活塞环切割机用自动进出料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及活塞环切割技术领域，尤其涉及一种活塞环切割机用自动进出料机构。
【背景技术】
[0002]活塞环中有一种耐磨环，耐磨环通过铸造制成，制成后需要必须要切割成两片。传统的加工方法是通过车床加工，人工把活塞环通过车床夹头夹持后，对刀、切割，然后把切割后的两片环取下来，然后再装上活塞环，如此循环作业。人工上料、下料疲劳强度低，活塞环上料、下料效率低，导致设备稼动率很低，严重影响活塞环切割效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术中的活塞环人工进料、出料效率低导致设备稼动率低的不足，提供了一种能自动进料、出料，提高设备稼动率，提高活塞环切割效率的活塞环切割机用自动进出料机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种活塞环切割机用自动进出料机构，包括基板、设在基板上的支撑座，所述的支撑座上设有水平的支撑板，支撑板上设有储料槽，支撑板上位于储料槽的一侧设有与储料槽平行的竖板，所述竖板的一侧设有滑轨，所述的滑轨上设有滑动座，所述滑动座的侧面设有伸入储料槽内的推杆，所述的滑动座上设有滑动座驱动机构;所述储料槽的出料端设有挡料气缸，所述支撑座的侧面设有定位套，所述基板的两侧各设有一个转动臂驱动组件，其中一个转动臂驱动组件上连接有进料臂，进料臂的外端设有进料夹头，另一个转动臂驱动组件上连接有出料臂，出料臂的外端设有出料夹头。
[0006]多个活塞环排列在储料槽内，滑动座驱动机构带动滑动座移动，从而使得推杆把活塞环推向挡料气缸处，挡料气缸能防止活塞环掉落，转动臂驱动组件驱动进料臂转动，进料夹头夹持储料槽内的活塞环预定位，然后把活塞环送到定位套内进一步完全定位，完全定位后把活塞环移动到活塞环卡盘内，通过切割机构切割后，出料臂转动，出料夹头夹持活塞环把切割后的活塞环从活塞环卡盘内取出、出料。
[0007]作为优选，所述的滑动座驱动机构包括设在滑动座上的进料电机、设在竖板上的齿条，所述进料电机的轴端设有与齿条啮合的齿轮。电机转动，带动滑动座沿着滑轨移动，滑动座上的推杆自动把活塞环推向落料槽。
[0008]作为优选，所述的定位套的内端设有水平推料气缸，所述水平推料气缸与支撑座连接，所述水平推料气缸的轴端设有伸入定位套内的圆形推板。当进料夹头与定位套对齐时，水平推料气缸动作，把活塞环推入进料夹头内夹持。
[0009]作为优选，所述的储料槽包括两块斜板，两块斜板呈倒八字分布，斜板通过调节块与支撑板连接。通过调节块能调节两块斜板之间的距离，当储放不同外径的活塞环时，能保证不同外径的活塞环的圆心同心，便于进料夹头夹持。
[0010]作为优选，所述的竖板前后两端分别设有用于滑动座限位的接近传感器。接近传感器用于感应滑动座的两个极限位置，当储料槽内的活塞环没有的时候，滑动座正好被靠近储料槽出料端的接近传感器检测到，
[0011]作为优选，所述的转动臂驱动组件包括驱动电机、减速器、气缸，所述的减速器的输入端与驱动电机连接，所述减速器内设有转轴，所述转轴的外侧套设有轴套，所述的转轴与轴套之间滑动连接且同步转动，所述转轴的一端与气缸连接，所述的进料臂与其中一个转动臂驱动组件上的转轴连接，所述的出料臂与另一个转动臂驱动组件上的转轴连接。驱动电机带动轴套转动，转轴和轴套同步转动，气缸带动转轴伸缩，从而实现进料夹头、出料夹头的移动，稳定性好。
[0012]作为优选，所述的进料夹头为三爪气动夹头，所述的出料夹头为两爪气动夹头。三爪气动夹头从活塞环内圈卡紧活塞环，抓取稳定;两爪气动夹头松开后便于活塞环与出料夹头分离。
[0013]因此，本实用新型具有自动进料出料，提高设备稼动率，提高活塞环切割效率的有?效果。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的一种结构示意图。
[0015]图2为定位套的侧剖图。
[0016]图3为转动臂驱动组件的结构示意图。
[0017]图4为进料夹头的结构示意图。
[0018]图5为出料夹头的结构示意图。
[0019]图中:基板1、支撑座2、支撑板3、储料槽4、竖板5、滑轨6、齿条7、滑动座8、电机9、推杆10、斜板11、调节块12、定位套13、挡料气缸14、水平推料气缸15、圆形推板16、转动臂驱动组件17、进料臂18、进料夹头19、出料臂20、出料夹头21、活塞环22、活塞环卡盘23、驱动电机170、减速器171、气缸172、转轴173、轴套174。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0021]如图1和图2所示的一种活塞环切割机用自动进出料机构，包括基板1、设在基板上的支撑座2，支撑座2上设有水平的支撑板3，支撑板上设有储料槽4，支撑板3上位于储料槽4的一侧设有与储料槽平行的竖板5，竖板5的一侧设有滑轨6，竖板的另一侧设有齿条7，滑轨上设有滑动座8，滑动座8的顶部设有电机9，电机的轴端设有与齿条啮合的齿轮，竖板5前后两端分别设有用于滑动座限位的接近传感器;滑动座8的侧面设有伸入储料槽内的推杆10，储料槽4的出料端设有挡料气缸14，支撑座的侧面设有定位套13，定位套13的内端设有水平推料气缸15，水平推料气缸与支撑座连接，水平推料气缸15的轴端设有伸入定位套内的圆形推板16;储料槽4包括两块斜板11，两块斜板呈倒八字分布，斜板通过调节块12与支撑板连接。
