一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及数控加工中心的辅助设备，具体而言，涉及一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构。
【背景技术】
:
[0002]如图1所示，一种汽车用的工件，包括底座91、设在底座上的第一凸部92和第二凸部93，所述第一凸部上开设有一通孔920，所述通孔由CNC设备进行加工，所述底座91的底面上开设定位孔910。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型所解决的技术问题:图1中所述汽车用工件，由人工方式将其逐个送入CNC设备(由CNC设备对其进行通孔加工)的工作效率过低。
[0004]为解决上述技术方案，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，包括底座、安装在底座上且位于底座上方的工件输送机构、安装在底座上且位于工件输送机构输出端上方的机械手机构；所述机械手机构中的机械手抓取工件输送机构上的工件并将其移送至CNC设备中；
[0006]所述底座上安装有成品输送机构，成品输送机构位于工件输送机构输出端的旁侦1|，成品输送机构的输送方向与工件输送机构的输送方向垂直；所述机械手机构包括机械手平移导轨、安装在机械手平移导轨上的丝杆、与丝杆配合的螺母、与丝杆联接的第三电机，所述机械手平移导轨位于机械手的上方，所述机械手固定安装在螺母上且与机械手平移导轨滑动配合，机械手在机械手平移导轨上的运行方向与成品输送机构的输送方向相反；所述机械手包括两排并列设置的爪手，一排爪手位于工件输送机构输出端的正上方，另一排爪手位于成品输送机构的正上方。
[0007]按上述技术方案，本实用新型所述加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构的工作原理如下:工作人员在工件输送机构的输入端处将多个待加工的工件定位在工件输送机构上，工件输送机构将工件水平输送至工件输送机构的输出端处，此时，机械手位于工件输送机构输出端正上方的一排爪手(一排爪手的排列方向与工件输送机构的输送方向垂直)从工件输送机构上抓取一排工件，之后，在丝杆机构的驱动下，机械手沿机械手平移导轨移动至旁侧的CNC设备中，一排爪手将工件释放在CNC设备的加工工位上，以便CNC设备对工件进行通孔加工；在上述一排爪手将工件释放在CNC设备加工工位上的同时，机械手的另一排爪手从加工工位上抓取已加工完成的成品；之后，在丝杆机构的驱动下，机械手沿机械手平移导轨复位，机械手将抓取的成品释放在成品输送机构上，成品输送机构将加工完成的成品输送出本实用新型所述的输入输出辅助机构。
[0008]作为本实用新型对工件输送机构的一种说明，所述工件输送机构包括一对左右设置的环形传动链、与传动链配合的驱动链轮、与驱动链轮联接的第一电机、连接一对传动链的连接杆、安装在连接杆上的环形输送带；所述环形输送带上安装有工件定位治具条，工件定位治具条的长度方向垂直于工件输送机构的输送方向，工件定位治具条上设有工件定位工位，工件定位工位上设有与工件底座底面上的定位孔配合的定位销。按上述说明，所述第一电机驱动所述驱动链轮旋转，驱动链轮驱动传动链传动，同步运行的一对传动链驱动环形输送带运行，环形输送带带动其上的工件定位治具条同步运行；待加工的工件定位在工件定位治具条的工件定位工位上，具体地，工件的底座的底面的定位孔与工件定位工位上的定位销配合。
[0009]作为本实用新型对工件输送机构的进一步说明，所述工件输送机构上设有感应装置，所述感应装置接近工件输送机构的输出端；所述感应装置包括横跨环形输送带的安装桥、安装在安装桥上的感应元件。按上述说明，当工件经过感应装置时，所述感应元件得到感应，感应元件与机械手机构电连接，感应元件将信号反馈给机械手，为机械手抓取工件做准备。
[0010]作为本实用新型对成品输送机构的一种说明，所述成品输送机构包括环形传动带、与传动带配合的驱动带轮、与驱动带轮联接的第二电机。
[0011]作为本实用新型对机械手机构的一种说明，所述机械手包括与螺母连接的顶部连接件、与顶部连接件固定连接的上固定板、通过连接柱与上固定板底部连接的中固定板、竖直安装在上固定板和中固定板上的升降气缸、位于中固定板下方且与升降气缸活塞杆连接的下活动板、固定安装在下活动板上的导向杆；所述上固定板上开设与导向杆配合的导向孔，所述爪手安装在下活动板的底部，所述爪手包括气动夹具气缸。所述机械手一排爪手的数量等于工件定位治具条上工件定位工位的数量。所述机械手的工作原理如下:在机械手抓取工件输送机构上的工件时，升降气缸驱动下活动板下降，以便一排爪手抓取工件，之后，升降气缸驱动下活动板上升，下活动板带动一排爪手及工件上升；类似地，机械手将工件释放至CNC设备的加工工位上时，升降气缸驱动下活动板下降；类似地，机械手另一排爪手抓取CNC设备加工工位上的成品时，升降气缸驱动下活动板下降，之后再上升；类似地，机械手另一排爪手将成品释放至成品输送机构上时，升降气缸驱动下活动板下降。
[0012]作为本实用新型对整体结构设计的一种说明，所述底座上通过螺纹紧固件固定安装四根坚直设置的支杆，位于底座左侧的两根支杆的顶部通过螺纹紧固件连接有第一安装块，位于底座右侧的两根支杆的顶部通过螺纹紧固件连接有第二安装块，所述第一安装块和第二安装块处于同一高度，所述机械手平移导轨的顶部通过螺纹紧固件与第一安装块和第二安装块固定连接。按上述说明，本实用新型通过四根支杆及配套的螺纹紧固件将整个机械手机构(包括机械手平移导轨和机械手)支撑在底座上，如此设计，方便安装及拆卸。
【附图说明】
:
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0014]图1为汽车工件90的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构
[0016]的结构示意图；
[0017]图3为图2中A处放大图。
[0018]图中符号说明:
[0019]10、底座；11、支杆；12、第一安装块；13、第二安装块；
[0020]20、工件输送机构；21、第一电机；22、环形输送带；23、工件定位治具条；230、工件定位工位；231、定位销；24、感应装置；241、安装桥；242、感应元件；
[0021]30、机械手机构；31、机械手；310、爪手；311、顶部连接件；312、上固定板；313、连接柱；314、中固定板；315、升降气缸；316、下活动板；317、导向杆；32、机械手平移导轨；33、丝杆；34、第三电机；
[0022]40、成品输送机构；41、环形传动带；
[0023]90、工件；91、工件底座；910、定位孔；92、第一凸部；920、通孔；93、第二凸部。【具体实施方式】:
[0024]如图2，一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，包括底座10、安装在底座上且位于底座上方的工件输送机构20、安装在底座上且位于工件输送机构输出端上方的机械手机构30 ;所述机械手机构中的机械手31抓取工件输送机构上的工件90并将其移送至CNC设备中。
[0025]如图2，所述底座上安装有成品输送机构40，成品输送机构位于工件输送机构输出端的旁侧，成品输送机构的输送方向与工件输送机构的输送方向垂直；所述机械手机构包括机械手平移导轨32、安装在机械手