一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接设备结构，确切地说是一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置。
【背景技术】
[0002]目前为了提高焊接作业的工作质量和焊接精度，在焊接作业过程中，具备自动化控制程度高的焊接机械臂得到了极为广泛的使用，但在实际使用中发现，由于这类焊接设备在进行焊接作业时，往往均处于长时间连续焊接作业，因此导致焊枪的喷头会累积大量的焊渣、焊丝残留等污染物，另一方面会因设备运行的累积公差而导致焊枪运行定位精度不足，因此为了提高焊接作业的工作效率和工作质量，当前主要是通过焊枪清理设备对焊枪喷头进行清理作业，因此当前的焊枪清理设备种类多样，运行模式也各不相同，但在使用中发现，当前的焊接清理设备其中一类结构简单，使用成本低廉，但运行自动化程度低，清理作业的工作效率和质量均相对较低，另一类虽然清理工作的效率和质量均较高，但设备结构复杂，使用及维护成本较高，因此造成当前的焊枪清理设备均不能有效的满足实际使用的需要，针对这一现状，迫切需要开发一种新型的焊枪喷口清理设备，以满足实际生产使用的需要。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，该新型结构简单，功能多样，使用灵活方便且运行自动化程度高，一方面可有效的对智能焊接设备的焊枪定位精度进行调校，另一方面可对焊枪喷口的污染物进行及时且尚效的清理，从而可极大的提尚智能焊接设备焊枪的运彳丁稳定性和连续性，提尚焊接作业的工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0005]—种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，包括机架、承载台、驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、喷口清理机构及控制系统，承载台通过棘轮安装在机架上并与机架铰接，TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及喷口清理机构均通过滑轨安装在承载台上表面，喷口清理机构包括防护罩、定位盘、清理刀具组、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器，清理刀具组通过滑轨安装在定位盘上表面，定位盘位于防护罩内，并与防护罩同轴分布，定位盘上另设传动孔，清理刀具组通过传动孔与驱动电机连接，激光测距传感器、到位传感器及压力传感器均安装在定位盘上，其中激光测距传感器和到位传感器环绕清理刀具组轴线均布，压力传感器位于定位盘与清理刀具组之间，驱动电机和控制系统均安装机架上，其中驱动电机通过传动机构分别与TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及清理刀具组连接，控制系统分别与驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器电气连接。
[0006]进一步的，所述的清理刀具组包括焊渣清理刀具、焊丝清理刀、及喷口疏通刀具，且焊渣清理刀具、焊丝清理刀、及喷口疏通刀具均至少一个并相互间隔分布。
[0007]进一步的，所述的降温装置为半导体制冷装置。
[0008]本新型结构简单，功能多样，使用灵活方便且运行自动化程度高，一方面可有效的对智能焊接设备的焊枪定位精度进行调校，另一方面可对焊枪喷口的污染物进行及时且高效的清理，从而可极大的提尚智能焊接设备焊枪的运彳丁稳定性和连续性，提尚焊接作业的工作效率。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0010]图1为本新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0012]如图1所述的一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，包括机架1、承载台
2、驱动电机3、TCP矫正机构4、剪丝机构5、降温装置6、喷口清理机构7及控制系统8，承载台2通过棘轮9安装在机架I上并与机架I铰接，TCP矫正机构4、剪丝机构5、降温装置6及喷口清理机构7均通过滑轨10安装在承载台2上表面，喷口清理机构7包括防护罩71、定位盘72、清理刀具组73、激光测距传感器74、到位传感器75及压力传感器76，清理刀具组73通过滑轨10安装在定位盘72上表面，定位盘72位于防护罩71内，并与防护罩71同轴分布，定位盘72上另设传动孔77，清理刀具组73通过传动孔77与驱动电机3连接，激光测距传感器74、到位传感器75及压力传感器76均安装在定位盘72上，其中激光测距传感器74和到位传感器75环绕清理刀具组73轴线均布，压力传感器76位于定位盘72与清理刀具组73之间，驱动电机3和控制系统8均安装机架I上，其中驱动电机3通过传动机构11分别与TCP矫正机构4、剪丝机构5、降温装置6及清理刀具组73连接，控制系统8分别与驱动电机3、TCP矫正机构4、剪丝机构5、降温装置6、激光测距传感器74、到位传感器75及压力传感器76电气连接。
[0013]本实施例中，所述的清理刀具组73包括焊渣清理刀具、焊丝清理刀、及喷口疏通刀具，且焊渣清理刀具、焊丝清理刀、及喷口疏通刀具均至少一个并相互间隔分布。
[0014]本实施例中，所述的降温装置6为半导体制冷装置。
[0015]本新型结构简单，功能多样，使用灵活方便且运行自动化程度高，一方面可有效的对智能焊接设备的焊枪定位精度进行调校，另一方面可对焊枪喷口的污染物进行及时且高效的清理，从而可极大的提尚智能焊接设备焊枪的运彳丁稳定性和连续性，提尚焊接作业的工作效率。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，其特征在于:所述的智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置包括机架、承载台、驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、喷口清理机构及控制系统，所述的承载台通过棘轮安装在机架上并与机架铰接，所述的TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及喷口清理机构均通过滑轨安装在承载台上表面，所述的喷口清理机构包括防护罩、定位盘、清理刀具组、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器，所述的清理刀具组通过滑轨安装在定位盘上表面，所述的定位盘位于防护罩内，并与防护罩同轴分布，所述的定位盘上另设传动孔，所述的清理刀具组通过传动孔与驱动电机连接，所述的激光测距传感器、到位传感器及压力传感器均安装在定位盘上，其中激光测距传感器和到位传感器环绕清理刀具组轴线均布，所述的压力传感器位于定位盘与清理刀具组之间，所述的驱动电机和控制系统均安装机架上，其中驱动电机通过传动机构分别与TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及清理刀具组连接，所述的控制系统分别与驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器电气连接。2.根据权利要求1所述的一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，其特征在于，所述的清理刀具组包括焊渣清理刀具、焊丝清理刀、及喷口疏通刀具，且焊渣清理刀具、焊丝清理刀、及喷口疏通刀具均至少一个并相互间隔分布。3.根据权利要求1所述的一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，其特征在于，所述的降温装置为半导体制冷装置。
【专利摘要】本新型涉及一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，包括机架、承载台、驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、喷口清理机构及控制系统，承载台通过棘轮安装在机架上并与机架铰接，TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及喷口清理机构均通过滑轨安装在承载台上表面，喷口清理机构包括防护罩、定位盘、清理刀具组、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器，驱动电机和控制系统均安装机架上。本新型一方面可有效的对智能焊接设备的焊枪定位精度进行调校，另一方面可对焊枪喷口的污染物进行及时且高效的清理，从而可极大的提高智能焊接设备焊枪的运行稳定性和连续性。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00
【公开号】CN205271211
【申请号】CN201520991116
【发明人】周安勇
【申请人】成都环龙智能系统设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月3日