膨胀螺栓自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于膨胀螺栓组装机械技术领域，具体涉及一种膨胀螺栓各组件的自动组装机。
【背景技术】
[0002]膨胀螺栓是一种建筑上常用的紧固件，膨胀螺栓由螺钉、膨胀套、平垫、弹簧片和螺母组成。在过去很长一段时间，膨胀螺栓采用人工组装方式进行生产，其生产效率低，劳动强度大，随着科技的进步，一些企业开发出膨胀螺栓组装机，用机械设备代替人工组装膨胀螺栓，如中国专利CN203317030U，中国专利CN202162552U，公开了两种膨胀螺栓自动组装机的技术，这些组装机主要是在分度盘安装螺母定位工位、弹簧垫定位工位、平垫定位工位、膨胀套定位工位、螺钉定位工位、螺钉旋紧工位和成品脱模工位，各工位均匀分布在分度盘边缘，各工位上均安装有一个结构相同的固定模具，固定模具上设计有螺母固定槽、弹簧垫固定槽、平垫固定槽和膨胀套固定槽，在模具背面开有脱落孔，在螺母定位工位外侧安装有螺母送入装置，在弹簧垫定位工位外侧安装有弹簧垫送入装置，在平垫定位工位外侧安装有平垫送入装置，在膨胀套定位工位外侧安装有膨胀套送入装置，在螺钉定位工位外侧安装有螺钉送入装置，在螺钉旋紧工位上方安装有螺钉旋紧装置，在成品脱模工位旁安装有成品脱模装置，在分度盘下方安装有分度盘旋转步进电机。这些设备的使用大幅提高了膨胀螺栓的组装效率，降低劳动强度，节约人力成本。但是，在实际使用过程中，这些设备的膨胀套输入装置上，对膨胀套上膨胀口的开口方向的定位采用多组气缸进行旋转固定，其结构设计和控制过程复杂，多组气缸受气压波动的影响，工作状态波动较大，膨胀套翻转定位出现故障的机率相对较高，影响设备的生产连续性。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中，膨胀螺栓自动组装机的膨胀套输送装置存在膨胀套膨胀口开口方向的定位复杂，使用气缸较多，膨胀套旋转固定出现故障的机率相对较高的问题，本实用新型提供一种膨胀螺栓自动组装机，该机的技术方案如下:
[0004]膨胀螺栓自动组装机，在其分度盘安装有螺母定位工位、弹簧垫定位工位、平垫定位工位、膨胀套定位工位、螺钉定位工位、螺钉旋紧工位和成品脱模工位，各工位均匀分布在分度盘边缘，各工位上均安装有一个结构相同的固定模具，固定模具上设计有螺母固定槽、弹簧垫固定槽、平垫固定槽和膨胀套固定槽，在模具背面开有脱落孔，在螺母定位工位外侧安装有螺母送入装置，在弹簧垫定位工位外侧安装有弹簧垫送入装置，在平垫定位工位外侧安装有平垫输入装置，在膨胀套定位工位外侧安装有膨胀套送入装置，在螺钉定位工位外侧安装有螺钉送入装置，在螺钉旋紧工位上方安装有螺钉旋紧装置，在成品脱模工位旁安装有成品脱模装置，在分度盘下方安装有分度盘旋转步进电机，在模具清洁工位外侧安装喷气管，膨胀套送入装置由输入轨、光电检测器、单管输送头、输送气缸、防漏垫和膨胀套定向输送器组成，膨胀套定位输送器安装在膨胀套定位工位的固定模具的上方，膨胀套定位输送器上方侧边安装有膨胀套的防漏垫，防漏垫上方安装有单管输送头，单管输送头上加工有单管输送槽，单管输送头与输送气缸连接，单管输送头上方安装有膨胀套的输入轨，在输入轨一侧安装有光电检测器，光电检测器和膨胀套定位输送器通过信号线连接控制器。
[0005]膨胀套定向输送器中心开有“V”形定向输送槽，“V”形定向输送槽的下端设计有下料孔，在“V”形定向输送槽中部设计有一个膨胀套定向板，定向板后侧装有活动杆，“V”形定向输送槽后部开有一个活动杆移动槽，膨胀套定向输送器后侧安装有定向板移动气缸，活动杆穿过活动杆移动槽，端头固定到气缸推杆的前端。
