一种自动化智能弧焊工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种自动化智能弧焊工作站。
【背景技术】
[0002]弧焊是工业生产中常用的工艺，传统意义上的弧焊是由人工来完成的，这种弧焊方式不但成本高、劳动强度大，而且焊接质量智能根掘工人的操作经验来定，长时间从事弧焊工作也会对工人的身体健康产生影响，甚至引发严重的疾病。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化智能弧焊工作站，以提高工作效率，同时有效减小操作者的劳动强度。
[0004]本实用新型提供的的自动化智能弧焊工作站包括:工作间、设置于所述工作间内部且垂直摆放的焊接用的第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机以及设置于所述工作间内中间位置的机械臂，其中，所述机械臂上连接有焊枪，所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机可以同时工作但处于不同的工作状态。
[0005]优选地，所述工作间顶部设有第一集尘罩和第二集尘罩，所述第一集尘罩和所述第二集尘罩分别对应所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机的位置，用于收集所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机在操作时产生的灰尘。
[0006]优选地，所述工作间的侧壁上设有第一卷帘门和第二卷帘门，所述第一卷帘门和所述第二卷帘门分别对应所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机的位置。
[0007]优选地，在所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的两侧分别设有安全光栅，当操作者在所述第一卷帘门和所述第二卷帘门处进行操作时，所述安全光栅能够感知操作者的存在，根据感知的结果控制所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的升降。
[0008]优选地，在所述第一卷帘门和所述第二卷帘门上分别连接有第一控制电机和第二控制电机，用于驱动所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的升降。
[0009]优选地，在所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机之间设有遮光板。
[0010]优选地，所述机械臂连接有清枪装置。
[0011]优选地，所述工作间内还设有气源处理单元，所述气源处理单元用于对接入工作间的起源进行过滤，以保证进入所述工作间的气源的洁净度。
[0012]优选地，在所述工作间外部设有外部启动盒。
[0013]优选地，在所述工作间外部还设有焊机电源设备、机器人控制柜以及PLC控制柜。
[0014]本实用新型的自动化智能弧焊工作站中设置有垂直摆放的两台变位机，所述两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，所述自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。
【附图说明】
[0015]通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:
[0016]图1示出本实用新型的立体结构示意图；
[0017]图2示出本实用新型的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
[0019]如图所示，本实用新型的自动化智能弧焊工作站包括:工作间1、设置于所述工作间I内部且垂直摆放的焊接用的第一气动翻转变位机2和第二气动翻转变位机3以及设置于所述工作间I内中间位置的机械臂4，其中，所述机械臂上连接有焊枪，所述工作间顶部设有第一集尘罩5和第二集尘罩6，所述第一集尘罩5和所述第二集尘罩6分别对应所述第一气动翻转变位机2和第二气动翻转变位机3的位置，用于收集所述第一气动翻转变位机2和第二气动翻转变位机3在操作时产生的灰尘。
[0020]具体地，所述工作间的侧壁上设有第一卷帘门7和第二卷帘门8，所述第一卷帘门7和所述第二卷帘门8分别对应所述第一气动翻转变位机2和第二气动翻转变位机3的位置。所述第一卷帘门7和所述第二卷帘门8在所述所述第一气动翻转变位机2和第二气动翻转变位机3进行焊接操作时处于关闭状态，以遮挡焊接弧光，保护操作者健康。
[0021 ]优选地，在本实用新型的一个实施例中，在所述第一卷帘门7和所述第二卷帘门8的两侧分别设有安全光栅9，当操作者在所述第一卷帘门7和所述第二卷帘门8处进行操作时，所述安全光栅9能够感知操作者的存在，当感知到操作者的存在时，所述安全光栅9控制所述第一卷帘门7和所述第二卷帘门8，使第一卷帘门7和所述第二卷帘门8上升，以兔第一卷帘门7和所述第二卷帘门8夹到操作者。
[0022]具体地，在所述第一卷帘门7和所述第二卷帘门8上分别连接有第一控制电机10和第二控制电机11，用于驱动所述第一卷帘门7和所述第二卷帘门8的升降。
[0023]具体地，在所述第一气动翻转变位机2和第二气动翻转变位机3之间设有遮光板12。在本实用新型中，所述第一气动翻转变位机2和第二气动翻转变位机3可以同时工作，但处于不同的工作状态，当所述第一气动翻转变位机2处于焊接的工作状态时，所述第二气动翻转变位机3进行焊接物品的装卸操作，当所述第一气动翻转变位机2焊接工作完成后，所述第二气动翻转变位机3的装卸工作业完成，此时，所述所述第二气动翻转变位机3处于焊接工作状态，同时可以对所述第一气动翻转变位机2进行拆卸。所述遮光板12的设置是为了操作者在一台气动翻转变位机上进行装卸时，另一台气动翻转变位机焊接的弧光对操作者造成伤害。
