单轴进给机构、二轴进给装置及二轴进给平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种单轴进给机构、二轴进给装置及二轴进给平台。
【背景技术】
[0002]由丝杠和螺母装配而成的进给机构是数控机床中主要用于承载并带动承载物移动至相应坐标位置进而方便加工的装置，然而，现有的进给机构通常采用光传感器配合限位标识进行限位，当光传感器发生故障时，螺母在丝杠上的运动行程得不到有效限位，容易受到冲击，进而影响该进给机构的长期精密可靠的使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决上述技术问题提供一种单轴进给机构、二轴进给装置及二轴进给平台，能够对单轴进给机构中螺母的运动行程进行机械限位，进而有效保护单轴进给机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种单轴进给机构，包括:两端分别设置有第一支撑架和第二支撑架的安装座、两端分别支撑固定于所述第一支撑架和所述第二支撑架上的丝杠以及安装于所述丝杠上的螺母，所述丝杠一端通过联轴器与用于安装伺服电机的法兰固定连接；所述第一支撑架上固设有向所述第二支撑架方向延伸的第一限位块，所述第二支撑架上固设有向所述第一支撑架方向延伸的第二限位块，所述螺母沿所述丝杠直线运动并在所述第一限位块与所述第二限位块所限定的行程内运动。
[0005]进一步地，所述丝杠上加工形成有圆弧形的螺旋槽，所述螺母内部也加工形成有圆弧形的螺旋槽，所述螺母套设于所述丝杠上时形成螺旋滚道，所述螺旋滚道内装满滚珠，所述螺母的螺旋槽两端通过回流器连接以构成闭合的循环回路，其中，所述回流器是具有自润滑性的工程塑料回流器。
[0006]进一步地，所述第一支撑架和所述第二支撑架上还支撑固定有第一导杆、第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆分别平行设置于所述丝杠两侧，所述螺母两侧分别设有通孔，所述螺母套设于经所述通孔套设于所述第一导杆和所述第二导杆上以防止螺母在直线运动过程中跳动。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种二轴进给装置，包括两个如上述任一项实施方式所述的单轴进给机构，分别为第一进给机构和第二进给机构；所述第一进给机构和所述第二进给机构上下叠置并且相互垂直，所述第一进给机构位于所述第二进给机构上方，所述第一进给机构安装固定于所述第二进给机构的螺母上，所述第一进给机构中的法兰连接有第一伺服电机，所述第二进给机构的法兰连接有第二伺服电机。
[0008]进一步地，所述第二进给机构侧方设置有用于容置电连接至所述第二伺服电机的线缆的拖链，所述拖链可跟随所述第一进给机构在所述第二进给机构的进给方向上移动，其中，所述第一进给机构做X轴或Y轴方向进给运动，相应地，所述第二进给机构做Y轴或X轴方向进给运动。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种二轴进给平台，包括:安装台面和装配于所述安装台面上的如上述任一项实施方式所述的二轴进给装置，其中，所述安装台面上还安装有提笔机构，所述提笔机构具备用于对承载于所述二轴进给装置上的板件进行加工的加工器具，所述加工器具位于所述二轴进给装置的上方。
[0010]进一步地，所述提笔机构包括竖杆、安装于所述竖杆顶端的横杆以及驱动所述竖杆升降的升降机构，所述横杆末端设置有夹笔器，所述加工器具夹持于所述夹笔器中。
[0011]进一步地，所述升降机构采用气缸，所述夹笔器适用于多种规格的加工器具。
[0012]进一步地，所述二轴进给平台包括一个运动控制卡和与所述运动控制卡电连接的伺服驱动器，所述运动控制卡通过所述伺服驱动器电连接所述二轴进给装置中的第一伺服电机和第二伺服电机并控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机工作。
