用于凸轮轴组装的自动化组合机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备，具体涉及一种用于凸轮轴组装的自动化组合机床。
【背景技术】
[0002]装配式凸轮轴是近20年来开发的新型内燃机零件，适应了汽车工业轻量化、高性能、低排放和低成本的发展趋势。凸轮轴由钢管，压装在钢管上的油栗轮、凸轮、轴颈和信号盘(统称为其余零部件)组成。每压装一个零部件之前先要在钢管上进行滚花，再将对应的零部件压装在钢管上，滚花由滚花机构完成，压装由压装机构完成，滚花和压装机构统称为组合滚花压装机构。
[0003]现有的凸轮轴压装，钢管上料、其余零部件的上料、产品下料均由人工完成，生产效率低，无法满足批量化生产的要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种自动化系统，用于凸轮轴的压装，根据设计结构装配变更方便，提高生产效率。
[0005]为此，本实用新型所采用的技术方案为:一种用于凸轮轴组装的自动化组合机床，包括工作台，所述工作台上设置有转盘、第一机械手、第二机械手，所述转盘上设置有若干呈圆周布置的工位，其中一个工位的正上方设置有组合滚花压装机构，所述第一机械手用于钢管上料和产品下料，所述第二机械手用于油栗轮、凸轮、轴颈和信号盘的上料，第一机械手、第二机械手和组合滚花压装机构沿转盘的转动方向依次布置，钢管和油栗轮、凸轮、轴颈和信号盘通过组合滚花压装机构组装在一起构成凸轮轴。
[0006]工作时，假设首先由第一机械手将钢管送入转盘的A工位，转盘逆时针转动，再由第二机械手依次将其余需要组装的零部件送入转盘的B、C和D工位，每个工位只放一个零部件;钢管首先到达组合滚花压装机构的正下方，由组合滚花压装机构将钢管向上提起进行滚花，当第一个需要压装的零部件到达组合滚花压装机构的正下方时，由滚花压装机构将钢管与该零部件压装在一起;之后再由组合滚花压装机构将压装好的钢管向上提起进行第二次滚花，当第二个需要压装的零部件到达组合滚花压装机构的正下方时，由滚花压装机构将钢管与第二个零部件压装在一起，依次类推，直到所有的零部件均与钢管压装完成后，再由第一机械手进行产品下料。
[0007]作为上述方案的优选，所述转盘上的工位呈圆周均布，并配备有传感器用于检测零件是否到位，防止出错。
[0008]所述工作台上还设置有压装端头件机构，所述第一机械手还用于将组装完成的产品送入压装端头件机构进行端头件的压装，在组合机床上进一步集成了端头件的压装功會K。
[0009]本实用新型的有益效果:设计巧妙，通过增设转盘、第一机械手和第二机械手，实现了自动上料和下料，提高了生产效率。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的简易不图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明:
[0012]如图1所示，一种用于凸轮轴组装的自动化组合机床，主要由工作台1、转盘2、第一机械手3、第二机械手4、组合滚花压装机构5、钢管料箱7、十个零部件料箱8等组成。
[0013]转盘2、第一机械手3、第二机械手4设置在工作台I上。转盘2能实现360°自由转动，是机械设备上常用的零部件。转盘2上设置有若干呈圆周布置的工位，每个工位用于放置不同的零部件，一个工位放一个零部件，每个工位上设置有零件夹紧机构;其中一个工位的正上方设置有组合滚花压装机构5，工位随转盘2转动，而组合滚花压装机构5位置固定。组合滚花压装机构5由滚花机构和压装机构组成，是凸轮轴压装时常用的设备。
[0014]第一机械手3用于钢管上料和产品下料，第二机械手4用其它零部件(包括油栗轮、凸轮、轴颈和信号盘)的上料，第一机械手3、第二机械手4和组合滚花压装机构5沿转盘2的转动方向依次布置，钢管和其它零部件(包括油栗轮、凸轮、轴颈和信号盘)通过组合滚花压装机构5组装在一起构成凸轮轴。
[0015]最好是，转盘2上的工位呈圆周均布，并配备有传感器用于检测零件是否到位。不同凸轮轴上压装的零部件数量有多有少，设置多个工位，可满足不同零部件数量的凸轮轴压装需要。
[0016]另外，在工作台I上还设置有压装端头件机构6，第一机械手3还用于将组装完成的产品送入压装端头件机构6进行端头件的压装，最后再由第一机械手3对最终的产品进行的下料。
[0017]其中，两个点划线表示的圆分别为第一机械手3和第二机械手4的工作区域。
[0018]工作时，假设首先由第一机械手3将钢管送入转盘的A工位，转盘2逆时针转动，再由第二机械手4依次将其余需要组装的零部件送入转盘2的B、C和D工位，每个工位只放一个零部件;钢管首先到达组合滚花压装机构5的正下方，由组合滚花压装机构5将钢管向上提起进行滚花，当第一个需要压装的零部件到达组合滚花压装机构5的正下方时，由滚花压装机构5将钢管与该零部件压装在一起;之后再由组合滚花压装机构5将压装好的钢管向上提起进行第二次滚花，当第二个需要压装的零部件到达组合滚花压装机构5的正下方时，由滚花压装机构5将钢管与第二个零部件压装在一起，依次类推，直到所有的零部件均与钢管压装完成后，再由第一机械手3进行产品下料。
【主权项】
1.一种用于凸轮轴组装的自动化组合机床，包括工作台(I)，其特征在于:所述工作台(1)上设置有转盘(2)、第一机械手(3)、第二机械手(4)，所述转盘(2)上设置有若干呈圆周布置的工位，其中一个工位的正上方设置有组合滚花压装机构(5)，所述第一机械手(3)用于钢管上料和产品下料，所述第二机械手(4)用于油栗轮、凸轮、轴颈和信号盘的上料，第一机械手(3)、第二机械手(4)和组合滚花压装机构(5)沿转盘(2)的转动方向依次布置，钢管和油栗轮、凸轮、轴颈和信号盘通过组合滚花压装机构(5)组装在一起构成凸轮轴。2.根据权利要求1所述的用于凸轮轴组装的自动化组合机床，其特征在于:所述转盘(2)上的工位呈圆周均布，并配备有传感器用于检测零件是否到位。3.根据权利要求1或2所述的用于凸轮轴组装的自动化组合机床，其特征在于:所述工作台(I)上还设置有压装端头件机构(6)，所述第一机械手(3)还用于将组装完成的产品送入压装端头件机构(6)进行端头件的压装。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于凸轮轴组装的自动化组合机床，包括工作台，工作台上设置有转盘、第一机械手、第二机械手，所述转盘上设置有若干呈圆周布置的工位,其中一个工位的正上方设置有组合滚花压装机构，所述第一机械手用于钢管上料和产品下料，所述第二机械手用于油泵轮、凸轮、轴颈和信号盘的上料，第一机械手、第二机械手和组合滚花压装机构沿转盘的转动方向依次布置，钢管和油泵轮、凸轮、轴颈和信号盘通过组合滚花压装机构组装在一起构成凸轮轴。设计巧妙，通过增设转盘、第一机械手和第二机械手，实现了自动上料和下料，提高了生产效率。
【IPC分类】B23P23/00
【公开号】CN205218509
【申请号】CN201520946273
【发明人】陈晓兵
【申请人】重庆西源凸轮轴有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月24日