链传动安装板总成的自动装配生产系统的垫板上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于链传动安装板总成的加工制造工装领域，具体涉及一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的垫板上料机构。
【背景技术】
[0002]传动是指机械之间的动力传递。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。其中，链条传动(简称为:链传动)，是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。与带传动相比，链传动具有许多优点，例如无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，以及能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作等，故使得链传动在农用机械上的应用较为广泛。
[0003]链传动安装板总成1(如附图1至图3中所示)是一种用于安装发动机、主动链轮和从动齿轮(双联齿轮)的产品。该链传动安装板总成I包括整体为长条状的安装板本体101，该安装板本体101的边缘的形状为向上延伸后再水平横向外形成有翻边;该安装板本体101在其长度方向上下邻近两端位置处下沉，且在下沉面的中部设置有第一装配孔和第二装配孔。
[0004]上述链传动安装板总成I还包括套筒102、垫板103;其中，上述套筒102整体呈圆柱形，其外径与所述第一装配孔的孔径一致，并由下往上插接到所述第一装配孔后，利用套筒102下端边缘向外延伸呈的限位圈进行限位，该套筒102的上端凸出于所述安装板本体101的上表面;所述垫板103整体呈圆环形，其孔径与所述套筒102的外径相等并套接在所述套筒102的上端，且所述垫板103的下表面与所述安装板本体101的上表面相贴接，并最终通过套筒102上端与垫板103之间相接触并通过焊接来实现安装板本体101、套筒102和垫板103之间的固定;所述垫板103的上表面周向间隔设置有多个安装连接孔。
[0005]上述链传动安装板总成I还包括用于安装从动齿轮的安装座104，所述安装座104包括一块直径大于所述第二装配孔的圆块，所述圆块的下表面中部垂直下凸形成有整体呈圆柱形的凸柱，所述凸柱上邻近所述圆块的上端部分的直径与所述第二装配孔的孔径相等;所述安装座104从上往下贯穿所述第二装配孔，并通过圆块的下表面与所述第二装配孔周围的下沉面相贴并通过周向上的焊接来实现两者的固定。
[0006]目前上述链传动安装板总成均采用人工利用工装的方式来装配和焊接加工。随着力成本的增高，该产品加工生产效益逐渐降低。
[0007]正是基于上述背景，申请人考虑设计一种链传动安装板总成的自动装配生产系统，借以降低人力成本，提高该成品的生产效率和效益。但在设计自动装配生产系统整体结构之前，还需首要考虑如何设计一种结构合理，控制方便的垫板上料机构。
【实用新型内容】
[0008]针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种结构简单合理，控制方便的链传动安装板总成的自动装配生产系统的垫板上料机构。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0010]链传动安装板总成的自动装配生产系统的垫板上料机构，所述垫板上料机构包括垫板自动上料机，所述垫板上料机构还包括垫板装配机构；
[0011]其中，所述垫板装配机构包括前端与所述垫板自动上料机的输送槽的末端相对接的承接板，所述承接板的用于承接垫板的前端上表面设置有与所述垫板中部通孔相匹配的穿孔，所述承接板的末端与横向固定设置的一气缸的活塞杆相连接；
[0012]所述垫板装配机构还包括悬架固定设置在所述穿孔正上方且为竖向设置整体呈圆柱形的弹性穿杆，所述弹性穿杆的上端固定在一个气缸的活塞杆的下端，所述弹性穿杆的直径与所述垫板中部通孔的直径相匹配并能够插接在所述垫板中部的通孔内；
[0013]所述弹性穿杆上可滑动套接有一块拨动块，所述拨动块固定连接在一个竖向固定设置的拨动气缸的活塞杆的下端。
[0014]上述垫板上料机构包括垫板自动上料机和垫板装配机构，其中，垫板自动上料机为现有技术中常用的设备(具体可参见公告号分别为CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技术方案)，其主要包括振动盘以及与该振动盘的出口相连接并能够对振动盘中的零件进行输送的输送槽。上述垫板上料机构中的垫板装配机构在使用时，首先通过承接板的前端的来承接垫板自动上料机输送过来的垫板，随后，通过操作弹性穿杆来使得弹性穿杆插接在所述垫板中部的通孔内，因弹性穿杆具有弹性，故能够将垫板涨紧限位，这时，操作承接板后移后，即可将弹性穿杆下放至安装本体上相应的位置，最后通过操作拨动块来抵押至垫板的环向上表面，随后，弹性穿杆上升并从垫板上脱离，这样即完成了垫板的装配。
[0015]可见上述结构合理，控制较为简单，弹性穿杆在整个过程中还能够起到导向的作用，帮助垫板准确的装配到位。
[0016]作为改进，所述垫板自动上料机中的输送槽的槽壁的上表面固定连接有一块平板，所述平板上垂直固定设置有一个限位气缸，所述限位气缸的活塞杆能够伸入至输送槽并形成阻挡限位。
[0017]因垫板自动上料机是通过抖动来抵接最后的垫板来推移所有的垫板向前移动，所以，上述结构的设置能够对输送槽的输送末端进行阻挡限位，从而无需通过频繁启停垫板自动上料机来实现对垫板的上料控制，能够对垫板自动上料机起到较好的保护作用。
【附图说明】
[0018]图1为链传动安装板总成的正视图。
[0019]图2为链传动安装板总成的立体结构示意图。
[0020]图3为链传动安装板总成的爆炸图。
[0021]图4为一种采用了本实用新型的链传动安装板总成的自动装配生产系统的俯视图。
[0022]图5为一种采用了本实用新型的链传动安装板总成的自动装配生产系统的立体结构示意图。
[0023]图6为图5中C处放大图。
[0024]图7为图5中D处放大图。
[0025]图8为图5中E处放大图。
[0026]图9为输送板的结构示意图。
[0027]图10为输送板的爆炸图。
[0028]图11为顶升机构的立体结构示意图。
[0029]图12为竖向升降机构的立体结构示意图。
[0030 ]图13为竖向升降机构的立体结构示意图(俯视方向)。
[0031]图中标记为:
[0032]I链传动安装板总成，101安装板本体，102套筒，103垫板，104安装座；
[0033]2输送板，201限位缺口，202下部，203型块；
[0034]3输送带，301第一转送带，302第二转送带，303第三转送带；
[0035]4水平杆，41横向杆，42抵挡杆；
[0036]5方形板，51伺服电机，52限位块，53导向限位板，54横向导轨，56第二滑块，57竖向滑杆，58驱动块，59分度头，501罩板；
[0037]6顶升气缸，61顶升板，62固定板；
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