[0022]基板的两侧各设有一个转动臂驱动组件17，其中一个转动臂驱动组件上连接有进料臂18，进料臂的外端设有进料夹头19，另一个转动臂驱动组件上连接有出料臂20，出料臂的外端设有出料夹头21。
[0023]如图3所示，转动臂驱动组件17包括驱动电机170、减速器171、气缸172，减速器的输入端与驱动电机连接，减速器内设有转轴173，转轴的外侧套设有轴套174，转轴与轴套之间滑动连接且同步转动，转轴的一端与气缸172连接，进料臂18与其中一个转动臂驱动组件上的转轴连接，出料臂19与另一个转动臂驱动组件上的转轴连接。
[0024]如图4所示，进料夹头19为三爪气动夹头，如图5所示，出料夹头为两爪气动夹头。本实施例中的驱动电机为步进电机。
[0025]结合附图，本实用新型的原理如下:活塞环22排列在储料槽内，电机转动，带动滑动座沿着齿条滑轨移动，活塞环的外端受到挡料气缸的阻挡限位，转动臂驱动组件把进料夹头移动到与活塞环对齐，挡料气缸轴缩入，进料夹持夹持活塞环预定后把活塞环转移到定位套内，水平推料气缸动作，把活塞环推入进料夹头内完全定位夹持，然后转动臂驱动组件把活塞环移动到活塞环卡盘23内，活塞环卡盘转动，进刀机构进刀切割活塞环，活塞环切割后，另一个转动臂驱动组件把出料夹头移动到活塞环卡盘21处取出活塞环，实现活塞环出料。本实用新型具有自动进料出料，提高设备稼动率，提高活塞环切割效率的有益效果。
【主权项】
1.一种活塞环切割机用自动进出料机构，包括基板、设在基板上的支撑座，其特征是，所述的支撑座上设有水平的支撑板，支撑板上设有储料槽，支撑板上位于储料槽的一侧设有与储料槽平行的竖板，所述竖板的一侧设有滑轨，所述的滑轨上设有滑动座，所述滑动座的侧面设有伸入储料槽内的推杆，所述的滑动座上设有滑动座驱动机构;所述储料槽的出料端设有挡料气缸，所述支撑座的侧面设有定位套，所述基板的两侧各设有一个转动臂驱动组件，其中一个转动臂驱动组件上连接有进料臂，进料臂的外端设有进料夹头，另一个转动臂驱动组件上连接有出料臂，出料臂的外端设有出料夹头。2.根据权利要求1所述的活塞环切割机用自动进出料机构，其特征是，所述的滑动座驱动机构包括设在滑动座上的进料电机、设在竖板上的齿条，所述进料电机的轴端设有与齿条啮合的齿轮。3.根据权利要求1所述的活塞环切割机用自动进出料机构，其特征是，所述定位套的内端设有水平推料气缸，所述水平推料气缸与支撑座连接，所述水平推料气缸的轴端设有伸入定位套内的圆形推板。4.根据权利要求1或2或3所述的活塞环切割机用自动进出料机构，其特征是，所述的储料槽包括两块斜板，两块斜板呈倒八字分布，斜板通过调节块与支撑板连接。5.根据权利要求1所述的活塞环切割机用自动进出料机构，其特征是，所述的竖板前后两端分别设有用于滑动座限位的接近传感器。6.根据权利要求1所述的活塞环切割机用自动进出料机构，其特征是，所述的转动臂驱动组件包括驱动电机、减速器、气缸，所述的减速器的输入端与驱动电机连接，所述减速器内设有转轴，所述转轴的外侧套设有轴套，所述的转轴与轴套之间滑动连接且同步转动，所述转轴的一端与气缸连接，所述的进料臂与其中一个转动臂驱动组件上的转轴连接，所述的出料臂与另一个转动臂驱动组件上的转轴连接。7.根据权利要求1或6所述的活塞环切割机用自动进出料机构，其特征是，所述的进料夹头为三爪气动夹头，所述的出料夹头为两爪气动夹头。
【专利摘要】本实用新型涉及活塞环切割技术领域，公开了一种活塞环切割机用自动进出料机构，包括基板、支撑座，支撑座上设有水平的支撑板，支撑板上设有储料槽，支撑板上位于储料槽的一侧设有与储料槽平行的竖板，竖板的一侧设有滑轨，滑轨上设有滑动座，滑动座的侧面设有伸入储料槽内的推杆，滑动座上设有滑动座驱动机构；储料槽的出料端设有挡料气缸，支撑座的侧面设有定位套，基板的两侧各设有一个转动臂驱动组件，其中一个转动臂驱动组件上连接有进料臂，进料臂的外端设有进料夹头，另一个转动臂驱动组件上连接有出料臂，出料臂的外端设有出料夹头。本实用新型具有自动进料出料，提高设备稼动率，提高活塞环切割效率的有益效果。
【IPC分类】B23B15/00
【公开号】CN205270880
【申请号】CN201620041155
【发明人】江树强
【申请人】富阳富宝仪表机床厂
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月18日