支脚与筒体自动焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动焊接其设备，尤其是涉及一种将支脚自动焊接于筒体上的自动焊接其设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中没有将支脚自动焊接于筒体(筒状金属壳体)的焊接工艺和设备，一般是人工将支脚焊接于筒体上，焊接工序需有经验的熟手操作，因此人工操作存在以下问题:人工操作导致焊接的生产效率低下;焊接过程中人工定位和操作等问题使焊接质量不稳定而导致产品合格率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于:提供一种支脚与筒体自动焊接设备，能自动完成支脚与筒体的焊接，且能提尚生广效率和成品质量。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种支脚与筒体自动焊接设备，用于将支脚自动焊接于筒体上，所述设备包括主机、用于抓卸和移送筒体的机器人装置、用于将支脚焊接于筒体上的焊接装置、用于将支脚输送到焊接工位的支脚输送装置、用于将焊接好的成品输出的成品输出装置及用于控制整台设备工作的控制系统，所述设备还包括设于所述主机上用于对筒体进行固定和旋转的筒体涨紧旋转装置及设于所述主机附近用于输入筒体且对筒体进行一次定位的筒体输入定位装置。
[0005]进一步地，所述筒体涨紧旋转装置包括基座、设置于基座上用于涨紧工件的涨紧机构、用于驱动涨紧机构旋转的旋转机构，所述涨紧机构包括涨轴、套设于涨轴外的用于涨紧工件的涨套、与涨轴轴向连接的拉杆、用于驱动拉杆进而驱动涨轴沿轴向运动的涨轴驱动组件，所述旋转机构包括旋转设于基座上的转轴、驱动所述转轴转动的转轴驱动组件、与该转轴轴向连接的用于安装支撑所述涨套的导电套，所述涨套由至少两个合围体合围组成，涨套利用一涨套安装组件安装于所述导电套上并可沿径向涨开或缩回，所述涨轴可在涨套和导电套内部沿涨套及导电套轴向往复滑动，涨轴上设有涨紧部用于涨开涨套，所述拉杆沿轴向穿过所述转轴中部与涨轴固定连接，涨轴的涨紧部对涨套施加径向压力以涨开涨套。
[0006]进一步地，所述涨套的每一合围体的外侧壁上设有电极，电极凸出涨套外侧壁表面设定距离，涨套利用所述电极抵顶工件内表面以涨紧工件;所述涨紧部为具有设定锥度的圆锥柱;所述涨套的内侧壁上设有若干条涨套滑道，所述导电套内侧壁上亦设有与所述若干条涨套滑道对接的导电套滑道，所述涨轴的外侧壁设有若干个键槽，每一个键槽内均设有一与所述每一涨套滑道和每一导电套滑道相适配的键，涨轴利用所述每一键与每一涨套滑道和每一导电套滑道的配合而沿轴向往复滑动与所述涨套和导电套内；所述涨套在与所述导电套相连接的一端设有法兰及与该法兰相邻的涨套环槽，所述涨套安装组件包括压环及挡圈，所述压环套设于所述涨套环槽及法兰外，压环与涨套环槽之间设有可伸缩的弹性复位件以使涨套在涨轴对其施加的涨紧力去除后收缩恢复原位。
[0007]进一步地，所述筒体输入定位装置包括带有输入轨道的筒体输入机构和设于所述输入轨道末端且与输入轨道相对接的筒体定位机构，所述筒体定位机构包括设于输入轨道末端的限位块、设于输入轨道末端的用于带动筒体上升的升降组件和用于带动筒体旋转的旋转组件、设于输入轨道末端附近用于检测筒体旋转起始点和停止点且可调节运行速度的检测组件及设于输入轨道末端的定位组件。
[0008]进一步地，所述升降组件包括升降座及驱动升降座的升降驱动部件，所述旋转组件包括转盘、驱动转盘的旋转驱动部件及连接转盘和旋转驱动部件的联轴器，旋转驱动部件设于所述升降座上。
[0009]进一步地，所述设备还包括有一用于对位于焊接工位上的筒体进行精确定位的筒体二次定位装置;该筒体二次定位装置包括一气缸，所述气缸的活塞杆上设有与筒体上的孔相适配的定位销，所述定位销可插入所述筒体上的孔内对筒体进行校正定位。
[0010]进一步地，所述支脚输送装置包括储存和输出支脚的振动盘、用于将支脚输送至焊接工位上的支脚输送机构及支脚输送轨道，支脚输送轨道的一端与振动盘的输出口相对接，支脚输送轨道的另一端与所述支脚输送机构相对接。
[0011]进一步地，所述支脚输送机构包括支脚水平输送单元和支脚升降输送单元，所述支脚水平输送单元包括水平滑块、水平滑轨及驱动水平滑块在水平滑轨上滑动的水平气缸;所述支脚升降输送单元包括设于所述水平滑块上的升降气缸，及由该升降气缸的活塞杆驱动升降的支脚卡爪。
[0012]本实用新型实施例的支脚与筒体自动焊接设备，能将支脚自动焊接于筒体上，其可大大提高生产效率和焊接质量和合格率;同时，可以节约人力和物力成本。
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例支脚与筒体自动焊接设备的立体图。
[0015]图2是本实用新型实施例支脚与筒体焊接后生成的成品的立体图。
[0016]图3为本实用新型实施例支脚自动焊接与筒体上的工艺流程图。
[0017]图4是本实用新型实施例支脚与筒体自动焊接设备的主机的立体图。
[0018]图5是图4中M处放大图。
[0019]图6是本实用新型实施例支脚与筒体自动焊接设备的主机的左视图。
