一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，实现在正畸弓丝弯制成形过程中丝的进给和旋转。
【背景技术】
[0002]目前，人们生活水平提高，越来越多的人关注口腔健康，进行口腔正畸校正的人也随处可见，正畸弓丝作为口腔正畸的必需品需求量日益增多，传统正畸弓丝均由技师手工弯制成形，工作强度大，易收外界因素影响，为此人们考虑采用机械手来实现正畸弓丝的弯制成形，而一般自由度较少的机械手只能实现弯转功能，无法满足正畸弓丝自动成形的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，以实现正畸弓丝弯制成形过程中丝的进给和旋转，辅助机械手实现正畸弓丝的自动化成形。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，由底板、送丝电机支架、送丝电机、主动轮、传送带、从动轮、传动轴、轴支撑、传送带A组、轮轴A、轮轴支撑A、传送带B组、轮轴B、轮轴支撑B、工字形导轨A、工字形导轨B、挡块A、挡块B、滑动块、丝旋转电机支架底板、压板A、压板B、丝旋转电机支架、丝旋转电机、三爪卡盘、正畸弓丝、弓丝支撑端组成;所述的送丝电机支架通过螺栓连接到底板的一端，送丝电机通过螺栓连接到送丝电机支架上，主动轮与送丝电机的伸出端通过联轴器连接，传送带的一端套在主动轮上、传送带的另一端套在从动轮上，从动轮与传动轴通过键连接，传动轴左右两端与轴支撑采用销钉连接，轴支撑有四个，传动轴左右两端各有两个轴支撑，轴支撑固定安装在底板上，传动带A组一端的带轮通过键连接安装在位于传动轴左侧两个轴支撑之间的传动轴上，传动带A组另一端的带轮通过键连接在轮轴A上，轮轴A两端通过销钉连接在轮轴支撑A上，轮轴支撑A固定安装在底板上，传送带B组一端的带轮通过键连接安装在位于传动轴右侧两个轴支撑之间的传动轴上，传动带B组另一端的带轮通过键连接在轮轴B上，轮轴B两端通过销钉连接在轮轴支撑B上，轮轴支撑B固定安装在底板上，工字形导轨A与工字形导轨B平行安装在位于传送带A组与传送带B组之间的底板上并与传送带平行，挡块A与挡块B平行安装在位于工字形导轨A与工字形导轨B之间的底板上并与传送带垂直，滑动块采用滑动连接安装在工字形导轨A与工字形导轨B上，丝旋转电机支架底板固定安装在滑动块上，丝旋转电机支架底板的左右两端分别延伸至传送带A组与传送带B组的传送带的底端，压板A压在传送带A组的传送带上并与下端丝旋转电机支架底板固定连接，压板B压在传送带B组的传送带上并与下端丝旋转电机支架底板固定连接，丝旋转电机支架固定安装在丝旋转电机支架底板上，丝旋转电机通过螺栓安装在丝旋转电机支架上，丝旋转电机伸出端固定安装三爪卡盘，三爪卡盘夹紧正畸弓丝的一端，正畸弓丝的另一端通过弓丝支撑端伸出，弓丝支撑端固定安装在底板上，位于挡块B的外侧。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0007]图2为本实用新型局部结构示意图；
[0008]图中，1-底板、2-送丝电机支架、3-送丝电机、4-主动轮、5-传送带、6_从动轮、7_传动轴、8-轴支撑、9-传送带A组、I O-轮轴A、11 -轮轴支撑A、12-传送带B组、13-轮轴B、14-轮轴支撑B、15-工字形导轨A、16-工字形导轨B、17-挡块A、18-挡块B、19-滑动块、20-丝旋转电机支架底板、21-压板A、22-压板B、23-丝旋转电机支架、24-丝旋转电机、25-三爪卡盘、26-正畸弓丝、27-弓丝支撑端。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构及实施方式。
[0010]参见图1、图2，一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，由底板1、送丝电机支架2、送丝电机3、主动轮4、传送带5、从动轮6、传动轴7、轴支撑8、传送带A组9、轮轴A10、轮轴支撑411、传送带於且12、轮轴813、轮轴支撑814、工字形导轨415、工字形导轨816、挡块A17、挡块B18、滑动块19、丝旋转电机支架底板20、压板A21、压板B22、丝旋转电机支架23、丝旋转电机24、三爪卡盘25、正畸弓丝26、弓丝支撑端27组成;所述的送丝电机支架2通过螺栓连接到底板I的一端，送丝电机3通过螺栓连接到送丝电机支架2上，主动轮4与送丝电机3的伸出端通过联轴器连接，传送带5的一端套在主动轮4上、传送带5的另一端套在从动轮6上，从动轮6与传动轴7通过键连接，传动轴7左右两端与轴支撑8采用销钉连接，轴支撑8有四个，传动轴7左右两端各有两个轴支撑8，轴支撑8固定安装在底板I上，传动带A组9 一端的带轮通过键连接安装在位于传动轴5左侧两个轴支撑8之间的传动轴5上，传动带A组9另一端的带轮通过键连接在轮轴AlO上，轮轴AlO两端通过销钉连接在轮轴支撑Al