一种压力反馈的静压导轨油膜控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及液体静压导轨技术等领域，具体的说，是一种压力反馈的静压导 轨油膜控制系统。
【背景技术】
[0002] 液体静压导轨是在导轨与滑台之间充入一定压力的液压油，使导轨的运动副之间 被油膜隔开，减小了因导轨表面加工误差的影响，使导轨可W获得很高的运动精度，同时， 液体摩擦的存在使得导轨可W在很宽的速度范围与载荷条件下无磨损的工作，由于油膜的 存在，导轨还具有良好的吸振性与润滑性，并具有工作平稳可靠、寿命高、运动速度的变化 对油膜厚度和刚度的影响小等优点，能满足高精度、重载荷及各种速度范围机床的要求，在 各类机床中的得到广泛的应用。
[0003] 液体静压导轨供油系统将压力油输入到滑台油腔中，当滑台油腔压力与液压油作 用面积的乘积大于外负载时，滑台浮起，浮起高度即为油膜厚度，随着外负载的变化，油膜 厚度亦随之变化，而油膜厚度变化，不仅会影响导轨自身的刚度、阻尼特性，而且对导轨的 运动精度、定位精度，W及机床的加工精度都有较大影响。因此，有必要采取必要的措施，在 外负载变化使保持油膜厚度的恒定，W确保导轨系统的性能，最终保证机床的加工性能。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于设计出一种压力反馈的静压导轨油膜控制系统，选用溢流 阀，压力传感器，控制器、多头累、伺服电机对油膜厚度进行控制，实现液体静压导轨油膜厚 度恒定的效果。
[0005] 本实用新型通过下述技术方案实现:一种压力反馈的静压导轨油膜控制系统，包 括液体静压导轨及与液体静压导轨相连接的测控系统，所述测控系统内设置有压力传感 器、模数转换器、数模转换器、控制器、编码器、伺服电机及多头累，所述压力传感器设置在 液体静压导轨的油腔进油口处，所述压力传感器连接模数转换器，所述模数转换器连接控 制器，所述控制器依次连接编码器、伺服电机及多头累，所述多头累与液体静压导轨的油腔 进油口通过管路相连接;在所述多头累与液体静压导轨的油腔进油口相连接的管路上还通 过管道系统接入溢流阀。
[0006] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别设置成下述方式:所述液体静压导轨包 括导轨和滑台，所述滑台置于导轨上，所述压力传感器设置在滑台的油腔进油口处。
[0007] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别设置成下述方式:所述多头累（11)通过 管路与滑台的油腔进油口连接。
[000引进一步的为更好的实现本实用新型，特别设置成下述方式:所述溢流阀和多头累 都连接有储油装置。
[0009]进一步的为更好的实现本实用新型，特别设置成下述方式:还包括控制计算机，所 述控制计算机与控制器相连接。
[0010] 本实用新型与现有技术相比，具有W下优点及有益效果：
[0011] 本实用新型选用溢流阀，压力传感器，控制器、多头累、伺服电机对油膜厚度进行 控制，实现液体静压导轨油膜厚度恒定的效果。
[0012] 本发明控制多头累的输出流量与滑台油腔的压力变化成正比关系，就能实现保持 油膜厚度的目的。
[0013] 本实用新型采用伺服电机带多头累为导轨进行供油，当油腔压力增加或减小时， 通过提高或降低伺服电机转速，增加或减少供油量，从而使油膜厚度保持恒定。
[0014] 本实用新型在滑台油腔的油腔进油口位置安装有压力传感器，用W检测滑台油腔 的压力值，并将检测到的数据返回控制器，在控制器内对检测值与设定值进行比较，当二者 相等时，系统保持现状。当二者不相等时，控制器输出信号，由编码器对信号进行转换后控 制伺服电机提高或降低转速，提高或降低多头累的输出流量，进而提高或降低滑台油腔封 油边的出油流量，改变油膜厚度，直至其与设定值相符。
[0015] 本实用新型亦可通过控制计算机对参数进行控制和显示。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型结构图。
[0017]其中，1-溢流阀，2-导轨，3-压力传感器，4-滑台，5-模数转换器，6-数模转换器，7-控制器，8-控制计算机，9-编码器，10-伺服电机，11-多头累。 【具体实施方式】
[0018] 下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不 限于此。
[0019] 根据液体静压导轨封油边流量公式 其中，Q为封油边泄漏 流量，P为滑台油腔压力，h为油膜厚度，y为液体的动力粘度，B为滑台油腔宽度，bi为宽度方 向的封油边尺寸，L为滑台油腔长度，h为长度方向的封油边尺寸。
[0020] 通过设计计算确定液体静压导轨的最佳油膜厚度为ho,此时，液体静压导轨具有 最佳的动态性能。对应油膜厚度为ho时的滑台油腔压力为P。，导轨所承受外负载为Wo。
[0021 ]工作时，外负载随时间变化为W(t)，对应滑台油腔压力为P(t)，油膜厚度为h(t)， 根据流量公式，则此时滑台封油边的泄露流量
[0022]将工作时滑台封油边泄漏流量除W最佳油膜厚度时的封油边泄露流量为：
要实现油膜厚度不随外复杂的变化，目化(t)=h〇,则前前式简化 为：
滑台油腔封油边泄露流量与压力变化成正比，就可 W保证油膜厚度保持不变。而泄露流量等于多头累的输出流量，因此，主要控制多头累的输 出流量与滑台油腔的压力变化成正比关系，就能实现保持油膜厚度的目的。
[0025] 实施例1:
[0026] 一种压力反馈的静压导轨油膜控制系统，选用溢流阀，压力传感器，控制器、多头 累、伺服电机对油膜厚度进行控制，实现液体静压导轨油膜厚度恒定的效果，如图1所示，特 别设置成下述结构:包括液体静压导轨及与液体静压导轨相连接的测控系统，所述测控系 统内设置有压力传感器3、模数转换器5、数模转换器6、控制器7、编码器9、伺服电机10及多 头累11，所述压力传感器3设置在液体静压导轨的油腔进油口处，所述压力传感器3连接模 数转换器5,所述模数转换器5连接控制器7,所述控制器7依次连接编码器9、伺服电机10及 多头累11，所述多头累11与液体静压导轨的油腔进