一种齿条自动抛光机床的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种齿条自动抛光机床，属齿条类零件加工设备领域。
【背景技术】
[0002]随着汽车产业快速崛起并迅猛发展，消费者对汽车可靠性、安全性、舒适性的要求愈来愈高。为了保证产品质量、提升客户满意度，汽车制造商在汽车可靠性研发方面投入极大的精力。因此用于汽车转向器齿条(或其它同类产品)的自动抛光设备，对于提高齿条产品的性能和生产效率并加强产品质量的控制，增强企业的市场竞争力都有着极为明显的效果O
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种可自动上下料并自动调角度进行抛光、且可根据齿条长度和要求调整抛光范围及抛光压力的齿条自动抛光机床。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种齿条自动抛光机床，它由程控柜、床架、上料装置、下料装置、角度调整装置、齿背抛光装置、齿杆抛光装置和机械手抓取装置构成，其特征在于:床架的一端安装有程控柜，床架的一侧安装有上料装置，床架的另一侧安装有下料装置;床架的工作台板上方设置有机械手抓取装置，机械手抓取装置下方的工作台板上安装有角度调整装置，角度调整装置一侧的工作台板上装有齿背抛光装置，齿背抛光装置一端的工作台板上装有齿杆抛光装置，所述的机械手抓取装置、上料装置、角度调整装置、齿背抛光装置和齿杆抛光装置分别与程控柜连接。
[0006]所述的上料装置由上料架、顶升板、直线滑轨A、外接料V型板、内接料V型板构成，上料架上通过顶升气缸对称安装有顶升板，顶升板之间的上料架上通过安装座装有外接料V型板，外接料V型板一端通过直线滑轨A活动安装有内接料V型板，直线滑轨A—侧设置有传动丝杆，传动丝杆的一端装有转柄，传动丝杆的另一端与内接料V型板连接;所述的外接料V型板上通过固定板装有感应器。
[0007]所述的角度调整装置由何服电机B、从动气缸、主动气缸、从动顶尖、主动顶尖、立座、立座顶升缸、燕尾槽底座和支撑座构成，燕尾槽底座上活动安装有立柱，立柱顶部通过从动气缸安装有从动顶尖，燕尾槽底座一侧固装有支撑座，支撑座顶部通过滑板和滑块装有主动顶尖，主动顶尖一侧设置有伺服电机B，伺服电机B与主动顶尖连接，伺服电机B下方装有主动气缸，主动气缸与滑块连接;燕尾槽底座和支撑座之间安装有立座，立座上通过立座顶升缸装有检测板，检测板上装有夹紧块。
[0008]所述的夹紧块上通过连接板装有位移传感器。
[0009 ]所述的齿背抛光装置由底座、抛光砂轮、动力头气缸A、变频电机A、压力传感器A、动力头滑动座和直线导轨A构成，底座上通过直线导轨A活动安装有动力头滑动座，动力头滑动座上装有变频电机A和抛光砂轮，底座一侧通过安装座固装有动力头气缸A，动力头气缸A通过压力传感器A与抛光砂轮连接。
[0010]所述的直线导轨A之间的底座上设置有挡块，挡块与抛光砂轮接触连接。
[0011 ]所述的变频电机A和抛光砂轮之间设置有防护板。
[0012]所述的齿杆抛光装置由安装底板、动力头气缸B、齿杆抛光砂轮A、齿杆抛光砂轮B、变频电机B、抛光支撑底板、直线导轨B和动力头气缸C构成，安装底板上通过直线导轨B安装有齿杆抛光砂轮A和齿杆抛光砂轮B;齿杆抛光砂轮A和齿杆抛光砂轮B之间的安装底板上通过装配座装有抛光支撑底板，齿杆抛光砂轮A—侧的安装底板上通过固定座装有动力头气缸B，动力头气缸B通过压力传感器B与齿杆抛光砂轮A连接;齿杆抛光砂轮B—侧的安装底板上通过固定座装有动力头气缸C，动力头气缸C通过压力传感器C与齿杆抛光砂轮B连接;齿杆抛光砂轮A—端的安装底板上装有变频电机B，变频电机B与齿杆抛光砂轮A之间设置有挡板。
[0013]所述的机械手抓取装置由安装框架、直线导轨、抓手桁架、夹爪气缸、夹爪和伺服电机A构成，安装框架上通过直线导轨滑动安装有抓手桁架，抓手桁架上通过对称安装的夹爪气缸安装有夹爪;抓手桁架一侧装有伺服电机A，伺服电机A的输出轴上装有传动齿轮，与传动齿轮对应的安装框架上装有传动齿条，传动齿条与传动齿轮啮合连接。
[0014]本实用新型的优点在于:
