凸轮式高速拾取及投料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手结构，尤其涉及一种利用凸轮机构实行高速拾取和投料的凸轮式高速拾取及投料机械手。
【背景技术】
[0002]随着工厂智能化技术的不断发展，越来越多的机器人被应用到一些高风险或者需要高速度，高准确度的生产加工领域，机械手技术在近几年得到了较大幅度的发展和提高，给人们的生产加工带来了很大的便利，然而即便是技术得到了较大的突破，目前工业生产过程中所使用的机械手依然存在着较多的不足和影响生产的其他问题，机械手的整体结构是否简单，制作和维护成本是否能够适应生产，取料放料的速度能不能达到工业需求等，都是人们经常思索的问题，为了满足制造领域高速度，高稳定性等诸多方面的要求，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验。
【实用新型内容】
[0003]为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构简单且可以实现高速取料和投料的凸轮式高速拾取及投料机械手。
[0004]本实用新型解决技术问题的方案是提供一种凸轮式高速拾取及投料机械手，包括横向滑轨、垂直滑轨和取料头，取料头设置于垂直滑轨上，垂直滑轨和取料头整体设置在横向滑轨上，取料头包括驱动电机、底座和夹持部，夹持部设置于底座之上，且夹持部包括第一凸轮、第二凸轮、第一夹持件和第二夹持件，第一凸轮带动第一夹持件，第二凸轮带动第二夹持件。
[0005]优选地，所述夹持部还包括拉力弹簧，拉力弹簧连接第一夹持件和第二夹持件的前端。
[0006]优选地，所述第一凸轮和第二凸轮固定于凸轮轴上，驱动电机连接驱动轴。
[0007]优选地，所述凸轮轴和驱动轴的传动为齿轮传动。
[0008]优选地，所述取料头还包括保护盖，保护盖罩住整个夹持部，且保护盖通过连接件连接垂直滑轨。
[0009]与现有技术相比，本实用新型凸轮式高速拾取及投料机械手通过设置夹持部，且夹持部包括第一凸轮、第二凸轮、第一夹持件和第二夹持件，第一凸轮带动第一夹持件，第二凸轮带动第二夹持件，两个凸轮结构的同时工作，可以使得机械手的运行更加快速且具有更好的稳定性，当物品的体积不是太大的时候，可以关闭其中一个驱动电机，而只是开启一个驱动电机，即可实现对物品的夹持，第一夹持件和第二夹持件的设计，使得机械手可以抓取的物料的体积范围变得更加广泛，提高了工作效率，节省了成本。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型凸轮式高速拾取及投料机械手的立体结构示意图。
[0011]图2是本实用新型凸轮式高速拾取及投料机械手的取料头的爆炸结构示意图。
[0012]图3是本实用新型凸轮式高速拾取及投料机械手的夹持部的正视示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
[0014]请参阅图1至图3，本实用新型凸轮式高速拾取及投料机械手I包括横向滑轨11、垂直滑轨13和取料头15，取料头15设置于垂直滑轨13上，垂直滑轨13和取料头15整体设置在横向滑轨11上，取料头15包括驱动电机153、底座155和夹持部157，夹持部157设置于底座155之上，且夹持部157包括第一凸轮1573、第二凸轮1575、第一夹持件1576和第二夹持件1577，第一凸轮1573带动第一夹持件1576，第二凸轮1575带动第二夹持件1577，通过设置横向滑轨11和垂直滑轨13，实际操控过程中，取料头15可以更加灵活的到达确定的位置，夹持部157中设置两个凸轮结构，第一凸轮1573驱动第一夹持件1576绕旋转轴1579旋转，第二凸轮1575驱动第二夹持件1577旋转，这样的设计可以使得机械手的夹持动作变得更加灵活，而且可以稳定的夹取到不同尺寸大小的物品。
