一种led灯头自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种装配设备，具体涉及一种LED灯头自动装配设备，属于LED灯头安装设备领域。
【背景技术】
[0002]在现代工业生产中，LED灯头用于保持灯的位置及使灯与电源相连接。LED灯头上的外壳和铜针的铆接均为人工操作，需要通过手工将外壳和铜针一个一个的铆上去，非常费时。在批量生产时，需要消耗大量的人力和工时，工作效率低下，且大量的人工的雇佣也导致了生产成本的增加；另外，铜针为十分细小的东西，在安装过程中容易出现遗漏的现象。在手工铆接的工程中，由于不同工人之间的按压力度不同，甚至于同个工人每次的按压力度也有差异，容易导致铜针以及外壳安装固定的不均匀，影响灯头的安装工作质量。对于由此产生的一些不合格的产品，需要通过二次的人工操作，进一步的增大了劳动强度和提高了成本。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种LED灯头自动装配设备，可稳定高效、省时省力的完成外壳与铜针的铆接安装，安装质量好、效率高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种LED灯头自动装配设备，包括装有控制单元的控制柜、设有若干均匀间隔的铜针模具的工位转盘、铜针送料系统、外壳送料系统、铆接系统及出料系统，所述控制单元与工位转盘连接并控制工位转盘转动，所述铜针送料系统、外壳送料系统、铆接系统及出料系统分别与控制单元连接，且在控制单元控制下将铜针与外壳在铜针模具上铆接，并将铆接后铜针与外壳送出；
[0005]所述铜针送料系统包括用于放置铜针的铜针振动盘、与铜针振动盘连接的铜针出料控制装置、分别与铜针出料控制装置连接的下料铜针装置一和下料铜针装置二、及用于检测铜针模具内是否压有铜针的铜针检测装置，所述下料铜针装置一、二分别与工位转盘上的铜针模具对应，所述铜针出料控制装置控制铜针振动盘内铜针依次进入下料铜针装置一和下料铜针装置二内，工位转盘在控制单元控制下转动并通过铜针检测装置检查铜针模具内是否压有铜针；
[0006]所述外壳送料系统包括放置外壳的外壳振动盘、与外壳振动盘连接用于送料的输送导槽、分别安装在输送导槽末端一侧的检测座和第一、二机械手、及设置在工位转盘一侧的外壳检测装置，第一机械手将经输送导槽输送的外壳移动至检测座上，检测座检测到外壳后，再通过第二机械手将外壳放置在压有铜针的铜针模具内，所述外壳检测装置用于检查铜针模具内是否装有外壳；
[0007]所述铆接系统包括铜针铆接装置一和铜针铆接装置二，所述铜针铆接装置一、二将铜针模具内外壳与铜针铆接；
[0008]所述出料系统包括设置在工位转盘一侧的卸料装置、与卸料装置配合的卸料通道及与卸料装置配合的下料遗留检测装置，所述卸料装置将铆接好的外壳与铜针顶入卸料通道，所述下料遗留检测装置用于检测铜针模具内是否有铜针或外壳。
[0009]作为改进，所述铜针出料控制装置包括出料推杆及出料驱动气缸，出料驱动气缸驱动出料推杆控制一次输出一根铜针到下料铜针装置一或下料铜针装置二内。
[0010]作为改进，所述第一机械手包括驱动气缸、设置在第一机械手前端的夹持爪及控制夹持爪移动的夹持气缸，第一机械手在驱动气缸驱动下移动至输送导槽末端，第一机械手上的夹持爪在夹持气缸作用下夹紧输送导槽上的外壳并放置在检测座上。
[0011]作为改进，所述检测座上设有用于检测外壳的红外线检测器，当红外线检测器检测到外壳放置到位后，红外线检测器将检测信号传输至控制单元。
[0012]作为改进，所述第二机械手包括驱动气缸、设置在第二机械手前端的夹持爪及控制夹持爪移动的夹持气缸，第二机械手在驱动气缸驱动下移动至检测座，第二机械手上的夹持爪在夹持气缸作用下夹紧检测座上的外壳并放置在铜针模具上。
[0013]作为改进，所述外壳检测装置包括光纤开关，所述光纤开关用于检测铜针模具上是否有外壳，当检测到有外壳时，光纤开关将检测信号传输至控制单元。
