117做咬合时就带动防转硅胶夹住芯柱3的喇叭口，防止芯柱3在水平正脚时转动。
[0037]为了防止齿条二 117和齿条二 117过度咬合，连杆机构一 125还包括上下连杆及中间的滑块一 118、弹簧，如有过度的咬合行程，其中的弹簧就能将其吸收，从而保护了水平正脚总成，当凸轮一继续转动时，连杆就向下运动，就带动齿条二117和齿条二117张开，与之相连的就张开复位，水平正脚结束。
[0038]本垂直正脚总成中凸轮二也装在底板上的主轴上，由马达通过减速箱与之相连，连杆机构二 234的下端与杠杆通过关节轴承7铰接，凸轮的转动就通过杠杆推动连杆向上运动(凸轮和杠杆本图没有显示)；连杆的上端与上平板230通过浮动接头5连接，连接块4将上下导柱232夹紧并与上平板230紧固，上下导柱232在导向套233内向上滑动，上平板230之上的部件均向上运动。
[0039]T型滑座228紧固在上平板230上，4根导柱固定在T型滑座228上，两块滑块二 227分别通过直线轴承在左边的两根水平导柱235以及右边的两根水平导柱235上滑动，气缸229都通过关节轴承7与滑块二 227铰接，正脚压板一 225和正脚压板三223通过左滑板232-40与左边的滑块二227连接紧固，正脚压板二224和正脚压板四222通过右滑板226与右边的滑块二227连接紧固，当正脚压板一225、正脚压板二224、正脚压板三223、正脚压板四222运动到最高点时，即芯柱3的根四短金属脚在正脚压板一225和正脚压板二224之间，四根长金属脚在正脚压板三223和正脚压板四222之间，左边的气缸229动作，即推动正脚压板一225和正脚压板三223向前滑动;紧接着右边的气缸229拉着正脚压板二 224和正脚压板四222向后滑动，这样就分别把芯柱3的短金属脚和长金属脚夹在了一个平面上，为了保证效果，右边的气缸229拉动两次，最后与左边的气缸229同时复位；因正脚压板一225和正脚压板三223相距mm，即保证了芯柱3的长金属脚和短金属脚之间的距离为，以便后面与芯柱导丝焊接。
[0040]随着凸轮继续转动连杆机构就在向下运动，即与之相连的部件均向下运动复位，垂直正脚结束。
【主权项】
1.芯柱导丝整形用正脚机构，其特征在于:包括机座、水平正脚总成和垂直正脚总成，所述水平正脚总成和垂直正脚总成底部均与动力机构传动连接，其中， 所述水平正脚总成包括水平正脚机构、一端开口的滑轨座、啮合总成以及连杆机构一，所述机座上固定设置带有中心孔的固定台，所述固定台上方通过支承板固定设置所述滑轨座，所述啮合总成设于所述滑轨座内部，所述水平正脚机构与所述啮合总成固定连接，并且所述水平正脚机构设于所述滑轨座开口侧的前方，所述连杆机构一贯通所述机座以及所述固定台的中心孔，并且所述连杆机构一上端与所述啮合总成连接，下端与所述动力机构连接； 所述垂直正脚总成包括垂直正脚机构、垂直升降机构、水平滑动机构以及连杆机构二；所述机座上固定设置所述垂直升降机构，所述连杆机构二贯通所述机座并与所述垂直升降机构连接，所述连杆机构二带动所述垂直升降机构上下运动，在所述垂直升降机构的上端面设置所述水平滑动机构，所述垂直正脚机构设于所述水平滑动机构之上，并且所述水平滑动机构带动所述垂直正脚机构在所述升降机构的上端前后水平滑动，所述连杆机构二与所述动力机构传动连接； 所述垂直正脚机构由前正脚机构和后正脚机构组成，所述前正脚机构和后正脚机构结构相同，所述前正脚机构包括正脚压板一和正脚压板三，所述后正脚机构包括正脚压板二和正脚压板四，所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四交叉设置。