压力机全自动无线换模车及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种适用于压力机使用的压力机全自动无线换模车及系统。
【背景技术】
[0002]现阶段压力机模具更换主要依赖工作台的ADC换模，ADC换模的前提是要求生产人员提前使用天车将模具准确放置在工作台上。该方式存在以下缺点(对于不同生产场合有不同的特点，以实际情况为准):
[0003](I)每次换模需借助天车吊运模具至换模车上，占用天车资源。
[0004](2)换模车受电缆限制，只能在小范围内直线运动。占用了压机或者注塑机周围空间。
[0005](3)部分换模车只有手动操作，操作繁琐，操作人员素质要求高。
[0006](4)操作人员需走到固定操作台进行操作，人员需来回走动。
[0007](5)天车吊运模具需现场人员注意避让，模具往往较重，危险系数高。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型换模车采用西门子profinet无线网络技术，通过地铺导轨，实现了生产期间无需使用天车即可轻松实现自动运模，并准确将模具送至工作台上。本实用新型适用于未安装天车或者天车调度困难的，或者操作人员较少的生产场合。
[0009]本实用新型采用的技术方案如下:
[0010]多工位全自动无线换模车，包括上、下通过驱动装置连接在一起的上层工作台和下层工作台，所述的下层工作台由驱动装置I驱动其前后运动，所述的上层工作台在驱动装置II的驱动下左右运动;所述的上层工作台相对的两端从外向内均依次设有相互平行的挡板、举模臂和导轨，与所述两端垂直的另外两端从外向内均依次设有推拉装置、挡板和定支板组件，且位于相对两端的挡板、举模臂、导轨、推拉装置和定支板组件相对于上层工作台的中心线两两对称;所述的挡板、举模臂、推拉装置、导轨和定支板组件各自在驱动装置III的驱动下能上下运动。
[0011]所述的驱动装置、驱动装置1、驱动装置I1、驱动装置III均与一个控制器相连，所述的控制器通过无线网络与一个总的控制台通讯，所述的总的控制台通过无线网络与一个遥控装置相连。
[0012]所述上层工作台与下层工作台的上下运动通过双向油缸控制且在上层工作台上安装接近开关控制伸缩距离;前后6块挡板的两端连接油缸它的升降也是通过接近开关控制升降距离;左右两端挡板两端也连接油缸，其升降也是通过接近开关控制升降距离;推拉装置在其下端装有双向油缸且在上层工作台上装有控制推拉装置升降的接近开关，举模臂的两端也装有双向油缸，双向油缸固定在上层工作台上，控制举模臂升降的接近开关安装在上层工作台上。
[0013]所述的下层工作台的一侧安装一个由电机I驱动的一层动力轴，另一侧安装一个一层从动轴，在所述一层动力轴上安装平轮，一层从动轴上安装导向轮，驱动电机I驱动一层动力轴转动带动一层从动轴驱动起前后运动。
[0014]所述的上层工作台的一侧安装一个由电机II驱动的动力轴，二层动力轴，另一侧安装一个二层从动轴，在所述二层动力轴上安装平轮，二层从动轴上安装导向轮，驱动电机
II驱动二层动力轴转动带动二层从动轴驱动其左右运动。
[0015]所述的挡板包括多个相互平行的长挡板和短挡板，且短挡板紧挨上挡板且彼此间隔设置。
[0016]所述的导轨包括长导轨和短导轨，所述的短导轨安装在长导轨的端部，所述的短导轨安装在推拉装置上，所述的推拉装置的推拉头可以沿着长导轨来回滑动。
[0017]所述的推拉装置包括一个支架，在支架上安装一个电机，所述的电机通过一个联轴器分别与左右设置的两个驱动轴相连，所述的驱动轴上各安装一个链轮，所述的链轮各自通过链条驱动一个链条块沿着长导轨移动，同时两个链条块均与一个连接板相连，在所述的连接板的两端各设一个钩块，所述的钩块的一侧设有一个卸扣，所述的卸扣底部通过一个气缸驱动，所述的卸扣的作用是用来当模具通过装置上的推拉头将模具拉到位时，该卸扣使得推拉头上的钩块脱离模具。
[0018]所述的连接板在所述的链条的驱动下，沿着长导轨来回移动。
[0019]所述的链轮两侧安装左推拉头箱和右推拉头箱，所述的左推拉头箱和右推拉头箱通过一个连接板与一个短导轨相连；
[0020]所述的推拉装置在气缸的驱动下，可以上下运动，进而实现短导轨的上下移动。
[0021]所述的举模臂包括一个矩形的空心支架，在所述支架内平行的设有多个与其相连的销轴，且每个销轴上都套装一个辊子。
[0022]所述的定支板组件包括一个矩形的空心定支板，在所述的定支板内设有多个与其相连的销轴，每个销轴上都套装一个辊子，且在定支板的一端安装有电机驱动装置，所述的电机驱动装置与多个安装在定支板侧面的链轮通过链条连接。
[0023]所述的上、下两层工作台连接是通过导柱与铜套来定位由油缸上下连接。
[0024]多工位全自动无线换系统，包括一个换模车，所述的换模车可以沿着导轨横向和纵向移动，且在导轨的侧面安装有自动充电装置、检测板以及存放台，所述的换模车、自动充电装置、检测板以及存放台均由一个控制柜控制。
[0025]所述的存放台包括一个支架，在支架的两侧安装有若干辊子，且在支架的底部安装有一个驱动电机，所述的驱动电机通过链条带动安装在辊子驱动轴上的链轮旋转;且支架与导轨相邻的一端设有气缸驱动装置。
[0026]本实用新型的有益效果如下:
[0027]1.生产期间无需天车吊运模具，换模车具有独自完成运模换模的能力:
[0028]装模:从存放台取模具一〉模具运输到指定工作台一〉将模具推上工作台。
[0029]卸模:从工作台拉回模具一>模具运输到指定存模台一〉将模具存到存模台。
[0030]2.换模车使用无线网络技术，稳定可靠的无线控制方式使换模车挣脱了电缆的束缚，不再像过去只能在小范围内做直线往复运动。而无线网络的可靠性也已经可以保证换模车重复定位误差小于2_。从而换模车可以在更广阔的范围内移动，无需一直占用压机或注塑机附件的空间。
[0031]3.基于现阶段西门子可靠的电气控制系统和无线网络技术，换模车在整个多达20个步骤的换模过程中实现一键换模，全程的自动换模过程，极大的简化了现场生产人员的操作过程。
[0032]4.无线遥控器的使用，更是省去了现场生产人员跑来跑去的进行操作的麻烦。只要换模车处在正常状态下，即可实现人在远处启动换模过程。
[0033]5.换模车依赖轨道运行，并严格控制运送速度，整个换模过程音乐提醒，并无起重过程，安全系数大大提高。
[0034]6.本实用新型的换模车可以适用于单台压力机或者多台压力机的冲压线换模，使用方便。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附