[0014]作为改进，所述铜针铆接装置一、铜针铆接装置二分别包括驱动气缸、铆接杆，所述铆接杆在驱动气缸作用下将铜针模具内铜针铆接在外壳上。
[0015]作为改进，所述卸料装置包括推杆及用于驱动推杆上下移动的驱动气缸，所述推杆在驱动气缸作用下将铆接铜针的外壳顶入卸料通道内。
[0016]作为改进，所述下料遗留检测装置包括光纤开关，通过光纤开关检测到铜针模具内有铜针或外壳时，下料遗留检测装置将检测信号传输至控制单元，通过控制单元控制设备停机并发出警报。
[0017]作为改进，所述铜针检测装置9中包括探针及驱动探针移动的气缸，通过气缸控制探针上下运动到铜针模具8内接触铜针进行检测。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的LED灯头自动装配设备实现了铜针、外壳的自动放料，并且对铜针模具内的铜针、外壳自动铆接，铆接后灯座自动卸料，整个工序自动化程度高，节省人力，降低劳动强度，完成外壳与铜针的铆接作业质量好、效率高。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的侧视图；
[0021]图中:1、控制柜，2、外壳，3、外壳检测装置，4、铜针铆接装置一，5、铜针铆接装置二，6、下料铜针装置一，7、下料铜针装置二，8、铜针模具，9、铜针检测装置，10、铜针振动盘，
11、工位转盘，12、第一机械手，13、红外线检测器，14、输送导槽，15、外壳振动盘，16、检测座，17、铜针出料控制装置，18、外壳检测装置，19、铆接杆，20、下料遗留检测装置，21、推杆，22、卸料通道。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
[0023]如图丨、图2所示，一种LED灯头自动装配设备，包括装有控制单元的控制柜1、设有若干均匀间隔的铜针模具8的工位转盘11、铜针送料系统、外壳送料系统、铆接系统及出料系统，所述控制单元与工位转盘11连接并控制工位转盘11转动，所述铜针送料系统、外壳送料系统、铆接系统及出料系统分别与控制单元连接，且在控制单元控制下将铜针与外壳2在铜针模具8上铆接，并将铆接后铜针与外壳送出；
[0024]所述铜针送料系统包括用于放置铜针的铜针振动盘10、与铜针振动盘10连接的铜针出料控制装置17、分别与铜针出料控制装置17连接的下料铜针装置一 6和下料铜针装置二7、及用于检测铜针模具8内是否压有铜针的铜针检测装置9，所述下料铜针装置一、二分别与工位转盘11上的铜针模具8对应，所述铜针出料控制装置17控制铜针振动盘10内铜针依次进入下料铜针装置一6和下料铜针装置二7内，工位转盘11在控制单元控制下转动并通过铜针检测装置9检查铜针模具8内是否压有铜针，铜针检测装置9中含探针及驱动探针移动的气缸，通过气缸控制探针上下运动到铜针模具8内接触铜针进行检测，当之前工序漏装铜针时，探针向下检测不到铜针时，则不会产生信号回路，以此来判别铜针模具8内是否漏装铜针；
[0025]所述外壳送料系统包括放置外壳2的外壳振动盘15、与外壳振动盘15连接用于送料的输送导槽14、分别安装在输送导槽14末端一侧的检测座16和第一、二机械手、及设置在工位转盘11 一侧的外壳检测装置18，第一机械手12将经输送导槽14输送的外壳2移动至检测座16上，检测座16检测到外壳2后，再通过第二机械手将外壳2放置在压有铜针的铜针模具8内，所述外壳检测装置18用于检查铜针模具8内是否装有外壳2;
[0026]所述铆接系统包括铜针铆接装置一4和铜针铆接装置二 5，所述铜针铆接装置一、二将铜针模具8内外壳2与铜针铆接；
[0027]所述出料系统包括设置在工位转盘11一侧的卸料装置、与卸料装置配合的卸料通道22及与卸料装置配合的下料遗留检测装置20，所述卸料装置将铆接好的外壳2与铜针顶入卸料通道22，所述下料遗留检测装置20用于检测铜针模具8内是否有铜针或外壳2。
[0028]作为实施例的改进，所述铜针出料控制装置17包括出料推杆及出料驱动气缸，出料驱动气缸驱动出料推杆控制一次输出一根铜针到下料铜针装置一 6或下料铜针装置二 7内，