锯片焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接机床技术领域，更具体地说，它涉及一种锯片焊接机。
【背景技术】
[0002]现有的锯片焊接机都是全自动焊接，将合金刀头在焊接机上依次输送并焊接至锯片的锯齿上，效率相较于手动焊接高很多。
[0003]目前，申请号为201110220981.7的中国专利公开了一种自动合金圆锯片电阻焊接机，见该专利说明书附图中的图一，墙板上设有对合金圆锯片进行调整的锯片左右移动装置和锯片上下移动装置。法兰盘上设有便于固定合金圆锯片的磁铁和锯片定位。通过上下移动装置和左右移动装置实现对锯片焊接额送入及送出，虽然提高了效率，也提高了安全性，但是在锯片送出到安全位置处时，仍然是要手动更换下一块锯片，再次送入焊接，每个锯片都需要手动更换，需工作人员看管，较为麻烦。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有自动更换锯片功能的锯片焊接机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]—种锯片焊接机，包括机架、位于机架上的转盘，转盘上设有用于夹持刀头的夹持装置、作用于夹持装置处对和刀头添加焊剂的焊枪和添加焊片的送丝装置，机架上设有用于将刀头输送至夹持装置上的上料装置和将锯片传送至焊接位置的传送装置，所述机架上位于传送装置的行程内还设有自动换片装置，所述自动换片装置包括位于传送装置外侧且固定于机架上的导轨、滑移设于导轨上的滑块、设于滑块上的吸片装置和放片装置、位于机架上与吸片装置对应的第一锯片放置工位和与放片装置对应的第二锯片放置工位。
[0007]进一步设置:所述滑块上设有驱动吸片装置朝向第一锯片放置工位处运动的第一线性驱动装置和位于第一线性驱动装置端部的第一吸取件、驱动放片装置朝向第二锯片放置工位处运动的第二线性驱动装置和位于第二线性驱动装置端部的第二吸取件。
[0008]进一步设置:所述第一吸取件、第二吸取件采用电磁吸盘。
[0009]进一步设置:所述第一吸取件、第二吸取件采用真空吸盘。
[0010]进一步设置:所述传送装置包括横向设置的第一线性模组、竖向设置的第二线性模组。
[0011 ]进一步设置:所述第一线性模组和第二线性模组组成十字滑台，第一线性模组的端部设有固定锯片的第三吸取件。
[0012]进一步设置:所述第三吸取件采用电磁吸盘。
[0013]通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比具有:锯片焊接机上在传送装置的行程内增加有自动换片装置，自动换片装置具有吸片装置和放片装置，机架上具有第一锯片放置工位和第二锯片放置工位，可以预先在第一锯片放置工位上放置多个未焊接的锯片，通过吸取装置对吸取第一锯片放置工位上锯片，带动锯片放置在传送装置传送至焊接位置处，在锯片焊接完毕后，通过放片装置吸取传送装置上的锯片，将完成好的锯片传递至第二锯片放置工位上储存，每次工作依次类推，实现自动换片。
【附图说明】
[0014]图1为锯片焊接机的整机示意图；
[0015]图2为锯片焊接机的自动换片装置示意图。
[0016]图中:1、机架；2、转盘;3、夹持装置;4、焊枪；5、送丝装置;6、上料装置;7、传送装置;8、自动换片装置;9、导轨；10、滑块;11、放片装置;12、吸片装置;13、第一锯片放置工位；14、第二锯片放置工位;15、第二线性驱动装置;16、第二吸取件；17、第一线性驱动装置;18、第一吸取件;19、第三吸取件;20、第一线性模组;21、第二线性模组。
【具体实施方式】
[0017]参照图1至图2对锯片焊接机做进一步说明。
[0018]—种锯片焊接机，包括机架1、位于机架I上的转盘2，转盘2上设有用于夹持刀头的夹持装置3，作用于夹持装置3处对和刀头添加焊剂的焊枪4和添加焊片的送丝装置5，机架I上设有用于将刀头输送至夹持装置3上的上料装置6和将锯片传送至焊接位置的传送装置7，夹持装置3包括固定在转盘2上的夹具，上料装置6包括振动盘，通过振动盘对带头筛选，选定正确的方向，输送至夹具内，焊枪4转盘2的上方，在转盘2的圆周上分布有两个，送丝装置5位于两焊枪4之间，刀头通过振动盘输送至转盘2上，先通过一个焊枪4，在刀头上添加焊剂，圆盘转动一定角度后，送丝装置5在刀头上增加焊片，焊片通过焊剂与刀头连接，圆盘再一次旋转，在焊片上添加焊剂，然后输送至焊接位置处，通过高频加热装置将刀头焊接至锯片的锯齿上。
[0019]机架I上位于传送装置7的行程内还设有自动换片装置8，自动换片装置8包括位于传送装置7外侧且固定于机架I上的导轨9、滑移设于导轨9上的滑块10、设于滑块10上的吸片装置12和放片装置11、位于机架I上与吸片装置12对应的第一锯片放置工位13和与放片装置11对应的第二锯片放置工位14。
[0020]上述的第一锯片放置工位13和第二锯片放置工位14的结构为一杆件，锯片的中心具有圆孔，可以将锯片通过圆孔挂设在杆件上。