2.根据权利要求1所述的芯柱导丝整形用正脚机构，其特征在于:所述啮合总成包括设于所述滑轨座内的两根平行的导柱一和导柱二、分别对应且滑动套接在导柱一上的齿条一和导柱二上的齿条二以及设置在齿条一与齿条二之间的旋转齿轮，并且所述齿条二底部连接所述连杆机构一;所述导柱一靠近所述滑轨座内壁设置，所述导柱二靠近所述滑轨座开口侧设置，并且齿条一和所述齿条二分别通过直线轴承滑动连接在所述导柱一和导柱二上。3.根据权利要求2所述的芯柱导丝整形用正脚机构，其特征在于:所述水平正脚机构包括分别固定连接在所述导柱一上的上正脚器和连接在所述导柱二上的下正脚器，所述上正脚器和所述下正脚器上下对称设置，并且所述上正脚器和所述下正脚器均包括正脚板座、固定在正脚板座前端的定位部件、固定在正脚板座中间位置的定位夹以及分别固定设置在所述定位夹前、后的正脚板一和正脚板二。4.根据权利要求3所述的芯柱导丝整形用正脚机构，其特征在于:所述定位部件由顶杆座、顶杆以及压板组成，顶杆座固定于所述正脚板座上，顶杆设于所述顶杆座与所述压板之间，所述压板上设置燕尾槽，所述燕尾槽内设置防转硅胶。5.根据权利要求1所述的芯柱导丝整形用正脚机构，其特征在于:所述垂直升降机构包括固定在所述机座上且间隔设置的两导向套、设于每个所述导向套内的上下导柱以及横向固定在两个所述上下导柱上的上平板，每个所述上下导柱通过连接块与所述上平板紧固设置。6.根据权利要求1所述的芯柱导丝整形用正脚机构，其特征在于:所述水平滑动机构包括T型滑座以及设于T型滑座横板上的两个气缸，所述T型滑座的横边和竖边构成两个滑动槽，每个所述滑动槽内均设有水平导柱，两个所述水平导柱上均滑动连接滑块二，两个所述滑块二上分别连接有左滑板和右滑板，每个所述滑块二的外侧分别对应连接T型滑座上的一个气缸，在所述左滑板上设置所述前正脚机构，所述右滑板上设置所述后正脚机构。7.根据权利要求6所述的芯柱导丝整形用正脚机构，其特征在于:所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四上均设置能形成一条直线的夹紧槽，所述正脚压板一与所述正脚压板三之间的距离为32-40mm。8.根据权利要求1-7任一项所述的芯柱导丝整形用正脚机构，其特征在于:所述动力机构包括皮带、减速机、主轴、链轮链条、马达以及凸轮一、凸轮二，所述凸轮一和所述凸轮二设于所述主轴上，皮带、减速机、链轮链条以及马达为主轴提供动力，凸轮一与所述连杆机构一对应传动连接，凸轮二与所述连杆机构二对应传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了芯柱导丝整形用正脚机构，包括动力机构、分度圆盘、机座、夹具、间歇分割器，水平正脚总成和垂直正脚总成，所述水平正脚总成与所述垂直正脚总成均设于所述分度圆盘的侧方，且所述分度圆盘上设有所述夹具，所述夹具在所述分度圆盘的带动下转动，所述分度圆盘在间歇分割器的带动下做停止、转动的间歇运动；本实用新型的优点是该正脚机构自动化，操作简单，结构简易、动力传输稳定、连续，水平正脚和垂直正脚的效果好，效率高，并且减轻了劳动力，并且在分度圆盘的间歇转动操作下实现对灯丝的间歇水平正脚操作和垂直正脚操作，全自动化的完成水平正脚和垂直正脚操作。
【IPC分类】B21F1/02
【公开号】CN205236865
【申请号】CN201520960177
【发明人】张小强, 韦晨
【申请人】镇江晨光焊接设备制造有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月27日