角度补偿焊接头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接领域，更详而言之涉及一角度补偿焊接头。
【背景技术】
[0002]焊接技术在各行各业占据重要地位。随着科技的发展，各行各业对于焊接工艺精度的要求也越来越高。焊接头是焊接技术领域的重要组件。
[0003]在进行焊接操作时，通常不能一次定位准确，所以需要进行角度调节，以使被焊接物能够处于最佳焊接角度和方位。有时，在焊接操作过程中也需要对被焊接物进行角度和方位的调节，以进一步提高焊接的效率和效果。由此可知，焊接工艺中的角度调节对于高效、高质量完成焊接具有重要意义。
[0004]现有技术中的焊接头多采用真空吸附对被焊接物进行固定。这种传统的焊接头包括一真空固定组件，其中设置一真空通道于该真空固定组件。在焊接操作时，将抽真空的装置通过一真空管连接于该真空固定组件。通过抽真空的方法对被焊接物进行固定。
[0005]传统的角度补偿焊接头在调节角度的过程中，该真空固定组件会整体进行转动，这样被连接与该真空固定组件的真空管也随之转动。这时，真空管往往会在转动过程中缠绕于该焊接头。这种缠绕的发生存在许多的弊端。首先，真空管很容易因为多次的缠绕而遭到损坏;其次，真空管有可能在缠绕的过程中与焊接头或者抽真空装置发生分离，进而导致被焊接物从该焊接头上脱落;第三，这种缠绕还会影响焊接操作的工作环境，不仅给人带来视觉上的不快，而且可能累及周围的物品，对周围的物品进行损坏。
[0006]传统焊接头的吸嘴通过各种复杂的连接方式与焊接头的一旋转中轴进行连接，以使该吸嘴能够与该焊接头的主体进行牢固连接。传统的连接方式虽然能够使该吸嘴与该主体进行牢固连接，但是连接操作比较复杂，不易更换。
[0007]综上，传统焊接头具有结构复杂、不易维护、调节不便、易缠绕、焊接精度低等缺点【实用新型内容】
[0008]本实用新型的主要优势在于提供一角度补偿焊接头，其中在焊接过程中，与该焊接头连接的真空管不易发生缠绕。
[0009]本实用新型的另一优势在于提供一角度补偿焊接头，其中该焊接头包括一中轴和一吸嘴，其中该吸嘴可拆卸安装于该中轴，具有易于安装和拆卸、连接牢固等优点。
[0010]本实用新型的另一优势在于提供一角度补偿焊接头，其中使用该焊接头进行焊接的制程精度优、制程能力强。
[0011]本实用新型的另一优势在于提供一角度补偿焊接头，其中该焊接头的制作可以大量使用传统焊接头组件的零部件，从而降低改造成本和改造风险。
[0012]本实用新型的另一优势在于提供一角度补偿焊接头，其中该焊接头包括一中轴，其中该中轴采用一体化设计，避免大量部件组装时带来的不确定误差，确保被焊接物平面与组件中轴的垂直，提高了组件精度，能有效防止被焊接物倾斜异常的发生。
[0013]本实用新型的另一优势在于提供一角度补偿焊接头，其中该焊接头的中轴相对该焊接头的真空连接元件进行旋转运动时，该真空连接元件能够持续保持与该焊接头的吸嘴真空管路相连通。
[0014]本实用新型的另一优势在于提供一角度补偿焊接头，其中该焊接头的中轴进行旋转时，该焊接头的真空连接元件不随该中轴的运动而运动，以免发生连接于该真空连接元件的真空管缠绕的现象。
[0015]本实用新型的另一优势在于提供一角度补偿焊接头，其中该焊接头的中轴进行旋转时，该焊接头的真空连接元件不随该中轴的运动而运动，且不影响该真空连接元件与该焊接头的吸嘴真空管路的相互连通。
[0016]本实用新型的另一优势在于提供一角度补偿焊接头，其中该焊接头的接触感应器独立于中轴，以避免在进行角度调节时中轴的旋转而拉扯感应器线，从而进一步提高该焊接头的可靠性。
[0017]本实用新型的另一优势在于提供一角度补偿焊接头，其中该焊接头的中心轴的质量相对于传统焊接头有所降低，从而减少旋转惯量，从而提高补偿校正的速度。
[0018]通过下面的描述，本实用新型的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。
[0019]依本实用新型，前述以及其它目的和优势可以通过一角度补偿焊接头实现，其中所述角度补偿焊接头包括:
[0020]一主体；
[0021]一中轴，其中所述中轴能够相对于所述主体旋转，其中所述中轴被用于带动一待焊接物旋转，以对该待焊接物进行角度补偿。