[0006]采用本技术方案，膨胀套在其输送轨中送致出口端时，由输送轨出口落入单管输送头的单管输送槽中，单管输送头由输送气缸推动，当单管输送槽前移至膨胀套定位器中心的“V”形槽上方时，膨胀套落入“V”形槽中。由于在膨胀套的输送轨出口端安装光电检测器，光电检测器对输送轨内膨胀套的开口方向进行检测后，将信号传递给控制器，控制器控制定向板移动气缸，定向板移动气缸推动膨胀套定向板向膨胀套开口的方向移动，膨胀套下落时，膨胀套开口端受到膨胀套定向板的阻挡，开口端上翘，另一端下坠落入“V”形定向输送槽下端的下料孔中，实现膨胀套开口方固定朝上的定位。这个过程用一个气缸实现开口定位，其设计简单，控制部件少，工作可靠性大大提高，膨胀套开口定位出现故障的机率大大减少。
[0007]由于在模具清洁工位外侧安装有喷气管，可将成品输出后遗留在模具内的杂物清除，使得膨胀螺栓组件能准确放置，确保能标准化组装膨胀螺栓的各部件。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型俯视方向的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型中膨胀套输送装置的正视图。
[0010]图3为本实用新型中膨胀套输送装置的A-A向视图。
【具体实施方式】
[0011]实施例:如图1、图2和图3所示，膨胀螺栓自动组装机，在其分度盘17上安装有螺母定位工位1、弹簧垫定位工位2、平垫定位工位4、膨胀套定位工位6、螺钉定位工位9、螺钉旋紧工位11和成品脱模工位12，各工位均匀分布在分度盘17边缘，各工位上均安装有一个结构相同的固定模具27，固定模具27上设计有膨胀套固定槽28、螺母固定槽30、弹簧垫固定槽31和平垫固定槽32，在固定模具27背面开有脱落孔29，在螺母定位工位I外侧安装有螺母送入装置18，在弹簧垫定位工位2外侧安装有弹簧垫送入装置3，在平垫定位工位4外侧安装有平垫输入装置5，在膨胀套定位工位6外侧安装有膨胀套送入装置7，在螺钉定位工位9外侧安装有螺钉送入装置8，在螺钉旋紧工位11上方安装有螺钉旋紧装置10，在成品脱模工位12旁安装有成品脱模装置13，在分度盘17下方安装有分度盘旋转步进电机16，在分度盘边缘安装有模具清洁工位15，在模具清洁工位15外侧安装喷气管14，膨胀套送入装置7由输入轨19、光电检测器38、单管输送头22、输送气缸20、防漏垫23和膨胀套定向输送器24组成，膨胀套定位输送器24安装在膨胀套定位工位6的固定模具27的上方，膨胀套定位输送器24上方侧边安装有膨胀套的防漏垫23，防漏垫23上方安装有单管输送头22，单管输送头22上加工有单管输送槽21，单管输送头22与输送气缸20连接，单管输送头22上方安装有膨胀套输入轨19，在输入轨19 一侧安装有光电检测器38，光电检测器38和膨胀套输送气缸35通过信号线连到控制器37。膨胀套定向输送器24中心开有“V”形定向输送槽34，“V”形定向输送槽34的下端设计有下料孔33，在“V”形定向输送槽34中部设计有一个膨胀套定向板26，定向板26后侧装有活动杆36，“V”形定向输送槽34后部开有一个活动杆移动槽25，膨胀套定向输送器24后侧安装有定向板移动气缸35，活动杆36穿过活动杆移动槽25，端头固定到移动气缸35推杆的前端。
【主权项】