[0021]为了实现吸片装置12能运动至第一锯片放置工位13处抓取锯片，又能实现放片装置11运动至第二锯片放置工位14处抓取锯片，滑块10上设有驱动吸片装置12朝向第一锯片放置工位13处运动的第一线性驱动装置17和位于第一线性驱动装置17端部的第一吸取件18，滑块10上还设有驱动放片装置11朝向第二锯片放置工位14处运动的第二线性驱动装置15和位于第二线性驱动装置15端部的第二吸取件16，要实现第一吸取件18、第二吸取件16能吸取锯片，第一吸取件18、第二吸取件16可以采用电磁吸盘，也可以采用真空吸盘，在方案中，优选为真空吸盘，避免电磁吸盘的磁性作用在多个锯片上，防止吸取多个锯片，保证良好的抓取效果。
[0022]通过采用上述方案，可以预先在第一锯片放置工位13上放置多个未焊接的锯片，通过吸取装置对吸取第一锯片放置工位13上锯片，带动锯片放置在传送装置7传送至焊接位置处，在锯片焊接完毕后，通过放片装置11吸取传送装置7上的锯片，将完成好的锯片传递至第二锯片放置工位14上储存，每次工作依次类推，实现自动换片。
[0023]传送装置7包括横向设置的第一线性模组20、竖向设置的第二线性模组21。需要说明的是，第一线性模组20行业第二线性模组21采用直线式气缸推动，内部由滚珠丝杠和直线导轨9组成，气缸通过控制器自动控制，给定推出所需的长度，第一线性模组20和第二线性模组21组成十字滑台，第一线性模组20的端部设有固定锯片的第三吸取件19，可以在竖向方向和横向方向移动，第三吸取件19上的锯片进行调控。
[0024]作为优选，第三吸取件19采用电磁吸盘，该处的锯片只有一片，通过电磁吸盘固定更为牢固。
[0025]作为优选，导轨9是竖直设置的，固定在机架I的正面，第一锯片放置工位13处于机架I正面的上侧，第二锯片放置工位14处于机架I正面的下侧，第一锯片放置工位13到第一线性模组20的距离与吸片装置12到放片装置11的距离相同，当吸片装置12运动至第一锯片放置工位13处时，放片装置11刚好处于第一线性模组20的第三吸取件19的位置处，在吸片装置12吸取未焊接的锯片时，放片装置11同时将焊接好的锯片吸取走，同样的，在吸片装置12将未焊接的锯片放置在第一线性模组20的第三吸取件19上时，放片装置11刚好将焊接好的锯片放置在第二锯片放置工位14处，大大加快了传送效率。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种锯片焊接机，包括机架、位于机架上的转盘，转盘上设有用于夹持刀头的夹持装置、作用于夹持装置处对和刀头添加焊剂的焊枪和添加焊片的送丝装置，机架上设有用于将刀头输送至夹持装置上的上料装置和将锯片传送至焊接位置的传送装置，其特征在于:所述机架上位于传送装置的行程内还设有自动换片装置，所述自动换片装置包括位于传送装置外侧且固定于机架上的导轨、滑移设于导轨上的滑块、设于滑块上的吸片装置和放片装置、位于机架上与吸片装置对应的第一锯片放置工位和与放片装置对应的第二锯片放置工位。2.根据权利要求1所述的锯片焊接机，其特征在于:所述滑块上设有驱动吸片装置朝向第一锯片放置工位处运动的第一线性驱动装置和位于第一线性驱动装置端部的第一吸取件、驱动放片装置朝向第二锯片放置工位处运动的第二线性驱动装置和位于第二线性驱动装置端部的第二吸取件。3.根据权利要求2所述的锯片焊接机，其特征在于:所述第一吸取件、第二吸取件采用电磁吸盘。4.根据权利要求2所述的锯片焊接机，其特征在于:所述第一吸取件、第二吸取件采用真空吸盘。5.根据权利要求1或4所述的锯片焊接机，其特征在于:所述传送装置包括横向设置的第一线性模组、竖向设置的第二线性模组。6.根据权利要求5所述的锯片焊接机，其特征在于:所述第一线性模组和第二线性模组组成十字滑台，第一线性模组的端部设有固定锯片的第三吸取件。7.根据权利要求6所述的锯片焊接机，其特征在于:所述第三吸取件采用电磁吸盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锯片焊接机，包括机架，机架上设有用于将锯片传送至焊接位置的传送装置，机架上位于传送装置的行程内还设有自动换片装置，自动换片装置包括位于传送装置外侧且固定于机架上的导轨、滑移设于导轨上的滑块、设于滑块上的吸片装置和放片装置、位于机架上与吸片装置对应的第一锯片放置工位和与放片装置对应的第二锯片放置工位。机架上的第一锯片放置工位可以预先放置多个未焊接的锯片，通过吸取装置对吸取第一锯片放置工位上锯片，带动锯片放置在传送装置传送至焊接位置处，在锯片焊接完毕后，通过放片装置吸取传送装置上的锯片，将完成好的锯片传递至第二锯片放置工位上储存，每次工作依次类推，实现自动换片。
【IPC分类】B23K1/002, B23K3/08
【公开号】CN205254290
【申请号】CN201521018865
【发明人】宁建峰
【申请人】杭州至广锯业有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月9日