一种冲压控制装置的翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是一种冲压控制装置的翻转机。
【背景技术】
[0002]非连续冲压生产主要以人工上下料和操作机床为主，存在自动化程度低、安全事故多、工作环境噪音大、质量稳定性欠佳等问题。受劳动力成本的不断攀升影响，客观上也需要取代人工的自动化先进装备。当前国内人力成本不断攀升，年轻的劳动者一般不愿意从事这类工作，劳动密集型冲压生产正面临越来越严重的用工荒。采用机器人取代人，对传统冲压生产工艺进行改进，是解决用工难和提升传统冲压行业技术水平的一种重要途径。具有通用性好的六自由度机器人，因价格高、体积较大、运动能力富余、末端执行器需要二次开发等原因，难以应用于冲压生产的物料搬运。相反，针对冲压产品工艺特点设计的，具有四自由度或五自由度的简易机械手，因成本低、直接使用等优点而受到青睐。
[0003]现有的整体式冲压移动自动生产线，存在变更生产线困难，设备成本高等问题，难以满足多品种，小批量冲压生产的需要。多自由度冲压搬运机器人可取代人，完成上下料工作。研发与产品冲压工艺相适应的多自由度机器人以及由此配合冲床等设备构建的冲压自动生产线，可最大限度地提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量稳定性、改善冲压生产环境，改进冲压生产工艺，提升冲压生产水平具有重要意义。
[0004]采用机器人辅助的全自动生产流水线已被广泛应用于大批量生产中，如汽车车架焊接，在这些系统中，常采用分布式控制模式，各个对象具有自己独立的控制器，能完成各自规定的动作。对象之间通过某种通信方式组成网络，由上位机和各对象之间进行信息传递，实现多机械手、工装设备之间的协作。这种模式在实时性要求高、动态多变环境的系统中具有优势，系统组建快速简单，但成本相对较高，协作难度大。并且，物料在冲压过程中，无法自动调整工作面，影响工作效率。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有的自动冲压装置难以调整翻转工件，减少搬运机械手翻转自由度，克服效率低下和搬运机械手成本高的不足，本实用新型提供了一种冲压控制装置的翻转机。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种冲压控制装置的翻转机，包括底座、支架、旋转机构、夹持机构和电控箱，支架安装在底座的内侧，电控箱安装在底座的外侧，旋转机构通过连接板固定在支架上，夹持机构通过旋转板与旋转机构连接，旋转机构包括步进电机、联轴器、定位套、轴承座、轴承和旋转轴，夹持机构包括气缸、浮动接头、浮动接头安装板、上连接板、导柱、固定梁、下连接板、活动梁、侧梁、缓冲垫和定位块。
[0007]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括底座的底部设有重型脚杯，支架的侧部设有安全挡板。
[0008]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括步进电机与联轴器传动连接，联轴器通过定位套与轴承传动连接，轴承通过轴承座与旋转轴转动连接，旋转轴与旋转板转动连接。
[0009]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括侧梁安装旋转板上，上连接板和下连接板分别连接在侧梁的上下两端，导柱垂直连接在上连接板和下连接板之间，活动梁和固定梁分别连接在导柱的上部和下部。
[0010]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括浮动接头安装板安装在活动梁的底部，气缸安装在固定梁上，通过浮动接头与浮动接头安装板连接。
[0011]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括固定梁和活动梁上都设有移动定位板。
[0012]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括连接板的左右两侧设有感应传感器和缓冲垫，感应传感器位于缓冲垫的上方。
[0013]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括旋转板的侧部设有感应片。
[0014]本实用新型的有益效果是:⑴本实用新型可通过左翻转或右翻转，实现放置于两块移动定位板之间的工件上表面和下表面的调换，满足从工件不同面进行冲压的需要，工作时，配合两个机械手、两个冲床，实现工件在冲床I上进行上表面冲压后，通过机械手I移动到翻转台，通过翻转台翻转后，机械手2再将工件移动到冲床2上进行下表面冲压，满足了生产需求，大大提高了工作效率。
[0015]⑵本实用新型的控制器可通过简单的I/O信号控制翻转机左翻转或右翻转，实现了自动化控制。
[0016]⑶本实用新型可减少机械手的翻转自由度，降低了机械手的自由度和成本。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的主视图；
[0019]图2是本实用新型的侧视图；
[0020]图3是本实用新型的俯视图；
[0021 ]图4是本实用新型的控制方法流程图。
[0022]图中50.底座，51.旋转机构，52.夹持机构，1.旋转板，2.旋转轴，3.感应片，
4.移动定位板，5.定位套，6.轴承座，7.浮动接头安装板，8.浮动接头，9.气缸，10.重型脚杯，12.步进电机，13.联轴器，14.轴承，16.支架，17.上连接板，18.导柱，21.固定梁，22.下连接板，23.活动梁，24.侧梁，25.连接板，26.感应传感器，27.缓冲垫，31.控制电箱，32.安全挡板。
【具体实施方式】
[0023]如图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的侧视图，图3是本实用新型的俯视图，一种冲压控制装置的翻转机，包括底座50、支架16、旋转机构51、夹持机构52和电控箱31，支架16安装在底座50的内侧，电控箱31安装在底座50的外侧，旋转机构51通过连接板25固定在支架16上，夹持机构52通过旋转板I与旋转机构51连接，旋转机构51包括步进电机12、联轴器13、定位套5、轴承座6、轴承14和旋转轴2，夹持机构52包括气缸9、浮动接头8、浮动接头安装板7、上连接板17、导柱18、固定梁21、下连接板22、活动梁23、侧梁24、缓冲垫27和定位块35。底座50的底