伺服电机推动闪光焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电阻闪光对焊机，特别是一种适合焊接小截面的棒状、管状、片状及异形截面的伺服电机推动的闪光焊接装置。
【背景技术】
[0002]传统的电阻闪光对焊机用来焊接棒状、管状、片状的产品时，由于设备的闪光速度与顶锻速度都为开环控制，影响因素很多，如:介质流量、介质压力、电压、电流的波动都会对闪光速度产生波动，很难保证焊后工件尺寸的一致性与焊接合格率，而且普通的闪光对焊机焊接速度与顶锻速度难以量化调节，也不便于调整维护，特别是无法应用于对焊接尺寸精度要求较高的场合。而采用伺服电机驱动时，因闪光对焊的特性与控制程序的需要，容易出现与伺服电机在顶锻时因工件顶住而造成伺服电机过载损坏，或出现顶锻力不够或无顶锻动作而影响焊接效果，或出现驱动系统过载死机，直接造成焊接工件报废。因此传统的棒状、管状、片状的产品对接都是手工弧焊焊接。为此，许多生产厂家及科研院所进行了开发和研究，但至今尚未有较理想的产品面世。
【发明内容】
[0003]为克服现有普通闪光对焊机存在的上述缺陷与不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、工作效率高、焊接质量稳定、产品一致性好的伺服电机推动闪光焊接装置。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案，它包括底板、移动滑板、固定板、左右加压机头、左右电极座，固定板与底板连为一体，移动滑板通过直线轨道可滑动地设置在底板上，左加压机头和左电极座以及右加压机头和右电极座对应固定在固定板和移动滑板上;所述的底板上设有伺服推进机构，该伺服推进机构包括伺服电机、电机座、联轴器、滚珠丝杆，电机座固定在底板上，伺服电机固定在电机座上，滚珠丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，另一端通过丝杆顶紧机构与移动滑板连接，伺服电机通过滚珠丝杆和丝杆顶紧机构带动移动滑板沿直线轨道滑动。
[0005]本实用新型的进一步方案，所述的丝杆顶紧机构包括丝杆螺母座、导向杆、弹簧、调整板、调紧螺丝，移动滑板上设有槽口，调整板、丝杆螺母座对应设置在该槽口内，导向杆穿过丝杆螺母座并与移动滑板固定，弹簧套在导向杆上并位于调整板与丝杆螺母座之间，丝杆螺母座可相对导向杆直线滑动，滚珠丝杆穿过移动滑板的边框与固定在丝杆螺母座上的丝杆螺母连接，调紧螺丝穿过移动滑板的边框与调整板固定。
[0006]采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果:一是通过固定板、移动滑板上的左右加压机头以及固定在其上的左右电极座可以直线加压夹紧焊接工件，并保证有足够的夹紧力。二是移动滑板安装在底板的直线导轨上，并通过丝杠顶紧机构与安装在底板上的伺服推进机构连接。三是通过伺服电机带动滚珠丝杆的转动，推动移动滑板沿直线轨道滑动。四是滚珠丝杆的螺母可沿移动滑板上的导向杆直线滑动，并通过弹簧压紧作用使丝杆螺母座与弹簧、调整板贴紧连接，闪光距离与顶锻距离可以设定，焊接质量稳定、产品一致性好。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的立体结构不意图。
[0008]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0009]其中:I左加压机头，2右加压机头，3直线轨道，4伺服电机，5电机座，6联轴器，7滚珠丝杆，8丝杆螺母座，9导向杆，10弹簧，11调整板，12调整螺丝，13移动滑板，14右电极座，15左电极座，16固定板，17底板。
【具体实施方式】
[0010]图1和图2所示，为本实用新型一种伺服电机推动闪光焊接装置的具体实施方案，它包括底板17、移动滑板13、固定板16、左右加压机头1、2、左右电极座14、15，固定板16与底板17连为一体，移动滑板13通过直线轨道3可滑动地设置在底板17上，左加压机头I和左电极座14以及右加压机头2和右电极座15对应固定在固定板16和移动滑板13上;所述的底板17上设有伺服推进机构，该伺服推进机构包括伺服电机4、电机座5、联轴器6、滚珠丝杆7，电机座5固定在底板17上，伺服电机4固定在电机座5上，滚珠丝杆7的一端通过联轴器6与伺服电机4连接，另一端通过丝杆顶紧机构与移动滑板13连接，伺服电机4通过滚珠丝杆7和丝杆顶紧机构带动移动滑板13沿直线轨道3滑动。
[0011]为了保证移动滑板13的稳定移动，所述的丝杆顶紧机构包括丝杆螺母座8、导向杆
