一种船舶t型材v型坡口自动焊接成套设备及安装台架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶制造技术，特别涉及一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备及安装台架。
【背景技术】
[0002]目前，我国船舶工业正处于结构调整、转型升级的关键时期，新的发展模式对船舶与海洋工程的焊接技术提出了更高的要求。因此，需要促进船舶行业焊接技术的发展，提高我国造船与海洋工程企业的竞争力，实现我国船舶焊接自动化和半自动化率达到65%以上的目标，不仅需要焊接工艺、焊接设备与材料的创新发展，更需要自动化设备与工艺的完好融合。
[0003]在船舶制造过程中，焊接是至关重要的一个过程，影响着船舶制造速度的快慢与质量。韩国、日本等造船大国的自动化焊接程度较高，而我国作为世界第三大造船大国，急需提高自动化焊接水平，将焊接的过程转变为自动化过程，缩短在船舶制造过程中的焊接所耗费的时间，提高焊接质量，节约大量的人力资源，促进造船业的迅速发展。
[0004]船用自动化焊接工艺复杂、重复性工作低，要求其有一定的智能水平自动调整相应程序完成焊接工作，目前此项技术被国外完全垄断、国产化工作难度很大。例如，国内船舶T型材V型坡口全部为人工焊接，目前还没有实现自动化焊接。
[0005]因此，基于船舶行业智能制造需求，亟需设计一种针对船体分段移动焊接自动化成套装备安装台架。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型提供一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备及安装台架。
[0007]本实用新型的技术方案具体是这样实现的:
[0008]—种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，该安装台架包括:
[0009]底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁；
[0010]其中，所述左竖梁和右竖梁装设在所述底座之上，所述下横梁装设在所述左竖梁和右竖梁之间，所述上横梁装设在所述左竖梁的顶部，所述立柱装设在所述上横梁之上，顶板装设在右竖梁和立柱之上。
[0011 ]较佳的，所述左竖梁和右竖梁通过螺丝安装在所述底座上；
[0012]所述下横梁通过螺丝安装在所述左竖梁和右竖梁之间；
[0013]所述上横梁通过螺丝安装在所述左竖梁上；
[0014]所述立柱通过螺丝安装在上所述横梁上；
[0015]所述顶板通过螺丝安装在所述右竖梁和立柱上。
[0016]较佳的，所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁之间通过焊接的方式连接在一起。
[0017]较佳的，所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱和下横梁的内部均通过焊接连接在一起；
[0018]所述上横梁的内部通过无缝焊接连接在一起。
[0019]较佳的，所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁的内部均通过螺丝连接在一起。
[0020]较佳的，所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁采用槽钢制成。[0021 ]优选地，所述下横梁上部采用无缝激光焊接有钢板；
[0022]优选地，所述下横梁下部设置有碳纤维布或玻璃纤维布。
[0023]本实用新型还提供了一种使用上述的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架的自动焊接成套设备，该自动焊接成套设备包括:
[0024]船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架、机器人、总控制柜、清枪剪丝装置、机器人控制柜、焊接电源和焊缝跟踪装置；
[0025]其中，所述机器人、清枪剪丝装置和焊接电源安装在所述底座上；
[0026]所述机器人控制柜安装在所述下横梁上；
[0027]所述总控制柜安装在所述上横梁上；
[0028]所述焊缝跟踪装置安装在所述左竖梁上。
[0029]如上可见，通过使用本实用新型中所提供的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，可将各种自动化焊接设备安装在上述安装台架之上，从而可以合理的把各种自动化焊接设备完整的集成在一起，实现整体化，便于进行整体移动，也可以方便对各种自动化焊接设备进行拆装，实现模块化组合安装，从而可以有效地缩短搬运时间，提高焊接效率，解决了船舶T型材V型坡口自动化焊接设备集成问题。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架正视结构示意图。
[0031]图2为本实用新型实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架正视结构A-A示意图。
[0032]图3为本实用新型实施例中的底座结构示意图。
[0033]图4为本实用新型实施例中的左竖梁结构示意图。
[0034]图5为本实用新型实施例中的立柱结构示意图。
[0035]图6为本实用新型实施例中的右竖梁结构示意图。
[0036]图7为本实用新型实施例中的下横梁结构示意图。
[0037]图8为本实用新型实施例中的上横梁结构示意图。
[0038]图9为本实用新型实施例中的顶板结构示意图。
[0039]图10为本实用新型实施例中的安装台架应用实例的结构示意图。
[0040]图11为本实用新型实施例中的安装台架应用实例的正视图。
[0041]图12为本实用新型实施例中的安装台架应用实例的左视图。
[0042]图13为本实用新型实施例中的安装台架应用实例的后视图。
[0043]图14为本实用新型实施例中的安装台架应用实例的俯视图。
【具体实施方式】
[0044]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
[0045]本实施例提供了一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架。
[0046]图1为本实用新型实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架正视结构示意图。图2为本实用新型实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架正视结构A-A示意图。图3?图9分别为本实用新型实施例中的底座、左竖梁、立柱、右竖梁、下横梁、上横梁和顶板的结构示意图。如图1?图9所示，本实用新型实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架包括:底座1、顶板2、右竖梁3、左竖梁4、立柱5、下横梁6和上横梁7;
[0047]其中，所述左竖梁4和右竖梁3装设在所述底座I之上，所述下横梁6装设在所述左竖梁4和右竖梁3之间，所述上横梁7装设在所述左竖梁4的顶部，所述立柱5装设在所述上横梁7之上，顶板2装设在右竖梁3和立柱5之上。
[0048]另外，较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述左竖梁4和右竖梁3通过螺丝安装在所述底座I上，所述下横梁6通过螺丝安装在所述左竖梁4和右竖梁3之间，所述上横梁7通过螺丝安装在所述左竖梁4上，所述立柱5通过螺丝安装在上所述横梁7上，所述顶板2