一种板材自动上下料生产线的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特指一种板材自动上下料生产线。
【背景技术】
[0002]金属板材压力加工技术是机械制造、家用电器、仪器仪表等行业极为重要的一种加工手段，但目前国内金属板材压力加工成型的主要设备为冲压模具，其上下料工作及冲压模具之间的工件传送大多由人工操作完成，生产效率低，增加企业的用人成本，作业环境恶劣，人身伤害事故时常发生。
[0003]因此，亟需对现有板材冲压的上下料操作进行改善。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种板材自动上下料生产线，高速、高效地完成冲压模具的上下料工作，实现自动化生产，减少安全事故的发生。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种板材自动上下料生产线，包括板材送料机构、板材收料机构和板材拉料机构，所述板材送料机构包括送料底座，所述送料底座滑动连接有用于放置板材物料的送料平台，所述送料底座连接有送料支架，所述送料支架设置有用于吸取送料平台上的板材物料的竖直取料组件，所述送料支架设置有用于将竖直取料组件的板材物料放置于冲压设备的横向取料组件；
[0006]所述板材收料机构包括收料底座，所述收料底座滑动连接有用于收取冲压设备上的产品料的旋转收料组件；
[0007]所述板材拉料机构包括拉料底座，所述拉料底座滑动连接有拉料平台，所述拉料底座连接有拉料支架，所述拉料支架设置有拉取冲压设备的板材物料的拉料机械手，所述拉料机械手下方设置有自动卸料门装置，所述拉料平台位于自动卸料门装置的下方。
[0008]作为优选，所述竖直取料组件包括竖直取料气缸和取料固定架，取料固定架上下滑动连接于送料支架，所述竖直取料气缸的输出轴连接于取料固定架，所述取料固定架设置有若干吸料盘。
[0009]作为优选，所述横向取料组件包括上下滑动连接于送料支架的横向固定架，所述送料支架设置有横向取料气缸，所述横向取料气缸的输出轴连接横向固定架，横向固定架的底部设置有取料底板，所述取料底板设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置连接有若干吸料盘。
[0010]作为优选，所述取料固定架的吸料盘位于第一丝杠传动装置的吸料盘外侧。
[0011]作为优选，所述旋转收料组件包括收料支架，所述收料支架的底部与收料底座滑动连接，所述收料支架的顶部设置有收料固定架，所述收料固定架通过第二丝杠传动装置上下滑动连接于收料支架的顶部;所述收料固定架设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有收料臂，所述收料臂连接有若干吸料盘。
[0012]作为优选，所述收料底座滑动连接有收料平台。
[0013]作为优选，所述拉料机械手包括拉料固定架，所述拉料固定架通过第三丝杠传动装置滑动连接于拉料支架，所述拉料固定架的底部连接有拉料底板，所述拉料底板设置有第四丝杆传动装置，所述第四丝杆传动装置的螺母套连接有机械手指。
[0014]作为优选，所述自动卸料门装置包括两扇卸料门，所述拉料支架设置有导向杆，所述导向杆滑动连接有两滑块，两扇卸料门的前侧分别与两滑块连接，两扇卸料门的后侧铰接有连杆臂，所述连杆臂的另一端与拉料支架铰接;两滑块分别连接有驱动其沿导向杆滑动的驱动气缸。
[0015]作为优选，所述拉料支架的两侧均设置有导向杆，卸料门的两前侧均通过滑块滑动连接于导向杆;所述卸料门的两后侧均铰接有连杆臂。
[0016]作为优选，所述拉料底座滑动连接有两组拉料平台。
[0017]本实用新型的有益效果:本实用新型的板材自动上下料生产线，包括板材送料机构、板材收料机构和板材拉料机构，上述机构可直接安装于冲压模具的旁侧，板材物料安放于送料平台，竖直取料组件将送料平台上的板材物料吸取上升，竖直取料组件将吸取的板材物料交予于横向取料组件，横向取料组件横向运动将板材物料放置于冲压模具中，冲压模具对板材物料进行冲压，冲压后的板材物料形成有成品板料和废品板料，板材收料机构的旋转收料组件旋转至冲压模具并吸取成品板料，将成品板料放置于成品板料放置区；板材拉料机构的拉料机械手伸入冲压模具中，拉料机械手将废品板料拉出并放置于自动卸料门装置，自动卸料门装置将废品板料自动卸放至拉料平台，完成板材自动上下料动作，如此循环，高速、高效地完成冲压模具的上下料工作，实现板材冲压的自动化生产，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，而且上述机构能方便灵活调整位置以适用于不同产品的冲压生产。