[0022]根据一个实施例，所述焊接头具有一真空管路，其中所述真空管路具有两个开口，其中所述真空管路的其中一个所述开口被用于与一抽真空装置相连通，以通过该抽真空装置将所述真空管路抽至负压状态。
[0023]根据一个实施例，所述焊接头还包括一吸嘴，其中所述吸嘴能够与所述中轴进行可拆卸牢固连接。
[0024]根据一个实施例，所述吸嘴具有一吸嘴通道，其中当所述吸嘴被安装于所述焊接头的所述中轴时，所述吸嘴通道与所述真空管路相连通。
[0025]根据一个实施例，所述焊接头还包括一连接元件，其中所述连接元件用于连接所述中轴和所述吸嘴，以使所述吸嘴被牢固设置于所述中轴。
[0026]根据一个实施例，所述连接元件包括一磁性主体并具有一孔，其中所述磁性主体能够吸引所述中轴和所述吸嘴，以将所述中轴和所述吸嘴连接起来，其中所述连接元件的所述孔被用于连通所述吸嘴通道和所述真空管路。
[0027]根据一个实施例，所述中轴具有一真空通道，其中所述真空通道通过所述连接元件的所述孔与所述吸嘴通道相连通。
[0028]根据一个实施例，所述焊接头还包括一轴承组件，其中所述中轴可旋转设置于所述轴承组件，其中所述轴承组件牢固设置于所述主体。
[0029]根据一个实施例，所述轴承组件包括一第一密封轴承和一第二密封轴承，其中所述第一密封轴承、所述第二密封轴承、所述中轴和所述主体共同围绕一空间，其中所述空间与所述中轴的所述真空通道相连通。
[0030]根据一个实施例，所述主体包括一真空连接元件，其中所述真空连接元件具有一真空连接通道，其中所述真空连接通道与所述空间相连通，其中所述真空连接通道、所述空间、所述中轴连通孔和所述中轴连通通道共同形成所述真空管路，其中所述真空连接元件被用于与该抽真空装置连接，以使该抽真空装置能够将所述真空管路抽至负压状态。
[0031]根据一个实施例，所述焊接头还包括一感应器，其中所述感应器被用于感应所述焊接头与该待焊接物的接触状态。
[0032]根据一个实施例，所述主体包括一第一主体和一第二主体，其中所述第一主体与第二主体通过一种可相对垂直滑动的方式相连，其中所述感应器包括一第一感应元件和一第二感应元件，其中所述第一感应元件被设置于所述第一主体，其中所述第二感应元件被设置于所述第二主体，其中所述焊接头是否与该待焊接物接触的状态能够通过所述第一主体与所述第二主体之间的相对位置转换为所述感应器的状态，进而对所述焊接头是否与该待焊接物接触予以反馈。
[0033]根据一个实施例，所述第一主体包括相互牢固连接的一第一部分和一第二部分。
[0034]根据一个实施例，所述第一主体被设置于所述第二主体的内侧，以形成内外环结构。
[0035]根据一个实施例，所述主体还包括一组滚珠滑柱，其中所述滚珠滑柱被用于连接所述第一主体和所述第二主体并使所述第一主体能够相对所述第二主体进行垂直滑动。
[0036]根据一个实施例，所述滚珠滑柱的数量为三，其中三根所述滚珠滑柱均匀分布与所述第一主体与所述第二主体之间。
[0037]根据一个实施例，所述焊接头还包括一马达，其中所述马达被用于带动所述中轴旋转。
[0038]根据一个实施例，所述焊接头还包括一编码器，其中所述编码器被用于配合以读码器反馈所述中轴的旋转角度。
[0039]根据一个实施例，所述焊接头还包括一定位元件，其中所述定位元件被一体化设置于所述主体。
[0040]根据一个实施例，所述定位元件包括一定位体并具有一组定位孔，其中所述定位孔被设置于所述定位体。
[0041]通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。
[0042]本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
【附图说明】
[0043]图1是根据本实用新型的一个优选实施例的焊接头的立体图。
[0044]图2是根据本实用新型的上述优选实施例的焊接头的剖视图。
[0045]图3是根据本实用新型的上述优选实施例的焊接头的一中轴的剖视图。
[0046]图4A是根据本实用新型的上述实施例的焊接头的一主体和一感应器的立体图，阐释了该感应器的一接触状态。
[0047]图4B是根据本实用新型的上述实施例的焊接头的一主体和一感应器的立体图，阐释了该感应器的一分离