[0015]夹持部157还包括拉力弹簧1578，拉力弹簧1578连接第一夹持件1576和第二夹持件1577的前端，拉力弹簧1578的设置可以使得第一夹持件1576和第二夹持件1577都达到受力平衡的状态，由于凸轮设置于第一夹持件1576和第二夹持件1577的尾端，当第一凸轮1573和第二凸轮1575转动的时候，凸轮的特殊外形使得第一夹持件1576和第二夹持件1577也随之转动，实现取料和放料的动作，通过控制电机的运行，可以灵活的选择第一夹持件1576和第二夹持件1577的旋转角度，从而准确的夹取住物料。
[0016]第一凸轮1573和第二凸轮1575固定于凸轮轴1571上，驱动电机153连接驱动轴1531，第一凸轮1573和第二凸轮1575随着凸轮轴1571的转动而转动，驱动电机153驱动驱动轴1531转动，由于凸轮轴1571和驱动轴1531的对应位置设置有齿轮结构，通过齿轮传动，SP可将驱动电机153的传动传递到第一凸轮1573和第二凸轮1575，实现高度准确运行。
[0017]取料头15还包括保护盖151，保护盖151罩住整个夹持部157，且保护盖151通过连接件1511连接垂直滑轨13，保护盖151的设置可以对夹持部157起到较好的保护作用，驱动电机153设置在保护盖151的顶部。
[0018]与现有技术相比，本实用新型凸轮式高速拾取及投料机械手I通过设置夹持部157，且夹持部157包括第一凸轮1573、第二凸轮1575、第一夹持件1576和第二夹持件1577，第一凸轮1573带动第一夹持件1576，第二凸轮1575带动第二夹持件1577，两个凸轮结构的同时工作，可以使得机械手的运行更加快速且具有更好的稳定性，当物品的体积不是太大的时候，可以关闭其中一个驱动电机153，而只是开启一个驱动电机153，即可实现对物品的夹持，第一夹持件1576和第二夹持件1577的设计，使得机械手可以抓取的物料的体积范围变得更加广泛，提高了工作效率，节省了成本。
[0019]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种凸轮式高速拾取及投料机械手，其特征在于:包括横向滑轨、垂直滑轨和取料头，取料头设置于垂直滑轨上，垂直滑轨和取料头整体设置在横向滑轨上，取料头包括驱动电机、底座和夹持部，夹持部设置于底座之上，且夹持部包括第一凸轮、第二凸轮、第一夹持件和第二夹持件，第一凸轮带动第一夹持件，第二凸轮带动第二夹持件。2.如权利要求1所述的凸轮式高速拾取及投料机械手，其特征在于:所述夹持部还包括拉力弹簧，拉力弹簧连接第一夹持件和第二夹持件的前端。3.如权利要求1所述的凸轮式高速拾取及投料机械手，其特征在于:所述第一凸轮和第二凸轮固定于凸轮轴上，驱动电机连接驱动轴。4.如权利要求3所述的凸轮式高速拾取及投料机械手，其特征在于:所述凸轮轴和驱动轴的传动为齿轮传动。5.如权利要求1所述的凸轮式高速拾取及投料机械手，其特征在于:所述取料头还包括保护盖，保护盖罩住整个夹持部，且保护盖通过连接件连接垂直滑轨。
【专利摘要】本实用新型提供一种凸轮式高速拾取及投料机械手，包括横向滑轨、垂直滑轨和取料头，取料头设置于垂直滑轨上，垂直滑轨和取料头整体设置在横向滑轨上，取料头包括驱动电机、底座和夹持部，夹持部设置于底座之上，且夹持部包括第一凸轮、第二凸轮、第一夹持件和第二夹持件，第一凸轮带动第一夹持件，第二凸轮带动第二夹持件，由于具有两个独立的夹持件，且各夹持件都可以在凸轮的驱动下旋转，所以机械手可以夹持的物品的大小范围变得更广，在高速拾取和投料的运行过程中，能够更加有效率。
【IPC分类】B25J9/00, B23Q7/04, B25J15/00, B25J9/12
【公开号】CN205201179
【申请号】CN201521063199
【发明人】张文芳, 沈瑞成, 津田真造, 杨瑞梧, 成利珍
【申请人】深圳市宝瑞津田科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月17日