激光切割机生产系统及其上下料一体装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光加工生产系统的技术领域，特别是涉及一种激光切割机生产系统及其上下料一体装置。
【背景技术】
[0002]—般的激光切割机自动化生产系统包括上料装置和下料装置，上料装置在控制信号的作用下用于完成上料的动作，下料装置在控制信号的作用下用于完成下料的动作，上料装置和下料装置一般分开设置于行走桁架上。
[0003]上述的激光切割机生产系统的成本较高、结构复杂且工作效率较低。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对激光切割机生产系统的成本较高、结构复杂且工作效率较低的问题，提供一种激光切割机生产系统及其上下料一体装置。
[0005]—种上下料一体装置，用于将切割工件从原料台输送至工作台进行切割并将成品卸载至成品台，所述上下料一体装置包括:
[0006]吊梁，包括吊梁本体和第一导轨，所述第一导轨固定于所述吊梁本体上；
[0007]支架，所述支架固定于所述吊梁本体上；
[0008]上料机构，包括吸盘组件和吸盘安装架，所述吸盘组件设置于所述吸盘安装架上，所述吸盘安装架设置于所述支架上，所述吸盘组件包括吸盘和真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘连接；
[0009]下料机构，包括料叉和开关检测组件，所述料叉和所述开关检测组件均设置于所述支架上，所述开关检测组件用于检测所述支架的位置并发出感应信号；
[0010]滑座，所述滑座用于滑动设置于所述工作台的工作台上；
[0011 ]驱动机构，设置于所述滑座上，所述驱动机构驱动所述吊梁本体相对于所述工作台运动；以及
[0012]控制组件，所述控制组件与所述开关检测组件通信连接，所述开关检测组件的信号输出端与所述控制组件的信号输入端连接，所述真空发生器的控制端和所述驱动机构的控制端均与所述控制组件的信号输出端连接，所述控制组件控制所述真空发生器和所述驱动机构；
[0013]其中，所述吸盘能够在所述工作台和所述原料台的上方运动，所述料叉能够在所述工作台和所述成品台的上方运动。
[0014]上述的上下料一体装置，开关检测组件根据检测到支架的位置并发出相应的感应信号，控制组件根据感应信号控制真空发生器吸取吸盘内气体以使吸盘吸起切割工件或向吸盘内吹入气体以使吸盘松开切割工件、控制驱动机构驱动吊梁本体相对于工作台滑动以移动支架至不同的工位或使料叉叉起工作台上的物料或将料叉上的物料卸放到成品台上，使上下料一体装置完成将切割工件从原料台输送至工作台进行切割并将成品卸载至成品台，从而提高了上下料一体装置的工作效率；由于将上料机构和下料机构集成于一体，即上料机构和下料机构共用支架，整个装置的零件较少，因此，上下料一体装置的结构简单且成本较低。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸盘安装架位于所述支架的第一侧，所述料叉和所述开关检测组件均位于所述支架的第二侧，可以避免上料机构和下料机构发生机械干涉。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动机构上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述驱动机构驱动所述吊梁本体相对于所述滑座竖直方向滑动和驱动所述滑座相对于所述工作台水平方向滑动，使吊梁本体可以在工作台上方的三维空间上运动。
[0017]在其中一个实施例中，所述吊梁本体上设有第一齿条；
[0018]所述驱动机构包括第一驱动组件和第一齿轮，所述第一驱动组件固定于所述滑座上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，使所述吊梁本体相对于所述滑座滑动。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机和第一减速器，所述第一电机的动力输出端与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述第一齿轮连接，可以增大第一驱动组件的动力输出端的输出扭矩。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一导轨的两端均设有第一挡块，可以防止第一滑块滑出第一导轨的两端。
[0021]在其中一个实施例中，上下料一体装置还包括第二导轨，所述第二导轨用于设置于所述工作台上；
[0022]所述滑座上设置有第二滑块，所述第二滑块能够相对于所述第二导轨滑动。
[0023]在其中一个实施例中，所述第二导轨的两端均设有第二挡块，可以防止第二滑块滑出第二导轨的两端。
[0024]在其中一个实施例中，上下料一体装置还包括第二齿条，所述第二齿条用于设置于所述工作台上；
[0025]所述驱动机构包括第二驱动组件和第二齿轮，所述第二驱动组件固定于所述滑座上，所述第二驱动组件的动力输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动，使所述滑座相对于所述工作台滑动。
[0026]在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机和第二减速器，所述第二电机的动力输出端与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述第二齿轮连接，可以增大第二驱动组件的动力输出端的输出扭矩。
[0027]在其中一个实施例中，上下料一体装置还包括测量机构，所述测量机构固定于所述支架上，所述测量机构用于测量所述切割工件的厚度；
[0028]所述测量机构的控制端与所述控制组件通信连接，所述控制组件控制所述测量机构测量所述切割工件的厚度。
[0029]—种激光切割机生产系统，包括上述的上下料一体装置。
【附图说明】
[0030]图1为一实施例的激光切割机生产系统的立体图；[0031 ]图2为图1所示激光切割机生产系统的A处局部放大图；
[0032]图3为图1所示激光切割机生产系统的上下料一体装置的立体图；
[0033]图4为图3所示上下料一体装置的局部放大图；
[0034]图5为图3所示上下料一体装置的B处局部放大图；
[0035]图6为图3所示上下料一体装置的驱动机构的立体图；
[0036]图7为图3所示上下料一体装置的驱动机构的另一立体图；
[0037]图8为图3所示上下料一体装置的吊梁的立体图；
[0038]图9为图3所示上下料一体装置的测量机构的立体图。
【具体实施方式】
[0039]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对激光切割机生产系统及其上下料一体装置进行更全面的描述。附图中给出了激光切割机生产系统及其上下料一体装置的首选实施例。但是，激光切割机生产系统及其上下料一体装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对激光切割机生产系统及其上下料一体装置的公开内容更加透彻全面。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在激光切割机生产系统及其上下料一体装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]如图1、图2和图3所示，一实施例的激光切割机生产系统I包括上下料一体装置10。上下料一体装置10用于将切割工件(图中未示出)从原料台(图中未示出)输送至工作台(图中未示出)进行切割并将成品(图中未示出)卸载至成品台(图中未示出)。上下料一体装置1包括吊梁12、支架14、上料机构16、下料机构18、滑座22、驱动机构24以及控制组件(图中未示出)。如图4所示，吊梁12包括吊梁本体1