的挡料工位和放行工位均包括:气缸,与所述气缸活塞杆连接的挡板,以及设于输送架上的检测开关,所述检测开关在工控机的控制下,控制挡板缩回或插进筒体实现阻挡和放行。
[0008]其中,所述的上料预备工位包括顶升气缸,减速电机,连接于所述减速电机的定位盘,以及定位调节机构,所述顶升气缸顶升放置于定位盘上的筒体,在所述减速电机的带动下转动筒体,直到所述定位调节机构检测的检测开关到设于筒体侧壁的定位孔,由气缸带动定位销插入到吸气管孔。
[0009]其中,所述的焊接组件包括导轨座,设于所述导轨座上的焊接气缸,所述与导轨座连接的连接座前端设有一内电极,所述焊接气缸的活动端设有一外电极,焊接时,外电极在焊接气缸的推动下移动至L型支脚外壁,在反作用下内电极移动至筒体内壁,从而完成内外电极夹紧筒体和L型支脚焊接。
[0010]其中,所述的焊接组件一侧还设有一定位调节机构,一检测开关,所述定位调节机构包括一定位气缸和一定位销,当所述检测开关检测到筒体侧壁的定位孔时,气缸推动定位销插入定位孔。
[0011]其中,所述的送料组件包括振动盘和送料装置,所述振动盘对L型支脚进行筛选,然后进入所述送料装置,由送料装置将L型支脚送至焊接点。
[0012]其中,所述的送料装置包括一升降气缸,固定于所述升降气缸上方的接料座,所述接料座两侧设有机脚辅助挡块和机脚挡块,其中所述的机脚辅助挡块上设有一 L型通槽,L型支脚经所述L型通槽之后调整焊接角度,以备与筒体对位焊接。
[0013]其中,所述的机脚挡块上设有一腰型通槽,设于机架上的检测开关通过所述腰型通槽检测是否有L型支脚及焊接是否符合技术要求,否则设备故障报警。
[0014]与现有技术相比,该实用新型的筒体自动焊接装置,其采用自动化设备,实现送料,焊接和检测全过程的自动化,降低了劳动成本,提高了生产效率和产品质量。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型筒体自动焊接装置的整体结构示意图。
[0016]图2至图5为本实用新型筒体自动焊接装置的送料架组件部分结构示意图。
[0017]图6至图8为本实用新型筒体自动焊接装置的送料组件部分结构示意图。
[0018]图9至图12为本实用新型筒体自动焊接装置的焊接组件部分结构示意图。
[0019]图13至图15为本实用新型筒体自动焊接装置的检测组件部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下参考附图,对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0021 ]请参阅附图1至附图15,该筒体自动焊接装置,其包括:机架,工控机,送料架组件I,送料组件2,焊接组件3和检测组件4。
[0022]请参阅附图1至附图5,送料架组件I包括以下结构:输送架111上设有滚轮组件1111、电机112安装在输送架111的下方,驱动滚轮组件1111运动。输送架111的一端为上料端,另一端设有三个工位,从送料端过来依次是:挡料工位、放行工位、上料预备工位。挡料工位在输送架111的下方设有第一挡料气缸113、第一挡料气缸113的活塞杆与第一挡板114相连,且第一挡板114在第一挡料气缸113的作用下可进行升降。放行工位上设有第二挡料气缸115、第二挡板116,与挡料工位的结构相同。在挡料工位和放行工位的两侧设有第一检测开关117、第二检测开关118,用于检测两工位上有无壳体的情况。上料预备工位对壳体进行校正初定位。上料预备工位在输送架111的下方设有顶升气缸119,顶升气缸119的缸体固定在第一气缸座120上,活塞杆与链接板121连接,定位电机座122与连接板121相连,减速电机123安装在定位电机122座内,减速电机123的转轴与定位盘连杆124相连。定位盘125固定在定位盘连杆124的另一端,并与输送架111上的滚轮组件1111齐平。在上料预备工位的输送架一侧设有定位调节机构126,通锅调整减速电机转动,从而使筒体的定位孔转至检测开关方向,并定位。定位调节机构126通过调节座127、连接板128固定在输送架111上,调节座127上设有腰形槽1271,通过沉头螺钉与连接板128相连,通过沉头螺钉在腰形槽1271内滑动,可改变调节座的高度,以适应不同高度的筒体。定位调节机构126的旁边设有第三检测开关129,用与检测筒体的吸气管孔来进行筒体的初定位。第三检测开关129的对侧设有第四检测开关130、第五检测开关131,用于检测定位盘125处于不同位置时有无壳体。上料预备工位的前端设有第三挡料气缸132,固定在输送架111的第二气缸座133上,气缸头与燕尾滑块134相连,燕尾座135与燕尾滑块134配合并固定在第二气缸座133上,V型挡块136与燕尾滑块134相连,用于阻挡筒体继续往前运行,使筒体能准确在定位盘135上。在燕尾座135的下方设有限位气缸137,缸体固定在第二气缸座133内,活塞杆穿透燕尾座135的中心。限位气缸137的伸缩由程序控制,当限位气缸137处于上升状态时,则第三挡料气缸132行走部分行程,则V型挡块136距离定位盘125距离远,适合生产直径大的筒体,如限位气缸137处于收缩状态,则此时设备适合生产直径小的筒体。根据生产筒体直径的大小,进而选择使限位气缸137为上升或下降,以适用不同规格的筒体生产。输送架上还是设有压料条138,避免筒体在上料过程中因直径太小倾倒。压料条138与输送架111的连接方式和定位调节机构126与输送架111相连的相同,都可以调节高度,以适应不同高度的筒体。
[0023]该送料架组件的工作流程如下:人工将筒体放到输送架111上,筒体往前运行,经过挡料工位、放行工位进入上料预备工位,当后面第二输送过来的筒体进入放行工位时,第二检测开关118将检测到壳体的信号反馈给控制系统,第二挡料气缸115上升,第二挡板插入筒体中,将筒体挡住。第三个壳体运行到挡料工位,第一检测开关117检测到有壳体,且放行工位上也有壳体时,第一挡料气缸113上升,第一挡板114插入筒体内径中,阻挡住后续输送过来的壳体。与此同时,在第一个筒体经过放行工位将运行到上料预备工位前,第三挡料气缸1
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