立块，夹紧立块座包括第一夹紧立块座和第二夹紧立块座，该夹紧装置卡紧在第一夹紧立块座和第二夹紧立块座之间，将夹紧立块和夹紧立块座均设置有两块，可以实现两侧的同时作用，不同于设置一个夹紧立块和夹紧立块座，操作更灵活，夹持工件位置移动更佳，如果设置三个及以上的夹紧立块和夹紧立块座，功能反而会累赘且增加整体加工机的零部件结构，使得加工机结构繁琐，不利于使用。
[0019](3)本实用新型的数控加工机，夹紧调节机构还包括夹紧臂，夹紧臂的加入，使得工件的夹持具有多种可操作性，本实用新型中夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端一侧分别靠近第一夹紧立块和第二夹紧立块，且两个夹紧臂中间上方设置有辊轮，两个夹紧臂的上端靠近，且分别与辊轮两侧活动连接，通过夹紧臂设置在夹紧块上方的结构，可以在工件下部夹紧的同时，上部也进行夹紧，起到二级夹持的作用，可以百分之百有效防止零件和夹持工件的掉落，提到工作效率和加工进度。
[0020](4)本实用新型的数控加工机，夹紧臂上设置有带通孔的悬臂，悬臂与夹紧臂通过下弦加强筋9连接;悬臂的设置，可以适应夹紧不同尺寸的工件，有助于更好的夹持，悬臂的通孔内贯穿有一调整螺杆，紧贴在悬臂通孔的两侧面上分别设置有第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，第一锁紧螺母和第二锁紧螺母固定锁紧在调整螺杆上，通过不同尺寸的工件调整第一锁紧螺母和第二锁紧螺母控制夹持力度后，进而锁紧调整螺杆实现夹持零件的调
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[0021](5)本实用新型的数控加工机，将悬臂倾斜设置，且与夹紧立块座的倾斜角度为5?10°，是结合实际情况可知，将悬臂倾斜设置更加有利于夹持工件的灵活性，倾斜角度为5?10°，通过重力作用，使得两件通过自然重力下落进而固定于悬臂上，无需额外增加作用力，节省装备和资源。
[0022](6)本实用新型的数控加工机，悬臂上还设置有一具有自由度数控机械手，包括转台、大臂、小臂、手腕和手爪，悬臂与转台之间设置第一自由度，一连接部设置第二自由度，二连接部设置第三自由度，三连接部设置第四自由度，手爪设置第五自由度；自由度由伺服电机实现，伺服电机由数控系统控制，结构相对简单，可以实现多种运动形式，且电机制动比较灵活，保证机械手定位准确，控制性能高，容易操作，且应用效果强。
[0023](7)本实用新型的数控加工机，大臂的整体结构为“Z”型，该“Z”型的下转角处通过一连接部与转台相连，“Z”型的上转角处通过二连接部与小臂连接，“Z”型的上、下两个转角处通过辊轮活动连接，特别的，将大臂的整体结构为“Z”型，可以在不增加悬臂或连接部的前提在，额外增加一个自由度，且不增加制作成本，控制性强、运动灵活、关节力量大且定位准确。
[0024](8)本实用新型的数控加工机，送料装置包括螺旋送料器和设置在螺旋送料器上的料斗，特别的，料斗顶和料斗身均为顶部直径小于底部直径的倒圆锥形结构;料斗身下半部分在周向均匀设置三个气动锤，因为料斗为上部小下部大的结构，物料受重力作用不易粘在料斗壁，即使物料粘在料斗壁上，每隔一定的时间控制气动锤运动，可以清除料斗壁上的物料，另外，螺旋送料器包括主轴、设置于主轴上的主叶片和与主叶片连接的副叶片；增加的副叶片向物料输送方向倾斜，螺旋送料器设置的副叶片，能够提高物料输送效率。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型数控加工机整体结构示意图；
[0026]图2是本实用新型数控加工机一种夹紧调节机构结构示意图；
[0027]图3是本实用新型数控加工机另一种夹紧调节机构结构示意图；
[0028]图4是本实用新型数控加工机一种数控机械手结构示意图；
[0029]图5是本实用新型数控加工机另一种数控机械手结构示意图；
[0030]图6是本实用新型数控加工机送料装置结构示意图；
