送料检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种送料检测装置，属于自动化领域。
【背景技术】
[0002]涡轮增压器核心部件由密封圈、轴封、C形环、弹性挡圈等多种小物料装配组成，实际装配生产中小物料的送料、检测防漏装有高要求，传统的人工散件上料方式已不适应现代机械自动化生产的要求。因此，研究出一种具有检测防漏装且能稳定送料的小型快换装置成为改进装配方式、提高效率的迫切需求。
[0003]特别是小弹性挡圈类小零件能稳定、连续的送料并提供拾取检测，成为提高生产节拍的关键技术之一。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种送料检测装置，以达到上述目的。
[0005]本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]—种送料检测装置，其特征在于，包括:安装底板;料杆，承载多个物料;料杆支撑架，设置在所述安装底板上，从上端支撑所述料杆，使料杆底部悬空;接近开关，设置在所述安装底板上，位于料杆的前方;推送块，推动从所述料杆上落下的物料至所述接近开关的位置;以及气缸，与所述推送块相连接，带动所述推送块做往复运动。
[0007]进一步，本实用新型的送料检测装置，还可以具有这样的特征，还包括:滑轨，设置在所述料杆与所述接近开关之间，物料沿所述滑轨前进。
[0008]进一步，本实用新型的送料检测装置，还可以具有这样的特征，还包括:配重块，设置在所述料杆上，位于物料的最上端。
[0009]进一步，本实用新型的送料检测装置，还可以具有这样的特征，还包括:替换料杆，设置在所述安装底板上。
[0010]进一步，本实用新型的送料检测装置，还可以具有这样的特征，还包括:把手，设置在所述安装底板的左右两侧。
[0011]实用新型的有益效果
[0012]本实用新型的送料检测装置，由于采用了料杆承载物料，并且使用推送块将物料推送到接近开关处，触发送料到位信号，当物料被取走进行安装时，送料到位信号消失，完成一轮送料检测动作。然后推动块缩回，进入下一轮循环。因此能够有效的防止物料的漏装。
[0013]进一步，料杆上还设置有配重块，当最下端的物料被取走后，将料杆上的物料向下压，使下一个物料下落到推送块的前面。
[0014]另外，由于在推送杆到接近开关之间设置有送料槽，因此，使得推送的位置更加准确。
【附图说明】
[0015]图1是送料检测装置的整体结构示意图；
[0016]图2是送料检测装置的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图来说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]如图1和图2所示，送料检测装置包括:安装底板1、传感器支座3、推送块4、滑轨5、气缸7、浮动接头8、料杆支撑架、三件料杆11、料杆固定块12、配重块15、两件把手17、以及接近开关18。
[0019]安装底板I，用于安装其余的部件。
[0020]料杆11，承载多个物料19，在本实施方式中，物料19为弹性挡圈，在其它的实施方式中，物料可以使用各种环形或者C形的构件，只要能套在料杆11上即可。
[0021 ]料杆支撑架，包括两根支柱9和固定板10，两根支柱9设置在安装底板上，固定板10安装在两根支柱9的顶端，料杆固定块12设置在料杆11的顶端，将料杆11的顶端固定在固定板10上，使料杆11底部悬空。料杆固定块12的顶端具有球形握柄13，方便握持和更换料杆。
[0022]配重块15，设置在料杆11上，位于物料19的最上端，当一个物料被推出后，物料在配重块的作用下向下移动，掉落在推送块前方，等待被推送块4推动。
[0023]替换料杆20，设置在安装底板上，当料杆11上的物料推送完毕后，取下料杆11，将带有物料的替换料杆20安装到固定板10上。替换料杆20可以节省上料时间。本实施方式中替换料杆20有两根，安装在料杆固定座14上。
[0024]接近开关18，设置在安装底板I上，料杆11的前方。接近开关18由传感器支座3支撑。
[0025]如图2所示，推送块4，推动料杆11上落下的物料19至接近开关18的上方。推送块的外面由盖板2保护。
[0026]气缸7，与推送块4相连接，带动推送块4做往复运动。气缸7安装在气缸安装座6上。
[0027]滑轨5，设置在料杆11与接近开关18之间，物料19沿滑轨前进。滑轨5上部还有送料槽，且与推送块形状相匹配。
[0028]两个把手17，设置在安装底板的左右两侧，方便移动送料检测装置。
[0029]送料检测装置的工作过程如下:
[0030]送料检测装置的气缸7推动推送块4将在配重块15的作用下落于传感器支座3上的一枚弹性挡圈推送到接近开关18的位置，并触发接近开关18，产生拾取信号，弹性挡圈被拾取后信号消失，气缸7自动带动推送块4缩回，完成送料检测动作。在配重块15的作用下又一枚弹性挡圈掉落到传感器支座3上，进入下一轮循环。
[0031]当有多个类似弹性挡圈的物料需要进行装配时，可以采用多个送料检测装置，在料杆上分别装填各物料，进行上料检测。
【主权项】
1.一种送料检测装置，其特征在于，包括:安装底板；料杆，承载多个物料；料杆支撑架，设置在所述安装底板上，从上端支撑所述料杆，使料杆底部悬空；接近开关，设置在所述安装底板上，位于料杆的前方；推送块，推动从所述料杆上落下的物料至所述接近开关的位置；以及气缸，与所述推送块相连接，带动所述推送块做往复运动。2.如权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，还包括:滑轨，设置在所述料杆与所述接近开关之间，物料沿所述滑轨前进。3.如权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，还包括:配重块，设置在所述料杆上，位于物料的最上端。4.如权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，还包括:替换料杆，设置在所述安装底板上。5.如权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，还包括:把手，设置在所述安装底板的左右两侧。
【专利摘要】本实用新型提供一种送料检测装置，其特征在于，包括：安装底板；料杆，承载多个物料；料杆支撑架，设置在所述安装底板上，从上端支撑所述料杆，使料杆底部悬空；接近开关，设置在所述安装底板上，位于料杆的前方；推送块，推动从所述料杆上落下的物料至所述接近开关的位置；以及气缸，与所述推送块相连接，带动所述推送块做往复运动。本实用新型的送料检测装置能够有效的防止物料的漏装。
【IPC分类】B23P21/00, G01B21/00
【公开号】CN205271392
【申请号】CN201620036074
【发明人】周超群
【申请人】上海新松机器人自动化有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月14日