一种自动装卸工件的滚齿机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装卸工件的滚齿机，属于齿轮加工技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，现有的滚齿机上件和下件时都需要人工来操控，不仅增加了人工上件的危险性，而且工作效率低下，成本较高。现有的一些数控滚齿机机械手结构复杂，增加了成本。显然，现有技术滚齿机存在着费时费力、工作效率低下、成本较高等问题。
【发明内容】
[0003 ]为解决现有滚齿机存在的费时费力、工作效率低下、成本较高等问题。本实用新型提出一种一种自动装卸工件的滚齿机。
[0004]本实用新型一种自动装卸工件的滚齿机，其特征在于:包括床身、设置在床身一端可在床身上水平滑动的滚刀座、设置在床身另一端的液压床尾座、设置在床身上放置工件的工件座、PLC控制器和设置在床身上的机械手结构;所述工件座设置在活动滚刀座和液压床尾座之间；所述液压床尾座上设置有与其上下滑动配合的且与工件座匹配的上顶针座；所述活动滚刀座上设置有与其上下滑动配合的滚刀；所述机械手结构包括上下料机械手、码垛机械手以及与码垛机械手相互匹配的盛件盘;所述滚刀座、上下顶针座、上下料取件手和码垛机械手通过PLC控制器控制。
[0005]进一步，所述上下料机械手设置在液压床尾座上;所述上下料机械手包括套轨座、滑动座、中间连接件和全动机械手;所述套轨座固定在液压床尾座上，滑动座设置在套轨座上且与套轨座的轨道前后滑动配合，设中间连接件置在滑动座上且与其上下滑动配合、全动机械手设置在中间连接件上且与中间连接件水平旋转配合。
[0006]进一步，所述码垛机械手包括固定座、导轨、滑动件、连接件和取件手;导轨水平设置在固定座上，滑动件相对于导轨垂直设置且与导轨水平滑动配合，连接件设置在滑动件上且与滑动件前后滑动配合，取件手设置在连接件上且能上下运动;所述滑动件上设置有轨道，所述轨道与导轨相互垂直，所述连接件设置在轨道上;所述固定座固定在液压床尾座上。
[0007]进一步，所述盛件盘包括上件盘和下件盘。
[0008]进一步，所述上下料机械手和码垛机械手之间设置有过渡的放件定位板。
[0009]进一步，所述放件定位板包括可传送未加工的工件的上件定位板和可传送已加工的工件的下件定位板。
[0010]本实用新型的一种自动装卸工件的滚齿机省时省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型的立体图；
[0012]附图2为附图1的俯视图；
[0013]附图3为上下料机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本实用新型的
【发明内容】
作进一步的详细描述。应理解，本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型，在不脱离本实用新型技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出的各种替换和变更，均应包括在本实用新型的范围内。
[0015]附图1为本实用新型的立体图；附图2为附图1的俯视图；附图3为上下料机械手的结构示意图。其中1、床身;2、滚刀座;3、床尾座;4、工件座;5顶针座;6、滚刀；7、上下料机械手;71、套轨座;72、滑动座;73、中间连接件;74、全动机械手;8、码垛机械手;81、固定座;82、导轨;83、滑动件;84、连接件;85、取件手;9、盛件盘;91、上件盘;92、下件盘；10、上件定位板;11、下件定位板。
[0016]如附图1、2所示，一种自动装卸工件的滚齿机，包括床身1、设置在床身I一端可在床身I上水平滑动的活动滚刀座2、设置在床身I另一端的液压床尾座3、设置在床身I上放置工件的工件座4、PLC控制器和设置在床身I上的机械手结构;所述工件座4设置在活动滚刀座2和液压床尾座3之间;所述液压床位座上设置有可在其上能够上下滑动的并能与工件座4相互配合固定工件的上顶针座5;所述活动滚刀座2上设置有在其上能够上下滑动并能加工固定在上顶针座5和工件座4之间工件的滚刀6;所述机械手结构包括能够从工件座4上下工件的上下料机械手7、能够将上下的工件码成垛的码垛机械手8以及与码垛机械手8相互配合的盛件盘9;所述滚刀座2、上下顶针座5、上下料取件手85和码垛机械手8通过PLC控制器控制。
[0017]如附图2、3所示，所述上下料机械手7设置在液压床尾座3上;所述上下料机械手7包括套轨座71、能够在套轨座71上沿着轨道前后滑动的滑动座72、设置在滑动座72上能够上下滑动的中间连接件8473、设置在中间连接件8473上能够绕中间连接件8473旋转的水平旋转的并能够拿取工件的全动机械手74;所述套轨座71固定在液压床尾座3上。