I上，轮轴支撑All固定安装在底板I上，传送带B组12—端的带轮通过键连接安装在位于传动轴5右侧两个轴支撑8之间的传动轴5上，传动带B组12另一端的带轮通过键连接在轮轴B13上，轮轴B13两端通过销钉连接在轮轴支撑B14上，轮轴支撑B14固定安装在底板I上，工字形导轨A15与工字形导轨B16平行安装在位于传送带A组9与传送带B12组之间的底板I上并与传送带平行，挡块A17与挡块B18平行安装在位于工字形导轨A15与工字形导轨B16之间的底板I上并与传送带垂直，滑动块19采用滑动连接安装在工字形导轨A15与工字形导轨B16上，丝旋转电机支架底板20固定安装在滑动块19上，丝旋转电机支架底板20的左右两端分别延伸至传送带A组9与传送带B组12的传送带的底端，压板A 21压在传送带A组9的传送带上并与下端丝旋转电机支架底板20固定连接，压板B 22压在传送带B组12的传送带上并与下端丝旋转电机支架底板20固定连接，丝旋转电机支架23固定安装在丝旋转电机支架底板20上，丝旋转电机24通过螺栓安装在丝旋转电机支架23上，丝旋转电机24伸出端固定安装三爪卡盘25，三爪卡盘25夹紧正畸弓丝26的一端，正畸弓丝26的另一端通过弓丝支撑端27伸出，弓丝支撑端27固定安装在底板I上，位于挡块B18的外侧。
[0011 ]结合图1、图2本实用新型在使用时的过程如下:
[0012]首先，启动送丝电机3，通过传送带5带动传动轴7转动，从而带动传送带A组9和传送带B组12运动，通过压板A21和压板B22及丝旋转电机支架底板20与传送带A组9和传送带B组12之间的摩擦力带动滑动块19沿工字形导轨A15和工字形导轨B16滑动，从而带动丝旋转电机24及三爪卡盘25向后运动至挡块A17，然后将正畸弓丝26的一端穿过弓丝支撑端27上方的圆孔并深入至三爪卡盘25，三爪卡盘25将正畸弓丝26夹紧，最后，再次启动送丝电机3，反向转动，通过带轮传动，带动滑动块19沿工字形导轨A15和工字形导轨B16反向滑动，实现正畸弓丝26的进给，当机械手需要转换正畸弓丝26的弯制截面时，启动丝旋转电机24，通过三爪卡盘25带动正畸弓丝26旋转，实现更换弯制截面。
【主权项】
1.一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，由底板、送丝电机支架、送丝电机、主动轮、传送带、从动轮、传动轴、轴支撑、传送带A组、轮轴A、轮轴支撑A、传送带B组、轮轴B、轮轴支撑B、工字形导轨A、工字形导轨B、挡块A、挡块B、滑动块、丝旋转电机支架底板、压板A、压板B、丝旋转电机支架、丝旋转电机、三爪卡盘、正畸弓丝、弓丝支撑端组成;所述的送丝电机支架通过螺栓连接到底板的一端，送丝电机通过螺栓连接到送丝电机支架上，主动轮与送丝电机的伸出端通过联轴器连接，传送带的一端套在主动轮上、传送带的另一端套在从动轮上，从动轮与传动轴通过键连接，传动轴左右两端与轴支撑采用销钉连接，轴支撑有四个，传动轴左右两端各有两个轴支撑，轴支撑固定安装在底板上，传动带A组一端的带轮通过键连接安装在位于传动轴左侧两个轴支撑之间的传动轴上，传动带A组另一端的带轮通过键连接在轮轴A上，轮轴A两端通过销钉连接在轮轴支撑A上，轮轴支撑A固定安装在底板上，传送带B组一端的带轮通过键连接安装在位于传动轴右侧两个轴支撑之间的传动轴上，传动带B组另一端的带轮通过键连接在轮轴B上，轮轴B两端通过销钉连接在轮轴支撑B上，轮轴支撑B固定安装在底板上，工字形导轨A与工字形导轨B平行安装在位于传送带A组与传送带B组之间的底板上并与传送带平行，挡块A与挡块B平行安装在位于工字形导轨A与工字形导轨B之间的底板上并与传送带垂直，滑动块采用滑动连接安装在工字形导轨A与工字形导轨B上，丝旋转电机支架底板固定安装在滑动块上，丝旋转电机支架底板的左右两端分别延伸至传送带A组与传送带B组的传送带的底端，压板A压在传送带A组的传送带上并与下端丝旋转电机支架底板固定连接，压板B压在传送带B组的传送带上并与下端丝旋转电机支架底板固定连接，丝旋转电机支架固定安装在丝旋转电机支架底板上，丝旋转电机通过螺栓安装在丝旋转电机支架上，丝旋转电机伸出端固定安装三爪卡盘，三爪卡盘夹紧正畸弓丝的一端，正畸弓丝的另一端通过弓丝支撑端伸出，弓丝支撑端固定安装在底板上，位于挡块B的外侧。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，实现在正畸弓丝弯制成形过程中丝的进给和旋转，主要由底板、送丝电机支架、送丝电机、主动轮、传送带、从动轮、传动轴、轴支撑、传送带A组、轮轴A、轮轴支撑A、传送带B组、轮轴B、轮轴支撑B、工字形导轨A、工字形导轨B、挡块A、挡块B、滑动块、丝旋转电机支架底板、压板A、压板B、丝旋转电机支架、丝旋转电机、三爪卡盘、正畸弓丝、弓丝支撑端组成，本实用新型主要采用带传动方式实现正畸弓丝的进给，通过丝旋转电机实现正畸弓丝的旋转，以配合机械手完成正畸弓丝的自动化成形。
【IPC分类】B21F23/00, B21F1/00
【公开号】CN205236914
【申请号】CN201521084859
【发明人】姜金刚, 王钊, 韩英帅, 郭晓伟, 张永德, 武文强
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月23日