一种螺丝机的供给装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺丝机的供给装置。
【背景技术】
[0002]螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，目前行业常用的螺丝机供给装置，一套装置只能供给I通道或2通道螺丝，工作效率不理想，而且当其中任何I通道螺丝不到位时无法单个补给，影响工作进程，需要多通道螺丝供给时，就需要追加同样结构，体积庞大，此外，不同螺丝的供给很难通用，不同长度、不同直径螺丝需要不同的供给装置。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种螺丝机的供给装置，其结构简单，通用性高，能够实现多通道供给，效率非常高。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0005]—种螺丝机的供给装置，包括振动盘和下料管，所述振动盘和下料管之间设置有导向管，所述导向管安装在支撑架上，所述下料管设置有至少两组，每组下料管上端均设有螺丝进嘴，所述螺丝进嘴均安装在定位板上，所述定位板滑动设置在支撑架上，所述支撑架上还设有往复平移的夹持组件，所述夹持组件包括托板和夹头，所述托板位于导向管和下料管之间，所述夹头的缺口宽度大于螺丝的螺杆外径且小于螺丝的螺帽外径，所述导向管侧壁开设有一开口，所述振动盘上的螺丝以螺杆朝下的方式逐个进入导向管内，当夹持组件处于第一位置时，所述托板托住导向管内最底端的螺丝并阻止其掉入螺丝进嘴内，当夹持组件处于第二位置时，所述托板避让开，所述导向管和螺丝进嘴相通，在最底端螺丝掉入螺丝进嘴前，所述夹头一端伸入开口内夹持位于最底端螺丝上方的螺丝的螺杆以阻止其向下移动，所述最底端螺丝掉入螺丝进嘴后，夹持组件回到第一位置，所述夹头松开螺丝，同时托板托住导向管内的螺丝，定位板带动下一组螺丝进嘴移动至托板下方。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述夹头上还设有导向孔，所述夹持组件还包括滑块以及与导向孔配合的导杆，所述导杆外套设有弹簧，所述弹簧一端连接夹头，另一端连接滑块。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述支撑架上设有气缸和第一导轨，所述气缸驱动滑块沿第一导轨往复平移。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述下料管和螺丝进嘴设置有四组，所述螺丝进嘴呈一字排列安装在定位板上。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述定位板一端固定设有连接板，所述连接板一端固定连接于同步皮带，所述支撑架上还设有第二导轨和步进马达，所述步进马达通过同步皮带带动连接板在第二导轨上滑动。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述螺丝进嘴侧壁开设有朝下的斜通孔，所述斜通孔一端连接气管接头，所述气管接头外接气源。
[0011]本实用新型的有益效果有:
[0012]本供给装置设置至少两组下料管和螺丝进嘴，通过定位板分别依次移动至导向管下方，再巧妙运用托板和夹头，逐个并间隔地将螺丝从导向管内向下料管释放，其结构简单，从而能够实现振动盘持续地向多个下料管供给螺丝，相应地，可以同时对多个螺丝进行拧紧工作，效率非常高，而且可根据生产需要任意补充或减少螺丝供给通道数，螺丝由振动盘供给，通过调整可通用于不同直径，不同长度的螺丝，通用性也很高。
【附图说明】
[0013]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中:
[0014]图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例的局部结构示意图；
[0016]图3是本实用新型实施例中夹持组件处于第一位置时的示意图；
[0017]图4是本实用新型实施例中夹持组件处于第二位置时的示意图；
[0018]图5是图4中隐减导向管后的不意图。
【具体实施方式】
[0019]参见图1，本实用新型的一种螺丝机的供给装置，包括振动盘I和下料管2，振动盘I和下料管2之间设置有导向管3，导向管3安装在支撑架4上，下料管2设置有至少两组，本实施例中下料管2设置有四组。
[0020]进一步参见图2，每组下料管2上端均设有螺丝进嘴5，螺丝进嘴5呈一字排列安装在定位板6上，定位板6—端固定设有连接板11，连接板11 一端固定连接于同步皮带12，支撑架4上设有第二导轨13和步进马达14，步进马达14通过同步皮带12带动连接板11在第二导轨13上滑动，支撑架4上设有气缸9和第一导轨10，气缸9驱动夹持组件7沿第一导轨10往复平移。
[0021]进一步参见图3，夹持组件7包括托板71、夹头72、滑块73和导杆74，其中托板71与滑块73固定连接，托板71位于导向管3和下料管2之间，夹头72的缺口宽度大于螺丝的螺杆外径且小于螺丝的螺帽外径，导向管3侧壁开设有一开口 8，夹头72上还设有与导杆74配合的导向孔，导杆74外套设有弹簧75，弹簧75—端连接夹头72，另一端连接滑块73，滑块73压缩弹簧带动夹头72移动，当滑块73过行程时，夹头72穿过开口8抵触导向管3侧壁后，滑块73上的导杆74继续穿过导向孔移动，防止损坏导向管3。