9、弹簧10、调整板11、调紧螺丝12，移动滑板13上设有槽口，调整板11、丝杆螺母座8对应设置在该槽口内，导向杆9穿过丝杆螺母座8并与移动滑板13固定，弹簧10套在导向杆9上并位于调整板11与丝杆螺母座8之间，丝杆螺母座8可相对导向杆9直线滑动，滚珠丝杆7穿过移动滑板13的边框与固定在丝杆螺母座8上的丝杆螺母连接，调紧螺丝12穿过移动滑板13的边框与调整板11固定，通过调整螺丝12调节调整板11的位置来调节弹簧10的压缩量，使丝杆螺母座8、弹簧10与调整板11、移动滑板13紧紧贴合。
[0012]本实用新型工作如下:首先动左右加压机头1、2将要焊接的工件压紧在相应的左右电极座14、15的电极上，工件压紧后进入焊接闪光阶段，伺服电机4按程序设定启动慢速旋转，通过联轴器6带动滚珠丝杆9同步旋转，滚珠丝杆9带动丝杆螺母座8沿导向杆9缓慢平移，丝杆螺母座8通过弹簧10推动与调整板11、调整螺丝12紧固连接的移动滑板13沿直线轨道3缓慢移动，此时的弹簧10在调整板11作用下产生的弹性压缩力反作用于丝杆螺母座8上，使丝杠螺母座8与移动滑板13紧紧靠住，移动滑板13带动右电极座15、右加压机头2及工件稳定移动，按控制程序可以精确设定通电闪光的速度与距离、快速顶锻的速度与距离，根据闪光对焊的工作原理，通电闪光产生的能量使金属接触平整端面加热熔化，在快速顶锻力作用下挤出端面的液态金属及金属氧化夹渣，使洁净的塑性金属紧密接触，并使接头区产生一定的塑性变形，以促进结晶的形成，形成共同的晶粒，获得牢固的接头，从而完成焊接工作。
[0013]在伺服电机4快速顶锻时，滚珠丝杆7快速推动丝杠螺母座8压紧弹簧10带动移动滑板13及右电极座15、右加压机头2和工件快速推进，因顶锻时工件直接顶住阻止移动滑板13继续向固定座板16推进，弹簧10在丝杆螺母座8的推动下，持续提供顶锻力至焊接工件成型，顶锻状态时的丝杆螺母座8会沿导向杆9推进脱离移动滑板13，避免伺服电机4因工件顶死而过载损坏，同时弹簧10在固定距离的顶锻时都会产生相同的弹性压缩力施加于工件相同的顶锻力成型，保证了焊口成型的一致性。
[0014]以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种伺服电机推动闪光焊接装置，包括底板(17)、移动滑板(13)、固定板(16)、左右加压机头(1、2)、左右电极座(14、15)，固定板(16)与底板(17)连为一体，移动滑板(13)可滑动地设置在底板(17)上，左加压机头(I)和左电极座(14)以及右加压机头(2)和右电极座(15)对应固定在固定板(16)和移动滑板(13)上;其特征是:所述的底板(17)上设有伺服推进机构，该伺服推进机构包括伺服电机(4)、电机座(5)、联轴器(6)、滚珠丝杆(7)，电机座(5)固定在底板(17)上，伺服电机(4)固定在电机座(5)上，滚珠丝杆(7)的一端通过联轴器(6)与伺服电机(4)连接，另一端通过丝杆顶紧机构与移动滑板(13)连接，伺服电机(4)通过滚珠丝杆(7)和丝杆顶紧机构带动移动滑板(13)沿直线轨道(3)滑动。2.根据权利要求1所述的伺服电机推动闪光焊接装置，其特征是:所述的丝杆顶紧机构包括丝杆螺母座(8)、导向杆(9)、弹簧(10)、调整板(11)、调紧螺丝(12)，移动滑板(13)上设有槽口，调整板(11)、丝杆螺母座(8)对应设置在该槽口内，导向杆(9)穿过丝杆螺母座(8)并与移动滑板(13)固定，弹簧(10)套在导向杆(9)上并位于调整板(11)与丝杆螺母座(8)之间，丝杆螺母座(8)可相对导向杆(9)直线滑动，滚珠丝杆(7)穿过移动滑板(13)的边框与固定在丝杆螺母座(8)上的丝杆螺母连接，调紧螺丝(12)穿过移动滑板(13)的边框与调整板(11)固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服电机推动闪光焊接装置，包括底板(17)、移动滑板(13)、固定板(16)、左右加压机头(1、2)、左右电极座(14、15)，移动滑板(13)可滑动地设置在底板(17)上，所述的底板(17)上设有伺服推进机构，该伺服推进机构包括伺服电机(4)、电机座(5)、联轴器(6)、滚珠丝杆(7)，电机座(5)固定在底板(17)上，伺服电机(4)固定在电机座(5)上，滚珠丝杆(7)的一端通过联轴器(6)与伺服电机(4)连接，另一端通过丝杆顶紧机构与移动滑板(13)连接，伺服电机(4)通过滚珠丝杆(7)和丝杆顶紧机构带动移动滑板(13)沿直线轨道(3)滑动。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、工作效率高、焊接质量稳定、产品一致性好等优点。
【IPC分类】B23K11/04
【公开号】CN205271126
【申请号】CN201620035076
【发明人】黄守锋
【申请人】永康市加效焊接自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月15日