1.膨胀螺栓自动组装机，在其分度盘(17)上安装有螺母定位工位(I)、弹簧垫定位工位(2)、平垫定位工位(4)、膨胀套定位工位(6)、螺钉定位工位(9)、螺钉旋紧工位(11)和成品脱模工位(12)，各工位均匀分布在分度盘(17)边缘，各工位上均安装有一个结构相同的固定模具(27)，固定模具(27)上设计有膨胀套固定槽(28)、螺母固定槽(30)、弹簧垫固定槽(31)和平垫固定槽(32)，在固定模具(27)背面开有脱模孔(29)，在螺母定位工位(I)外侧安装有螺母送入装置(18)，在弹簧垫定位工位(2)外侧安装有弹簧垫送入装置(3)，在平垫定位工位(4)外侧安装有平垫输入装置(5)，在膨胀套定位工位(6)外侧安装有膨胀套送入装置(7)，在螺钉定位工位(9)外侧安装有螺钉送入装置(8)，在螺钉旋紧工位(11)上方安装有螺钉旋紧装置(10)，在成品脱模工位(12)旁安装有成品脱模装置(13)，在分度盘(17)下方安装有分度盘旋转步进电机(16)，其特征在于:在分度盘边缘安装有模具清洁工位(15)，在模具清洁工位(15)外侧安装喷气管(14)，膨胀套送入装置(7)由输入轨(19)、光电检测器(38)、单管输送头(22)、输送气缸(20)、防漏垫(23)和膨胀套定向输送器(24)组成，膨胀套定位输送器(24)安装在膨胀套定位工位(6)的固定模具(27)的上方，膨胀套定位输送器(24)上方侧边安装有膨胀套的防漏垫(23)，防漏垫(23)上方安装有单管输送头(22)，单管输送头(22)上加工有单管输送槽(21)，单管输送头(22)与输送气缸(20)连接，单管输送头(22)上方安装有膨胀套输入轨(19)，在输入轨(19) 一侧安装有光电检测器(38)，光电检测器(38)和膨胀套输送气缸(35)通过信号线连到控制器(37)。2.如权利要求1所述的膨胀螺栓自动组装机，其特征在于:膨胀套定向输送器(24)中心开有“V”形定向输送槽(34)，“V”形定向输送槽(34)的下端设计有下料孔(33)，在“V”形定向输送槽(34)中部设计有一个膨胀套定向板(26)，定向板(26)后侧装有活动杆(36)，“V”形定向输送槽(34)后部开有一个活动杆移动槽(25)，膨胀套定向输送器(24)后侧安装有定向板移动气缸(35)，活动杆(36)穿过活动杆移动槽(25)，端头固定到移动气缸(35)推杆的前端。
【专利摘要】膨胀螺栓自动组装机，在其分度盘边缘均匀分布有螺母定位工位、弹簧垫定位工位、平垫定位工位、膨胀套定位工位、螺钉定位工位、螺钉旋紧工位、成品脱模工位和模具清洁工位，各工位上安装有一个结构相同的固定模具，各工位外侧均有相应的膨胀螺栓各组件的输送装置，其中膨胀套输入装置带有膨胀套定向输送器，其中心开有“V”形定向输送槽，在“V”形定向输送槽中部设计有一个膨胀套定向板，定向板后侧装有活动杆，膨胀套定向输送器后侧安装有定向板移动气缸，活动杆端头固定到气缸推杆的前端，膨胀套输入装置的工作可靠性高，出故障的机率较小；分度盘上的清洁工位可将固定模具内的杂物清除，确保标准化组装膨胀螺栓过程中，各部件的定位不受杂物影响。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205237499
【申请号】CN201520506841
【发明人】杨俊 , 肖吉洪
【申请人】通海恒源标准件有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年7月14日