一种电机壳打孔用控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电机壳加工设备领域，具体涉及一种电机壳打孔用控制系统。
【背景技术】
[0002]电机壳作为电机的重要零部件，其质量好坏直接关系着电机的质量。现有的可调多轴钻床，采用可调多轴器实现多个孔的同时钻取。
[0003]但是采用可调多轴器进行钻孔，在使用的时候，工人需要时刻注意电机壳的位置从而进行人工启停控制，人工误差较大，且使用不便，工人劳动强度大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种使用方便的电机壳打孔用控制系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:一种电机壳打孔用控制系统，包括可调多轴器和为可调多轴器提供动能的主动电机，还包括控制模块和位于可调多轴器下方的电动升降平台；
[0006]控制模块包括处理单元、电机壳检测装置、按键电路和主动电机驱动电路;电机壳检测装置和按键电路均连接处理单元的信号输入端，主动电机驱动电路连接处理单元的信号输出端，主动电机驱动电路控制主动电机的启动或者停止。
[0007]处理单元的信号输出端上还连接有升降电机驱动电路，升降电机驱动电路控制电动升降平台的升降。
[0008]电机壳检测装置包括位于电动升降平台侧部的上光电传感器和下光电传感器，上光电传感器和下光电传感器的信号输出端均连接处理单元的信号输入端。
[0009]电动升降平台侧部设有安装杆，安装杆上自上而下依次设有上安装座和下安装座;上光电传感器和下光电传感器分别固设于上安装座和下安装座上。
[0010]上安装座和下安装座上均固设有安装螺栓，安装杆上自上而下设有数个安装孔，安装螺栓穿设于安装孔内，安装螺栓的端部设有贴合于安装杆外侧壁上的固定螺母。
[0011]所述上安装座和下安装座均套设于安装杆外侧，在上安装座和下安装座上均螺接有顶紧螺栓，顶紧螺栓的端部贴合在安装杆外壁上。
[0012]处理单元的信号输入端上还连接有报警电路。
[0013]所述控制模块还包括光电耦合器，处理单元的信号输出端通过光电耦合器连接主动电机驱动电路。
[0014]通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为:
[0015]1.主动电机和控制模块实现了电机壳打孔过程的自动控制，降低了工人的劳动强度，同时避免了人工误差对产品质量的影响，使用起来更加方便。
[0016]2.电机壳检测装置可以对电机壳进行检测，实现电机壳打孔深度的自动控制。
[0017]3.设置的报警电路可以在主动电机启动时发出警报声，对周围的人员进行提醒，避免事故的发生。
[0018]4.设置的光电耦合器可以隔离干扰信号，防止主动电机和电动升降平台对单片机的正常工作造成影响。
[0019]5.设置的按键电路可以在意外发生时对主动电机和电动升降平台的工作进行控制，使用方便。
[0020]6.通过上安装座和下安装座实现了上光电传感器和下光电传感器在安装杆上的固定；
[0021]7.将上安装座和下安装座活动设于安装杆上，方便了上光电传感器和下光电传感器在安装杆上的位置调整，从而可以根据需要进行电机壳打孔深度的调整，使用方便，适用范围广。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型原理框图；
[0023]图2为本实用新型结构不意图；
[0024]图3为实施例1安装杆俯视图；
[0025]图4为实施例2安装杆俯视图。
【具体实施方式】
[0026]实施例1，如图1、图2和图3所示的电机壳打孔用控制系统，包括可调多轴器I和主动电机，可调多轴器I为市售产品，主动电机为可调多轴器I的运动提供动能。在可调多轴器I上伸出有轴，轴上固连有打孔杆3。在主动电机的作用下，轴旋转，并带动打孔杆3转动，实现在电机壳上打孔。
[0027]在可调多轴器I的下方设有电动升降平台2;电机壳放置于电动升降平台2上，在电动升降平台2的作用下，电机壳接近或者远离打孔杆3，实现电机壳的打孔过程。
[0028]为了自动控制打孔过程，在本系统中设置有控制模块。控制模块包括电机壳位置检测装置、处理单元、按键电路、主动电机驱动电路、升降电机驱动电路、光电耦合器和报警电路。
[0029]处理单元在实施的时候可以选用单片机，单片机可以输入的信号进行处理，根据处理结果输出信号，实现过程控制。
[0030]主动电机驱动电路用于驱动主动电机的动作，实现主动电机的自动控制。主动电机驱动电路通过光电耦合器连接处理单元的信号输出端，从而通过处理单元输出信号控制主动电机的停止或者启动。通过主动电机驱动电路实现主动电机的启停为成熟的现有技术。设置的光电耦合器可以隔离干扰信号，防止主动电机对单片机的正常工作造成影响。
[0031]升降电机驱动电路用于驱动电动升降平台的动作，使得电动升降平台上升或者下降。升降电机驱动电路通过光电耦合器连接处理单元的信号输出端，处理单元输出信号使得电动升降平台上升或者下降。电动升降平台的升降是通过电机的正反转实现的，通过升降电机驱动电路实现电机的正反转为成熟的现有技术。设置的光电耦合器可以隔离干扰信号，防止电动升降平台对单片机的正常工作造成影响。
[0032]报警电路用于当主动电机启动时发出报警信号，从而对周围的人员进行提醒，防止事故的发生。报警电路连接处理单元的信号输出端，处理单元向报警电路输出控制信号，使得报警电路中的蜂鸣器发出报警声。
[0033]按键电路用于向处理单元输入信号，以在意外发生时手动控制打孔过程。按键电路连接处理单元的信号输入端。当出现意外时，工人可以直接手动按下按键，实现主动电机的启停或者电动升降平台的升降。设置的按键电机使得系统的使用更加方便。按键电路为成熟的现有技术。
[0034]电机壳检测装置用于检测电机壳的位置，包括自上而下依次设置的上光电传感