脱离第一卡槽。所述的第一导向组件633包括固定在固定底板611底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮。所述的第一驱动组件634包括固定在第一固定板62132上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮。第一钢丝635的一端卡置在其中一第一支承板上的第--^槽内，第一钢丝635的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内。
[0035]当第一伺服电机631工作，第一伺服电机631通过第一钢丝635带动第一驱动组件634运动，第一驱动组件634带动固定件6231沿第一导向槽6111运动，固定件6231带动滑动座621上的第一滑块沿着第一导轨运动，第一轴滑动座62带动第二轴旋转装置64运动，第二轴旋转装置64带动工作台66运动。第一轴滑动座62的运动过程中，第一轴驱动机构63的驱动力通过穿过固定底板611的固定件6213传递到滑动座上，第一导向槽6111对固定件的运动具有导向作用，再加上第一导轨615和第一滑块616的导向作用，使得第一轴滑动座62的运动更加的平稳，运动的精度高。
[0036]如图2所示，在固定底板611的底部固定有导向销636，在固定板611的底部固定有抵挡件637，所述的抵挡件637包括抵挡固定板和自抵挡固定板向下弯折的抵挡板，抵挡固定板上设有腰型槽，导向销636穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到固定底板611上，抵挡板抵挡在第一钢丝上，这样，对第一钢丝的运动具有导向作用。由于导向销穿过腰型槽，因此，可调整抵挡件637的位置。
[0037]在固定底板611的底部固定有弹簧柱638，在弹簧柱638与第二连接板6214之间设有弹簧639。当第一轴滑动座62运动到远离弹簧柱的位置上时，弹簧639对第一轴滑动座62具有拉力，对第一轴滑动座具有张紧力，因此，第一轴滑动座62不容易出现晃动的显现，当第一轴滑动座62朝向弹簧柱638方向运动时，由于弹簧拉力的存在，使得第一伺服电机的耗量相对降低。
[0038]所述的第二轴旋转装置64包括支承座641、主动轴642、从动轴643、和旋转架644。在压板622上位于第二通槽6221的两侧分别固定有支承座641，在其中一支承座上安装有主动轴642，在另一支承座上安装有从动轴643。所述的旋转架644包括旋转板6441和设在旋转板两端的凸耳6442，其中一凸耳固定在主动轴642上，另一凸耳固定在从动轴643上。在旋转板6441上设有圆环6443，圆环6443内具有容置空间6444。
[0039]由于旋转架644通过主动轴642和从动轴643支承，因此，旋转架旋转更加的稳定。
[0040] 所述的第二轴驱动机构65包括第二伺服电机固定架651、第二伺服电机652、蜗杆
653和蜗轮654。第二伺服电机固定架651固定在安装有主动轴的支承座上。第二伺服电机652固定在第二伺服电机固定架651上。蜗杆653固定在第二伺服电机的输出轴上。蜗轮654安装在主动轴642上，蜗杆653与蜗轮654啮合。
[0041 ]当第二伺服电机652工作，第二伺服电机652通过蜗杆653带动蜗轮654旋转，蜗轮654带动主动轴642旋转，主动轴642带动旋转架旋转，旋转架带动工作台旋转。由于蜗轮蜗杆具有自锁的功能，因此，可防止旋转架随意旋转。
[0042]工作台66的底部具有定位环，定位环位于圆环内，定位环与圆环的内壁之间有间隙，在旋转板6441上位于圆环6443内具有限位块661，限位块661与工作台66接触，防止工作台66与圆环6443接触，避免工作台66在旋转过程中与圆环6443发生磨损。
[0043]所述的第三轴驱动机构67包括第三伺服电机671、主动齿轮672和从动齿轮673。第三伺服电机671固定在旋转板6441上，第三伺服电机的输出轴伸入到容置空间内，主动齿轮672安装在第三伺服电机的输出轴上，主动齿轮672位于容置空间内，从动齿轮673通过固定轴安装在旋转板6441上，从动齿轮673位于容置空间内，主动齿轮与从动齿轮相啮合;工作台固定在从动齿轮上。
[0044]第三伺服电机工作时，第三伺服电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动工作台旋转。
[0045]由于设置了容置空间，因此，主动齿轮、从动齿轮被内藏在容置空间内，不容易损坏到主动齿轮和从动齿轮。
[0046]上述工作台装置，能实现第一轴滑动座的平动，能实现第二轴旋转装置的旋转，还能实现工作台自身的旋转，因此，能实现多个方向的旋转运动，能加工出复杂曲面的工件。
【主权项】
1.一种数控加工中心旋转组件，其特征在于:包括第二轴旋转装置、第二轴驱动机构、工作台和第三轴驱动机构； 所述的第二轴旋转装置包括支承座、主动轴、从动轴、和旋转架;支承座由两个组成，在其中一支承座上安装有主动轴，在另一支承座上安装有从动轴;所述的旋转架包括旋转板和设在旋转板两端的凸耳，其中一凸耳固定在主动轴上，另一凸耳固定在从动轴上;在旋转板上设有圆环，圆环内具有容置空间;第二轴驱动机构驱动主动轴旋转； 工作台固定在第三轴驱动机构，且工作台位于旋转架的上方； 所述的第三轴驱动机构包括第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮；第三伺服电机固定在旋转板上，第三伺服电机的输出轴伸入到容置空间内，主动齿轮安装在第三伺服电机的输出轴上，主动齿轮位于容置空间内，从动齿轮通过固定轴安装在旋转板上，从动齿轮位于容置空间内，主动齿轮与从动齿轮相啮合;工作台固定在从动齿轮上。2.根据权利要求1所述的数控加工中心旋转组件，其特征在于:所述的第二轴驱动机构包括第二伺服电机固定架、第二伺服电机、蜗杆和蜗轮;第二伺服电机固定架固定在安装有主动轴的支承座上;第二伺服电机固定在第二伺服电机固定架上;蜗杆固定在第二伺服电机的输出轴上;蜗轮安装在主动轴上，蜗杆与蜗轮啮合。3.根据权利要求1所述的数控加工中心旋转组件，其特征在于:工作台的底部具有定位环，定位环位于圆环内，定位环与圆环的内壁之间有间隙，在旋转板上位于圆环内具有限位块，限位块与工作台接触。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控加工中心旋转组件，包括第二轴旋转装置、第二轴驱动机构、工作台和第三轴驱动机构；第二轴旋转装置包括支承座、主动轴、从动轴、和旋转架；旋转架包括旋转板和凸耳；在旋转板上设有圆环，圆环内具有容置空间；第二轴驱动机构驱动主动轴旋转；工作台固定在第三轴驱动机构，且工作台位于旋转架的上方；第三轴驱动机构包括第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮位于容置空间内，从动齿轮通过固定轴安装在旋转板上，从动齿轮位于容置空间内，主动齿轮与从动齿轮相啮合；工作台固定在从动齿轮上。
【IPC分类】B23Q1/48
【公开号】CN205254558
【申请号】CN201521094523
【发明人】沈正福
【申请人】沈正福
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月26日