集电脑主板电池安装和cpu底座护盖拆除设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电脑配件运用设备，具体的说是涉及一种集电脑主板电池安装和(PU底座护盖拆除设备。
【背景技术】
[0002]电脑主板上设置有电池座用于安装CMOS电池，主板上有CPU底座用于固定和保护CPU，为保护线路板上的触点，防止触点损伤和受污染，CPU安装前，底座的防护盖不会打开，直至安装CPU，才将防护盖揭开，紧接着装入CPU。现有技术中，电池安装和CPU底座护盖拆除都是由人工操作，人工操作的方式不仅效率低下，而且安装质量，效果不理想。
[0003]因此，需要一种设备来解决上述问题，替换人工。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备及该设备的运行方法。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现:一种集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备，包括一外壳体，所述外壳体正面中部设置有操作按键及触摸屏操作界面，外壳体左侧、右侧、背面分别设置有流道入口、流道出口、电池入口；
[0006]在外壳体内部设置有电脑主板的电池安装和CPU底座护盖拆除装置；
[0007]所述装置固定在底板上，它包括:Z轴线性模组、吸盘负压表、座盖钩子及其伸缩气缸、倾斜吸嘴及其伸缩气缸、入料仓仓门、电池入料仓、电池盘升降机的丝杆、夹紧气缸、阻挡传感组件、顶升机构、流道、Y轴线性模组、滑道机构、电池翻转吸嘴、X轴线性模组；
[0008]所述X轴线性模组、Y轴线性模组垂直放置，两个模组都连接有链轮，在X轴线性模组外侧板上固定Z轴线性模组，所述Z轴线性模组通过Z轴滑块连接板连接R轴旋转模组;所述R轴旋转模组包括R轴空心主轴、1?轴电机、R轴电机同步带、R轴始位传感器、R轴终端传感器、R轴端面安装板，所述R轴空心主轴、R轴电机通过L形块安装板固定在Z轴滑块连接板侧面，所述R轴电机与R轴电机同步带连接，R轴空心主轴连接R轴电机同步带，所述R轴空心主轴下部设置有方形安装盒，在该方形安装盒的相邻侧面上设置R轴始位传感器、R轴终端传感器，所述方形安装盒下表面设置有转盘，转盘下固定有R轴端面安装板，所述R轴端面安装板下表面固定有倾斜吸嘴及其伸缩气缸、压杆气缸、座盖钩子及其伸缩气缸，所述倾斜吸嘴及其伸缩气缸下部连接倾斜吸嘴、水平吸嘴，所述倾斜吸嘴、水平吸嘴下端面相平放置，所述压杆气缸连接压杆，所述座盖钩子及其伸缩气缸连接座盖钩子、座盖吸嘴，所述座盖吸嘴固定在一 L形块上，L形块固定在座盖钩子及其伸缩气缸的伸缩部上。
[0009]在R轴旋转模组下方底板上轨道旁设置有电池入料仓，该电池入料仓为敞口矩形体，其上部开口，在电池入料仓入料方向设置有入料仓仓门，该入料仓仓门通过入料仓仓门快扣连接在电池入料仓的侧板上，所述入料仓仓门相邻处设置有开口侧板，所述电池入料仓内设置有入料仓内升降板，入料仓内升降板的一端穿过开口侧板的开口安装在电池盘升降机的丝杆的螺母上，入料仓仓门相邻的侧壁顶部设置有仓位传感器；
[0010]所述流道设置有两条相向单边立板，固定在底板上，两条单边立板平行放置，垂直Y轴线性模组方向，在其中的一个单边立板上设置有夹紧气缸，两条单边立板之间的通道上设置有阻挡传感组件、顶升机构，所述阻挡传感组件设置在顶升机构的侧面；
[0011]与电池入料仓相邻的流道一侧，设置有滑道机构、电池翻转吸嘴，所述滑道机构置于电池翻转吸嘴下方。
[0012]进一步的，所述Z轴线性模组的驱动电机一侧设置有吸盘负压表。
[0013]进一步的，所述X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组的端部，分别连接X轴电机、Y轴电机、Z轴电机。
[0014]进一步的，所述流道上设置有皮带组件，皮带组件连接电机，在皮带上放置PCB板。
[0015]进一步的，所述阻挡传感组件包括阻挡气缸和阻挡传感器，阻挡气缸与阻挡传感器电连接，阻挡气缸端部设置挡块。
[0016]相对于现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0017]1.本实用新型使用设备对PCB板电池进行安装，不仅可以节省人力，也可以提高工作效率及PCB板的电池安装质量。
