一种半自动多角度镭雕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光设备技术领域，尤其涉及一种半自动多角度镭雕机。
【背景技术】
[0002]所谓镭雕机，就是利用镭射(laser)光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字，所以又称为激光打标机、激光雕刻机。
[0003]目前，常规镭雕设备在加工时，一般是将产品装于加工平台上固定，再对产品的其中一表面进行加工，这种设备在加工时一次只能打一个面，当产品要镭雕正面、反面和侧面时，往往要用多台设备分工来完成，效率极低，并耗费大量人工，有鉴于此，发明人作出了改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种半自动多角度镭雕机，本镭雕机具有减少生产工序、工作效率高和节省人工的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种半自动多角度镭雕机，包括机台底座，所述机台底座的上方设置有支架，所述支架连接有镭雕装置;还包括与机台底座可拆卸连接的机械手装置，所述机械手装置连接有用于装夹产品的工作台，所述机械手装置带动工作台翻转和移动。
[0006]进一步的，所述镭雕装置包括激光发射器和伸出臂，所述伸出臂与支架连接，所述激光发射器与伸出臂连接。
[0007]进一步的，所述伸出臂与支架滑动连接，所述镭雕装置还包括用于驱动伸出臂沿支架上下滑动的驱动机构。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与丝杆传动连接，所述丝杆与伸出臂螺接。
[0009]进一步的，所述机械手装置包括控制箱和与控制箱连接的机械臂，所述机械臂包括依次连接的固定座、第一控制臂、第二控制臂、第三控制臂和旋转臂，所述工作台与旋转臂连接。
[0010]进一步的，所述机台底座分别设置有移动滚轮和升降支撑。
[0011]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种半自动多角度镭雕机，包括机台底座，所述机台底座的上方设置有支架，所述支架连接有镭雕装置;还包括与机台底座可拆卸连接的机械手装置，所述机械手装置连接有用于装夹产品的工作台，所述机械手装置带动工作台翻转和移动;本镭雕机由于设置有机械手装置，所以，在工作时，利用机械手装置使工作台进行移动，完全单一的平面移动雕刻，还可以进一步的利用机械手装置的翻转功能，将工作台进行翻转，从而实现另一平面的直接雕刻，显然，本镭雕机具有减少生产工序、工作效率高和节省人工的优点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的主视图。
[0014]附图标记:
[0015]机台底座一I，移动滚轮一11，升降支撑一I2，
[0016]支架一2，镭雕装置一3，激光发射器一31，
[0017]伸出臂一32，驱动机构一33，伺服电机一331，
[0018]丝杆一332，机械手装置一4，控制箱一41，
[0019]机械臂一42，固定座一421，第一控制臂一422，
[0020]第二控制臂—423，第三控制臂一424，旋转臂一425，
[0021]工作台一5。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0023]参见图1至图2，一种半自动多角度镭雕机，包括机台底座I，所述机台底座I的上方设置有支架2，所述支架2连接有镭雕装置3;还包括与机台底座I可拆卸连接的机械手装置4，所述机械手装置4连接有用于装夹产品的工作台5，所述机械手装置4带动工作台5翻转和移动;本镭雕机由于设置有机械手装置4，所以，在工作时，利用机械手装置4使工作台5进行移动，完全单一的平面移动雕刻，还可以进一步的利用机械手装置4的翻转功能，将工作台5进行翻转，从而实现另一平面的直接雕刻，这样，即可利用一台设备即可实现产品的多个平面的加工，显然，本镭雕机具有减少生产工序、工作效率高和节省人工的优点。