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型板材送料机构的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型板材送料机构的主视结构示意图。
[0020]图3为本实用新型板材送料机构的侧视结构示意图。
[0021 ]图4为本实用新型板材送料机构的另一立体结构示意图。
[0022]图5为本实用新型板材收料机构的立体结构示意图。
[0023]图6为本实用新型板材收料机构的主视结构示意图。
[0024]图7为本实用新型板材收料机构的侧视结构示意图。
[0025]图8为本实用新型板材拉料机构的立体结构示意图。
[0026]图9为本实用新型板材拉料机构的主视结构示意图。
[0027]图10为本实用新型板材拉料机构的侧视结构示意图。
[0028]图11为本实用新型板材拉料机构的另一立体结构示意图。
[0029]附图标记包括:
[0030]I—板材送料机构11一送料底座12—送料平台
[0031]13 一送料支架14 一竖直取料组件 141 一竖直取料气缸
[0032]142—取料固定架I43 一吸料盘15一横向取料组件
[0033]151 一横向固定架I52 一取料底板153—第一丝杠传动装置
[0034]154 一横向取料气缸 2 一板材收料机构21 一收料底座
[0035]22—旋转收料组件 221—收料支架222—收料固定架
[0036]223—第二丝杠传动装置224—旋转电机225—收料臂
[0037]23一收料平台3—板材拉料机构31—拉料底座
[0038]32—拉料平台33 一拉料支架34 一拉料机械手
[0039]341—拉料固定架342—第三丝杠传动装置343—拉料底板
[0040]344—第四丝杆传动装置345—机械手指35—自动卸料门装置[0041 ]351—卸料门 352—导向杆353—滑块
[0042]354—连杆臂。
【具体实施方式】
[0043]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0044]如图1至图11所示，本实用新型的一种板材自动上下料生产线，包括板材送料机构
1、板材收料机构2和板材拉料机构3，所述板材送料机构I包括送料底座11，所述送料底座11滑动连接有用于放置板材物料的送料平台12，所述送料底座11连接有送料支架13，所述送料支架13设置有用于吸取送料平台12上的板材物料的竖直取料组件14，所述送料支架13设置有用于将竖直取料组件14的板材物料放置于冲压设备的横向取料组件15;所述板材收料机构2包括收料底座21，所述收料底座21滑动连接有用于收取冲压设备上的产品料的旋转收料组件22;所述板材拉料机构3包括拉料底座31，所述拉料底座31滑动连接有拉料平台32，所述拉料底座31连接有拉料支架33，所述拉料支架33设置有拉取冲压设备的板材物料的拉料机械手34，所述拉料机械手34下方设置有自动卸料门装置35，所述拉料平台32位于自动卸料门装置35的下方。板材送料机构1、板材收料机构2和板材拉料机构3可直接安装于冲压模具的旁侧，板材物料安放于送料平台12，竖直取料组件14将送料平台12上的板材物料吸取上升，竖直取料组件14将吸取的板材物料交予于横向取料组件15，横向取料组件15横向运动将板材物料放置于冲压模具中，冲压模具对板材物料进行冲压，冲压后的板材物料形成有成品板料和废品板料，板材收料机构2的旋转收料组件22旋转至冲压模具并吸取成品板料，将成品板料放置于成品板料放置区;板材拉料机构3的拉料机械手34伸入冲压模具中，拉料机械手34将废品板料拉出并放置于自动卸料门装置35，自动卸料门装置35将废品板料自动卸放至拉料平台32，完成板材自动上下料动作，如此循环，尚速、尚效地完成冲压模具的上下料工作，实现板材冲压的自动化生产，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，而且上述