[0022]当振动盘I上的螺丝以螺杆朝下的方式逐个进入导向管3内，如图3所示，夹持组件7处于第一位置时，夹头72尚未进入开口8内，托板71托住导向管3内最底端的螺丝并阻止其掉入螺丝进嘴5内。
[0023]参见图4和图5，夹持组件7处于第二位置时，托板71避让开，导向管3和螺丝进嘴5相通，在最底端螺丝掉入螺丝进嘴5前，夹头72—端伸入开口 8内夹持位于最底端螺丝上方的螺丝的螺杆以阻止其向下移动，最底端螺丝掉入螺丝进嘴5后，夹持组件7回到第一位置，夹头72松开螺丝退出开口8，同时托板71托住导向管3内的螺丝，定位板6带动下一组螺丝进嘴5移动至托板71下方。
[0024]此外，螺丝进嘴5侧壁开设有朝下的斜通孔，斜通孔一端连接气管接头15，气管接头15外接气源，使得掉入螺丝进嘴5内的螺丝能够顺畅地穿过下料管2进入后续的伺服组件中以进行拧紧工作。
[0025]本实用新型能够实现振动盘I持续地向多个下料管2供给螺丝，相应地，可以同时对多个螺丝进行拧紧工作，效率非常高，而且可根据生产需要任意补充或减少螺丝供给通道数，螺丝由振动盘I供给，通过调整可通用于不同直径，不同长度的螺丝，通用性也很高。
[0026]以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种螺丝机的供给装置，包括振动盘(I)和下料管(2)，所述振动盘(I)和下料管(2)之间设置有导向管(3)，所述导向管(3)安装在支撑架(4)上，其特征在于:所述下料管(2)设置有至少两组，每组下料管(2)上端均设有螺丝进嘴(5)，所述螺丝进嘴(5)均安装在定位板(6)上，所述定位板(6)滑动设置在支撑架(4)上，所述支撑架(4)上还设有往复平移的夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括托板(71)和夹头(72)，所述托板(71)位于导向管(3)和下料管(2)之间，所述夹头(72)的缺口宽度大于螺丝的螺杆外径且小于螺丝的螺帽外径，所述导向管(3 )侧壁开设有一开口( 8 )，所述振动盘(I)上的螺丝以螺杆朝下的方式逐个进入导向管(3)内，当夹持组件(7)处于第一位置时，所述托板(71)托住导向管(3)内最底端的螺丝并阻止其掉入螺丝进嘴(5)内，当夹持组件(7)处于第二位置时，所述托板(71)避让开，所述导向管(3)和螺丝进嘴(5)相通，在最底端螺丝掉入螺丝进嘴(5)前，所述夹头(72)—端伸入开口(8)内夹持位于最底端螺丝上方的螺丝的螺杆以阻止其向下移动，所述最底端螺丝掉入螺丝进嘴(5)后，夹持组件(7)回到第一位置，所述夹头(72)松开螺丝，同时托板(71)托住导向管(3)内的螺丝，定位板(6)带动下一组螺丝进嘴(5)移动至托板(71)下方。2.根据权利要求1所述的一种螺丝机的供给装置，其特征在于:所述夹头(72)上还设有导向孔，所述夹持组件(7)还包括滑块(73)以及与导向孔配合的导杆(74)，所述导杆(74)外套设有弹簧(75)，所述弹簧(75)—端连接夹头(72)，另一端连接滑块(73)。3.根据权利要求2所述的一种螺丝机的供给装置，其特征在于:所述支撑架(4)上设有气缸(9)和第一导轨(10)，所述气缸(9)驱动滑块(73)沿第一导轨(10)往复平移。4.根据权利要求1所述的一种螺丝机的供给装置，其特征在于:所述下料管(2)和螺丝进嘴(5)设置有四组，所述螺丝进嘴(5)呈一字排列安装在定位板(6)上。5.根据权利要求4所述的一种螺丝机的供给装置，其特征在于:所述定位板(6)—端固定设有连接板(11)，所述连接板(11)一端固定连接于同步皮带(12)，所述支撑架(4)上还设有第二导轨(13)和步进马达(14)，所述步进马达(14)通过同步皮带(12)带动连接板(11)在第二导轨(13)上滑动。6.根据权利要求1或4所述的一种螺丝机的供给装置，其特征在于:所述螺丝进嘴(5)侧壁开设有朝下的斜通孔，所述斜通孔一端连接气管接头(15)，所述气管接头(15)外接气源。
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺丝机的供给装置，包括振动盘和下料管，所述振动盘和下料管之间设置有导向管，所述导向管安装在支撑架上，所述下料管设置有至少两组，每组下料管上端均设有螺丝进嘴，所述螺丝进嘴均安装在定位板上，所述定位板滑动设置在支撑架上，所述支撑架上还设有往复平移的夹持组件。本供给装置通过定位板分别依次移动至导向管下方，再巧妙运用托板和夹头，逐个并间隔地将螺丝从导向管内向下料管释放，能够实现振动盘持续地向多个下料管供给螺丝，相应地，可以同时对多个螺丝进行拧紧工作，效率非常高，而且可根据生产需要任意补充或减少螺丝供给通道数，通用性也很高。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205237487
【申请号】CN201520922346
【发明人】唐向阳
【申请人】珠海市威林电子有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月18日