[0024]在本技术方案中，所述镭雕装置3包括激光发射器31和伸出臂32，所述伸出臂32与支架2连接，所述激光发射器31与伸出臂32连接。工作时，所述激光发射器31发出镭射激光至工作台5上的产品平面，从而实现雕刻作业。结构简单。
[0025]当然，为了进一步调节激光发射器31与工作平台之间的加工距离，所述伸出臂32与支架2滑动连接，所述镭雕装置3还包括用于驱动伸出臂32沿支架2上下滑动的驱动机构33。本方案中，利用驱动机构33驱动伸出臂32上下滑动即可实现加工距离的调节，适用于不同体积大小的工件加工。
[0026]具体地说，所述驱动机构33包括伺服电机331和丝杆332，所述伺服电机331与丝杆332传动连接，所述丝杆332与伸出臂32螺接。利用伺服电机331驱动丝杆332转动，从而带动伸出臂32向上或向下移动，自动化程度高，减少人工操作，且移动更加准确。
[0027]在本技术方案中，所述机械手装置4包括控制箱41和与控制箱41连接的机械臂42，所述机械臂42包括依次连接的固定座421、第一控制臂422、第二控制臂423、第三控制臂424和旋转臂425，所述工作台5与旋转臂425连接。本机械手装置4在控制箱41的控制下，分别对第一控制臂422、第二控制臂423、第三控制臂424和旋转臂425进行控制，其中，所述旋转臂425的作用在于实现工作台5的角度翻转。
[0028]为了进一步提高移动的便携性，所述机台底座I分别设置有移动滚轮11和升降支撑12。其中，升降支撑12的作用在于设备移动到位后，为了防止移动滚轮11的滑动现象，将升降支撑12支起，使移动滚轮11离开地面，即能确保设备与地面的稳定。
[0029]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种半自动多角度镭雕机，包括机台底座(I)，其特征在于:所述机台底座(I)的上方设置有支架(2)，所述支架(2)连接有镭雕装置(3);该种半自动多角度镭雕机还包括与机台底座(I)可拆卸连接的机械手装置(4)，所述机械手装置(4)连接有用于装夹产品的工作台(5)，所述机械手装置(4)带动工作台(5)翻转和移动。2.根据权利要求1所述的一种半自动多角度镭雕机，其特征在于:所述镭雕装置(3)包括激光发射器(31)和伸出臂(32)，所述伸出臂(32)与支架(2)连接，所述激光发射器(31)与伸出臂(32)连接。3.根据权利要求2所述的一种半自动多角度镭雕机，其特征在于:所述伸出臂(32)与支架(2)滑动连接，所述镭雕装置(3)还包括用于驱动伸出臂(32)沿支架(2)上下滑动的驱动机构(33)。4.根据权利要求3所述的一种半自动多角度镭雕机，其特征在于:所述驱动机构(33)包括伺服电机(331)和丝杆(332)，所述伺服电机(331)与丝杆(332)传动连接，所述丝杆(332)与伸出臂(32)螺接。5.根据权利要求1所述的一种半自动多角度镭雕机，其特征在于:所述机械手装置(4)包括控制箱(41)和与控制箱(41)连接的机械臂(42)，所述机械臂(42 )包括依次连接的固定座(421)、第一控制臂(422)、第二控制臂(423)、第三控制臂(424)和旋转臂(425)，所述工作台(5)与旋转臂(425)连接。6.根据权利要求1?5任一项所述的一种半自动多角度镭雕机，其特征在于:所述机台底座(I)设置有移动滚轮(11)和升降支撑(12)。
【专利摘要】本实用新型涉及激光设备技术领域，公开了一种半自动多角度镭雕机，包括机台底座，所述机台底座的上方设置有支架，所述支架连接有镭雕装置；还包括与机台底座可拆卸连接的机械手装置，所述机械手装置连接有用于装夹产品的工作台，所述机械手装置带动工作台翻转和移动；本镭雕机由于设置有机械手装置，所以，在工作时，利用机械手装置使工作台进行移动，完全单一的平面移动雕刻，还可以进一步的利用机械手装置的翻转功能，将工作台进行翻转，从而实现另一平面的直接雕刻，显然，本镭雕机具有减少生产工序、工作效率高和节省人工的优点。
【IPC分类】B23K26/362, B23K26/70
【公开号】CN205309577
【申请号】CN201620090505
【发明人】陈智勇
【申请人】兴科电子科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月29日