[0018]如附图1、2所示，所述码垛机械手8包括固定座81、水平设置在固定做上的导轨82、能够沿着导轨82水平滑动的并相对于导轨82垂直设置滑动件83、能够在滑动件83上前后滑动的连接件84、设置在连接件84上能够上下运动拿去工件的取件手85;所述滑动件83上设置有轨道，所述轨道与导轨82相互垂直，所述连接件84设置在轨道上;所述固定座81固定在液压床尾座3上。所述盛件盘9包括上件盘91和下件盘92。
[0019]所述上下料机械手7和码垛机械手8之间设置有过渡的放件定位板。所述放件定位板包括可传送未加工的工件的上件定位板10和可传送已加工的工件的下件定位板11。
[0020]本实用新型的一种自动装卸工件的滚齿机首先先将齿轮工件码在上件定位板10上，码垛机械手8的滑动件83在步进电机的带动下在导轨82上滑动到合适位置，连接件84在滑动件83上滑动到齿轮工件的顶部，然后通过取件手85拿取上件盘91上的齿轮工件并置于上件定位板10上，然后传输至上下料机械手7旁边，上下料机械手7在步进电机和气缸的带动下抓取上件定位板10上的未加工的齿轮工件至工件座4上，然后上顶针座5向下运动并将齿轮工件固定住，然后滑动滚刀座2和滚刀6至合适位置对齿轮工件进行加工。加工完成后，通过上下料取件手85取下齿轮工件置于下件定位板11上，然后通过下件定位板11传送至码垛机械手8旁边，然后通过码垛机械手8将已经加工的齿轮工件置于下件盘92上即可。本实用新型的一种自动装卸工件的滚齿机省时省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【主权项】
1.一种自动装卸工件的滚齿机，其特征在于:包括床身、设置在床身一端可在床身上水平滑动的活动滚刀座、设置在床身另一端的液压床尾座、设置在床身上放置工件的工件座、PLC控制器和设置在床身上的机械手结构;所述工件座设置在活动滚刀座和液压床尾座之间；所述液压床尾座上设置有与其上下滑动配合的且与工件座匹配的上顶针座;所述活动滚刀座上设置有与其上下滑动配合的滚刀；所述机械手结构包括上下料机械手、码垛机械手以及与码垛机械手相互匹配的盛件盘;所述滚刀座、上下顶针座、上下料取件手和码垛机械手通过PLC控制器控制。2.如权利要求1所述的一种自动装卸工件的滚齿机，其特征在于:所述上下料机械手设置在液压床尾座上;所述上下料机械手包括套轨座、滑动座、中间连接件和全动机械手;所述套轨座固定在液压床尾座上，滑动座设置在套轨座上且与套轨座的轨道前后滑动配合，中间连接件设置在滑动座上且与其上下滑动配合、全动机械手设置在中间连接件上且与中间连接件水平旋转配合。3.如权利要求1所述的一种自动装卸工件的滚齿机，其特征在于:所述码垛机械手包括固定座、导轨、滑动件、连接件和取件手;所述导轨水平设置在固定座上，滑动件相对于导轨垂直设置且与导轨水平滑动配合，连接件设置在滑动件上且与滑动件前后滑动配合，取件手设置在连接件上且能上下运动;所述滑动件上设置有轨道，所述轨道与导轨相互垂直，所述连接件设置在轨道上;所述固定座固定在液压床尾座上。4.如权利要求1所述的一种自动装卸工件的滚齿机，其特征在于:所述盛件盘包括上件盘和下件盘。5.如权利要求1-4任一项所述的一种自动装卸工件的滚齿机，其特征在于:所述上下料机械手和码垛机械手之间设置有过渡的放件定位板。6.如权利要求5所述的一种自动装卸工件的滚齿机，其特征在于:所述放件定位板包括可传送未加工的工件的上件定位板和可传送已加工的工件的下件定位板。
【专利摘要】本实用新型提出一种自动装卸工件的滚齿机，包括床身、设置在床身一端可在床身上水平滑动的活动滚刀座、设置在床身另一端的液压床尾座、设置在床身上放置工件的工件座、PLC控制器和设置在床身上的机械手结构；所述工件座设置在活动滚刀座和液压床尾座之间；所述液压床尾座上设置有与其上下滑动配合的且与工件座匹配的上顶针座；所述活动滚刀座上设置有与其上下滑动配合的滚刀；所述机械手结构包括上下料机械手、码垛机械手以及与码垛机械手相互匹配的盛件盘；所述滚刀座、上下顶针座、上下料取件手和码垛机械手通过PLC控制器控制。本实用新型省时省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【IPC分类】B23Q7/04, B23F23/04
【公开号】CN205237237
【申请号】CN201520990793
【发明人】周光文
【申请人】重庆五季花科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月3日