[0013]进一步地，所述二轴进给平台还包括用于输入平面图形的输入端，与所述输入端电连接用于将输入至所述输入端的平面图形转换成对应坐标的加工指令的指令转换器，所述指令转换器与所述运动控制卡电连接以将所述加工指令发送至所述运动控制卡进而由所述运动控制卡根据所述加工指令控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机工作。
[0014]本实用新型实施方式的单轴进给机构、二轴进给装置及二轴进给平台:通过在第一支撑架和第二支撑架上相应设置第一限位块、第二限位块，可以对安装于丝杠上的螺母的运动行程进行机械限位，可有效防止由于光传感器发生故障时机构的运动冲击不会超越行程。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型单轴进给机构的结构示意图。
[0016]图2是图1所示单轴进给机构中丝杠与螺母的配合结构示意图。
[0017]图3是本实用新型二轴进给装置的结构示意图。
[0018]图4是本实用新型二轴进给平台的结构示意图。
[0019]图5是图4所示二轴进给平台的电路控制图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0021]如图1所示，本实用新型提供一种单轴进给机构，该单轴进给机构包括:安装座
10、设置于安装座10两端的第一支撑架11和第二支撑架12、两端分别支撑固定于第一支撑架11和第二支撑架12上的丝杠13以及安装于丝杠13上的螺母14。具体而言，第一支撑架11和第二支撑架12上分别设有轴孔(未标示)，丝杠13两端可分别套设轴套(未标示)后安装于轴孔内，丝杠13 —端通过联轴器17与一个用于安装伺服电机的法兰18固定连接；第一支撑架11上固设有向第二支撑架12方向延伸的第一限位块110，第二支撑架12上固设有向第一支撑架11方向延伸的第二限位块120，螺母14沿丝杠13直线运动并在第一限位块110与第二限位块120所限定的行程内运动。该第一限位块110和第二限位块120均可通过螺母14、铆钉等固定至相应的第一支撑架11和第二支撑架12上。通过设置第一限位块110和第二限位块120，能够对螺母14的运动行程进行机械限位。当然，还可以在螺母14上安装光传感器，并在安装座10两端分别设置与光传感器光配合的定位标识，进而起到光电限位作用。其中，机械限位方式与光电限位方式可以结合使用。
[0022]如图2所示，进一步地，丝杠13上加工形成有圆弧形的螺旋槽131，螺母14内部也加工形成有圆弧形的螺旋槽141，螺母14套设于丝杠13上时形成螺旋滚道，螺旋滚道内装满滚珠142，螺母14的螺旋槽141两端通过回流器143连接以构成闭合的循环回路。优选地，回流器143是工程塑料回流器，其具有自润滑性，不容易磨损，也不需要添加润滑油，能够提高螺母14运动的精度、提高生产效率，并且，采用工程塑料回流器，能够降低产品本身成本和使用成本。
[0023]继续参阅图1，更进一步地，第一支撑架11和第二支撑架12上还支撑固定有第一导杆191、第二导杆192，第一导杆191和第二导杆192分别平行设置于丝杠13两侧，螺母14两侧分别设有通孔，螺母14套设于经通孔套设于第一导杆191和第二导杆192上，该第一导杆191和第二导杆192的设置可以有效防止螺母14在直线运动过程中出现的跳动，使得其运动更精密。
[0024]如图3所示，本实用新型还提供一种二轴进给装置，该二轴进给装置包括两个如上述任一项实施方式的单轴进给机构，分别定义为第一进给机构20和第二进给机构21。第一进给机构20和第二进给机构21上下叠置并且相互垂直，第一进给机构20位于第二进给机构21上方，其中，第一进给机构20安装固定于第二进给机构21的螺母上并在第二进给机构21的螺母的带动下直线运动，具体的，至少第二进给机构21的螺母顶部安装有支撑板212，第一进给机构20的安装座202可通过螺钉锁紧固定在该支承板上，第一进给机构20的螺母204用于直接承载板件(即待加工件)或者在该螺母204上设