[0031 ]图7是本实用新型数控加工机送料装置副叶片的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0033]本实用新型涉及一种数控加工机，包括机械系统和数控系统，该数控系统实现控制机械系统运作，如图1所示:机械系统包括机架I和电机2，电机2安装在机架I上，机架I上安装有夹紧装置3，夹紧装置3内设有加工机构，加工机构上端设有送料装置4，夹紧装置3上还设置有夹紧调节机构5，如图2所示:该夹紧调节机构5与夹紧装置3活动连接;夹紧调节机构5包括夹紧立块座6和夹紧立块7，夹紧立块座6上固定夹紧立块7，该夹紧立块7卡紧在夹紧装置3内侧下部。本实施例以上通过最简单及立块座与立块的结构，可以实现夹紧装置位置可调，操作简单，方便实用，具有很大的用处。
[0034]如图6所示:送料装置包括螺旋送料器128和设置在螺旋送料器128上的料斗122，该料斗122上方设置有进料口 121，料斗122包括料斗顶12和料斗身126，进料口 121设置于料斗122顶部;料斗顶12和料斗身126均为顶部直径小于底部直径的倒圆锥形结构;料斗身126下半部分在周向均匀设置三个气动锤，分别为第一气动锤120、第二气动锤124和第三气动锤125;螺旋送料器128包括主轴127、设置于主轴127上的主叶片129，如图7所示:该主叶片上还设置有与主叶片129连接的副叶片130;副叶片130向物料输送方向倾斜。因为料斗为上部小下部大的结构，物料受重力作用不易粘在料斗壁，即使物料粘在料斗壁上，每隔一定的时间控制气动锤运动，可以清除料斗壁上的物料，另外，螺旋送料器包括主轴、设置于主轴上的主叶片和与主叶片连接的副叶片;增加的副叶片向物料输送方向倾斜，螺旋送料器设置的副叶片，能够提高物料输送效率。
[0035]另外，本实施例还可以在料斗顶12上设置控制器来控制三个气动锤的间隔运作，提高智能化程度。
[0036]为了可以实现两侧的同时作用，不同于设置一个夹紧立块和夹紧立块座，操作更灵活，夹持工件位置移动更佳，如果设置三个及以上的夹紧立块和夹紧立块座，功能反而会累赘且增加整体加工机的零部件结构，使得加工机结构繁琐，不利于使用的情况，如图3所示:夹紧立块7包括第一夹紧立块71和第二夹紧立块72，该第一夹紧立块71和第二夹紧立块72分别固定在第一夹紧立块座61和第二夹紧立块座62上，且第一夹紧立块71和第二夹紧立块72相对的两个表面固定连接;夹紧立块座6包括第一夹紧立块座61和第二夹紧立块座62，该夹紧装置3卡紧在第一夹紧立块座71和第二夹紧立块座72之间。
[0037]如图2、3所示:夹紧调节机构还包括夹紧臂，该夹紧臂包括第一夹紧臂81和第二夹紧臂82，第一夹紧臂81和第二夹紧臂82的下端一侧分别靠近第一夹紧立块71和第二夹紧立块72，且两个夹紧臂中间上方设置有辊轮80，两个夹紧臂的上端靠近，在本实施例上，通过夹紧臂设置在夹紧块上方的结构，可以在工件下部夹紧的同时，上部也进行夹紧，起到二级夹持的作用，可以百分之百有效防止零件和夹持工件的掉落，提到工作效率和加工进度。
[0038]如图2、3所示:第一夹紧臂81和第二夹紧臂82的下端另一侧固定有紧压在任一夹紧立块上的下弦加强筋9。
[0039]如图2、3所示:夹紧臂上设置有带通孔101的悬臂10，悬臂10与夹紧臂通过下弦加强筋9连接;悬臂10的通孔101内贯穿有一调整螺杆102，紧贴在悬臂10通孔101的两侧面上分别设置有第一锁紧螺母103和第二锁紧螺母104，第一锁紧螺母103和第二锁紧螺母104固定锁紧在调整螺杆102上，本实施例中，悬臂的设置可以适应夹紧不同尺寸的工件，有助于更好的夹持，具体的，通过不同尺寸的工件调整第一锁紧螺母和第二锁紧螺母控制夹持力度后，进而锁紧调整螺杆实现夹持零件的调节。
[°04°]作为优选，在本实施例中，悬臂10倾斜设置，且与夹紧立块座6的倾斜角度为5?10°。本实施中，结合实际情况可知，将悬臂倾斜设置更加有利于夹持工件的灵活性，倾斜角度为5?10°，通过重力作用，使得两件通过自然重力下落进而固定于悬臂上，无需额外增加作用力，节省装备和资源。
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