[0020]图7是本实用新型实施例支脚输送机构的立体图；
[0021 ]图8为本实用新型实施例筒体输入定位装置的立体图；
[0022]图9为本实用新型实施例筒体输入定位装置工作状态(输送工件时)的立体图；
[0023]图10为本实用新型实施例筒体输入定位装置去除部分零部件保留主要机构和部件的立体图；
[0024]图11是图10中M处放大图；
[0025]图12为本实用新型实施例筒体输入定位装置的筒体定位机构的立体图；
[0026]图13为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置的主视图；
[0027]图14为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置的爆炸图；
[0028]图15为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置的胀轴的阶梯轴部的示意图；
[0029]图16a为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置的胀套的立体图；
[0030]图16b为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置的胀套的主视图；
[0031 ]图17为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置的导电套的立体图；
[0032]图18a为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置的压环的剖视图；
[0033]图18b为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置的挡圈的立体图；
[0034]图19为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置不含转轴驱动组件部分的主视图；
[0035]图20为本实用新型实施例筒体涨紧旋转装置的图19中A-A截面图。
[0036]附图标记
[0037]91、成品，911、筒体，912、支脚，913、吸气管焊接孔，914、一次定位孔，
[0038]915、二次定位孔，8、主机，7、机器人装置，
[0039]6、焊接装置，61、上电极，5、支脚输送装置51、振动盘
[0040]52、支脚输送机构，521、水平输送单元，5211、水平滑块，5212、水平滑轨，
[0041 ]5213、水平气缸，522、升降输送单元，5221、升降气缸，5222、支脚卡爪，
[0042]5223、升降轨道，5224、升降滑块，5225、升降板，53、支脚输送轨道；
[0043]4、成品输送装置，
[0044]3、筒体输入定位装置，31、筒体输入机构，
[0045]311、输入轨道，3111、转盘孔，312、导向组件，3121、导向板，313、挡料组件，3131、阻挡部件，3132、阻挡驱动部件，314、输入轨道驱动单元
[0046]32、筒体定位机构
[0047]321、限位块，322、升降组件，3221、升降座，3222、升降驱动部件，
[0048]323、旋转组件，3231、转盘，3232、旋转驱动部件，3233、联轴器，
[0049]3234、法兰盘，3235、紧固件，324、检测组件，
[0050]325、定位组件，3251、定位导柱3252、定位驱动部件3253、定位块；
[0051 ]2、筒体二次定位装置，21、定位气缸，22、定位销；
[0052]1.涨紧旋转装置
[0053]10.基座，101.轴承
[0054]11.涨紧机构
[0055]111.涨轴，1111.涨紧部，1112.键槽，1113.键，
[0056]112.涨套
[0057]1121.合围体，1122.电极，1122’.换型电极，
[0058]1123.涨套滑道，1124.法兰，1125.涨套环槽，1126.电极凹槽
[0059]113.拉杆，114.涨轴驱动组件，1141.气缸，1142.联接器，11421.绝缘板，11422.绝缘套，11423.接水口，1143.气缸支座，
[0060]115.涨套安装组件，1151.压环，11511法兰孔，11512.弹性复位件孔，
[0061]1152.挡圈，11521电极避空槽，
[0062]116.拉杆支座
[0063]12.旋转机构
[0064]121.转轴 1211.键，
[0065]122.转轴驱动组件
[0066]1221.传动齿轮，1222.主动齿轮，1223.转轴驱动单元，1224.减速电机
[0067]123.导电套，1231.导电套滑道
[0068]13.水气滑环组件，131.水气通轴，1311.水气输出接口，132.通轴支座，133.水气环，134.高压密封圈。
【具体实施方式】
[0069]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
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