[0015]该齿条自动抛光机床结构简单，使用方便，工作过程中，齿条上料、齿条调角度、齿条抛光、齿条下料所有动作自动连续运行，并可根据齿条长度进行调整和抛光压力调节，避免了齿条相互碰撞造成的损伤。对提高齿条产品的性能和生产效率并加强产品质量的控制，增强企业的市场竞争力都有着积极的意义。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的俯视结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的上料装置的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的机械手抓取装置的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的角度调整装置的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型的齿背抛光装置的结构示意图；
[0021 ]图6为本实用新型的齿杆抛光装置的结构示意图。
[0022]图中:1、程控柜，2、床架，3、上料装置，4、下料装置，5、角度调整装置，6、齿背抛光装置，7、齿杆抛光装置，8、机械手抓取装置，9、上料架，10、顶升板，11、直线滑轨A，12、外接料V型板，13、内接料V型板，14、顶升气缸，15、传动丝杆，16、固定板，17、感应器，18、安装框架，19、直线导轨，20、抓手桁架，21、夹爪气缸，22、夹爪，23、伺服电机A，24、伺服电机B，25、从动气缸，26、主动气缸，27、从动顶尖，28、主动顶尖，29、立座，30、立座顶升缸，31、燕尾槽底座，32、支撑座，33、夹紧块，34、位移传感器，35、底座，36、抛光砂轮，37、动力头气缸A，38、变频电机A，39、压力传感器A，40、动力头滑动座，41、直线导轨A，42、挡块，43、防护板，44、安装底板，45、动力头气缸B，46、齿杆抛光砂轮A，47、齿杆抛光砂轮B，48、变频电机B，49、抛光支撑底板，50、直线导轨151、动力头气缸(:，52、压力传感器8，53、压力传感器(:，54、挡板。
【具体实施方式】
[0023]该齿条自动抛光机床由程控柜1、床架2、上料装置3、下料装置4、角度调整装置5、齿背抛光装置6、齿杆抛光装置7和机械手抓取装置8构成。床架2的一端安装有程控柜I，床架2的一侧安装有上料装置3。
[0024]上料装置3由上料架9、顶升板10、直线滑轨Al1、外接料V型板12、内接料V型板13构成，上料架9上通过顶升气缸14对称安装有顶升板10，顶升板10之间的上料架9上通过安装座装有外接料V型板12，外接料V型板12上通过固定板16装有感应器17。外接料V型板12—端通过直线滑轨Al I活动安装有内接料V型板13，直线滑轨Al I—侧设置有传动丝杆15，传动丝杆15的一端装有转柄，传动丝杆15的另一端与内接料V型板13连接。
[0025]床架2的另一侧安装有下料装置。床架2的工作台板上方设置有机械手抓取装置8。机械手抓取装置8由安装框架18、直线导轨19、抓手桁架20、夹爪气缸21、夹爪22和伺服电机A23构成，安装框架18上通过直线导轨19滑动安装有抓手桁架20，抓手桁架20上通过对称安装的夹爪气缸安21装有夹爪22;抓手桁架20—侧装有伺服电机A23，伺服电机A23的输出轴上装有传动齿轮，与传动齿轮对应的安装框架18上装有传动齿条，传动齿条与传动齿轮啮合连接，从而使抓手桁架20在安装框架18上可滑动。
[0026]机械手抓取装置8下方的工作台板上安装有角度调整装置5。角度调整装置5由伺服电机B24、从动气缸25、主动气缸26、从动顶尖27、主动顶尖28、立座29、立座顶升缸30、燕尾槽底座31和支撑座32构成。燕尾槽底座31上活动安装有立柱，立柱顶部通过从动气缸25安装有从动顶尖27，燕尾槽底座31—侧固装有支撑座32，支撑座32顶部通过滑板和滑块装有主动顶尖26，主动顶尖28—侧设置有伺服电机B24，伺服电机B24与主动顶尖28连接，伺服电机B24下方装有主动气缸26，主动气缸26与滑块连接;燕尾槽底座31和支撑座32之间安装有立座29，立座29上通过立座顶升缸30装有检测板，检测板上装有夹紧块33。夹紧块33上通过连接板装有位移传感器34。
[0027]角度调整装置5—侧的工作台板上装有齿背抛光装置6。齿背抛光装置6由底座35、抛光砂轮36、动力头气缸A37、变频电机A38、压力传感器39、动力头滑动座40和直线导轨A41