[0024]具体地，所述机械臂4连接有清枪装置13。
[0025]具体地，所述工作间I内还设有气源处理单元14，所述气源处理单元14用于对接入工作间I的气源进行过滤，以保证进入所述工作间I的气源的洁净度。
[0026]具体地，在所述工作间I外部设有外部启动盒15，使操作和在工作间I外部可以对所述工作间I内部的设备进行操作。
[0027]具体地，在所述工作间I外部还设有焊机电源设备16、机器人控制柜17以及PLC控制柜18。
[0028]本实用新型的自动化智能弧焊工作站中设置有垂直摆放的两台变位机，所述两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，所述自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。
[0029]应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0030]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种自动化智能弧焊工作站，所述自动化智能弧焊工作站包括:工作间、设置于所述工作间内部且垂直摆放的焊接用的第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机以及设置于所述工作间内中间位置的机械臂，其中，所述机械臂上连接有焊枪，所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机可以同时工作但处于不同的工作状态。2.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站，其特征在于所述工作间顶部设有第一集尘罩和第二集尘罩，所述第一集尘罩和所述第二集尘罩分别对应所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机的位置，用于收集所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机在操作时产生的灰尘。3.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站，其特征在于所述工作间的侧壁上设有第一卷帘门和第二卷帘门，所述第一卷帘门和所述第二卷帘门分别对应所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机的位置。4.根据权利要求3所述的自动化智能弧焊工作站，其特征在于在所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的两侧分别设有安全光栅，当操作者在所述第一卷帘门和所述第二卷帘门处进行操作时，所述安全光栅能够感知操作者的存在，根据感知的结果控制所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的升降。5.根据权利要求3所述的自动化智能弧焊工作站，其特征在于在所述第一卷帘门和所述第二卷帘门上分别连接有第一控制电机和第二控制电机，用于驱动所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的升降。6.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站，其特征在于在所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机之间设有遮光板。7.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站，其特征在于所述机械臂连接有清枪目.ο8.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站，其特征在于所述工作间内还设有气源处理单元，所述气源处理单元用于对接入工作间的气源进行过滤，以保证进入所述工作间的气源的洁净度。9.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站，其特征在于在所述工作间外部设有外部启动盒。10.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站，其特征在于在所述工作间外部还设有焊机电源设备、机器人控制柜以及PLC控制柜。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化智能弧焊工作站，所述自动化智能弧焊工作站包括：工作间、设置于所述工作间内部且垂直摆放的焊接用的第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机以及设置于所述工作间内中间位置的机械臂，其中，所述机械臂上连接有焊枪，所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机可以同时工作但处于不同的工作状态。本实用新型的自动化智能弧焊工作站中设置有垂直摆放的两台变位机，所述两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，所述自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。
【IPC分类】B23K9/00, B23K9/32
【公开号】CN205254306
【申请号】CN201521107640
【发明人】杨永刚, 艾永亮, 刘刚
【申请人】天津合立普机器人自动化技术有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月29日