[0018]2.CPU底座护盖的拆除改用本实用新型的机械化操作，通过设备上的四轴联动和机械手的精确控制，能够快速的将CPU盖拆除，使CPU盖的拆除效率明显提高。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型集电脑主板的电池安装和CPU底座护盖拆除设备整体外观图。
[0021]图2为本实用新型集电脑主板的电池安装和CPU底座护盖拆除装置结构示意图。
[0022]图3为本实用新型座盖钩子及其伸缩气缸、倾斜吸嘴及其伸缩气缸、电池入料仓放大图。
[0023]图4为本实用新型压杆、座盖钩子、座盖吸嘴放大图。
[0024]图5为本实用新型滑道机构、电池翻转吸嘴放大图。
[0025]图6为本实用新型与Z轴线性模组连接的R轴旋转模组结构示意图。
[0026]附图中标记:Z轴线性模组1、吸盘负压表2、座盖钩子及其伸缩气缸3、倾斜吸嘴及其伸缩气缸4、入料仓仓门快扣7、电池入料仓8、电池盘升降机的丝杆9、夹紧气缸10、阻挡传感组件11、顶升机构12、流道13、Y轴线性模组14、滑道机构15、电池151、电池翻转吸嘴16、X轴线性模组17、底板18、压杆伸缩气缸19、仓位感应器20、入料仓仓门21、入料仓内升降板22、R轴旋转模组23、外壳体101、可视窗室102、触摸屏操作界面103、滚轮104、脚垫105、散热孔106、流道出口 107、报警警示灯108、Z轴滑块连接板110、R轴空心主轴111、R轴终位传感器112、1?轴端面安装板113、1?轴电机114、1?轴电机同步带115、1?轴始位传感器116、压杆气缸117、压杆118、座盖钩子119、座盖吸嘴120、倾斜吸嘴121、水平吸嘴122。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]请参照附图1?6，本实用新型的一种集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备，包括一外壳体101，所述外壳体101正面中部设置有操作按键及触摸屏操作界面103，外壳体101左侧、右侧、背面分别设置有流道入口、流道出口 107、电池入口 ；在外壳体101内部设置有电脑主板的电池安装和(PU底座护盖拆除装置；
[0029]所述装置固定在底板18上，它包括:Z轴线性模组1、吸盘负压表2、座盖钩子及其伸缩气缸3、倾斜吸嘴及其伸缩气缸4、入料仓仓门快扣7、电池入料仓8、电池盘升降机的丝杆
9、夹紧气缸10、阻挡传感组件11、顶升机构12、流道13、Y轴线性模组14、滑道机构15、电池翻转吸嘴16、X轴线性模组17;
[0030]所述X轴线性模组17、Υ轴线性模组14垂直放置，两个模组都连接有链轮，在X轴线性模组17外侧板上固定Z轴线性模组I，所述Z轴线性模组I通过Z轴滑块连接板110连接R轴旋转模组23;所述R轴旋转模组23包括R轴空心主轴111、R轴电机114、R轴电机同步带115、R轴始位传感器116、R轴终端传感器112、R轴端面安装板113，所述1?轴空心主轴111、1?轴电机114通过L形块安装板固定在Z轴滑块连接板110侧面，所述R轴电机114与R轴电机同步带115连接，R轴空心主轴111连接R轴电机同步带115，所述R轴空心主轴111下部设置有方形安装盒，在该方形安装盒的相邻侧面上设置R轴始位传感器116、R轴终端传感器112，所述方形安装盒下表面设置有转盘，转盘下固定有R轴端面安装板113，所述R轴端面安装板113下表面固定有倾斜吸嘴及其伸缩气缸4、压杆气缸117、座盖钩子及其伸缩气缸3，所述倾斜吸嘴及其伸缩气缸4下部连接倾斜吸嘴121、水平吸嘴122，所述倾斜吸嘴121、水平吸嘴122下端面相平放置，所述压杆气缸117连接压杆118，所述座盖钩子及其伸缩气缸3连接座盖钩子119、座盖吸嘴120，所述座盖吸嘴120固定在一 L形块上，L形块固定在座盖钩子及其伸缩气缸3的伸缩部上。
[0031]在底板18上轨道旁边设置有电池入料仓8，该电池入料仓8为敞口矩形体，其上部开口，在电池入料仓8入料方向设置有入料仓仓门21，该入料仓仓门21通过入料仓仓门快扣7连接在电池入料仓8的侧板上，所述入料仓仓门21相邻处设置有开口侧板，所述电池入料仓8内设置有入料仓内升降板22，入料仓内升降板22的一端穿过开口侧板的开口安装在电池盘升降机的丝杆9的螺母上，入料仓仓门相邻的侧壁顶部设置有仓位传感器20;
[0032]所述流道13设置有两条相向