机器人焊接房的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种机器人焊接房。
【背景技术】
[0002]机械加工中，常常需要对零部件进行焊接，现在的焊接位置，常设在厂房的一个角落，由于厂房四面通风，焊接时产生的粉尘烟尘容易弥漫整个厂房，即便是利用了风机进行抽风，但抽风的效果不好，烟尘弥漫开后，通过风机抽出的烟尘仅仅是房间内的一小部分，另外，焊接时温度很高，夏季工作时的环境非常恶劣。
[0003]虽然有些专利公开了设置封闭式焊接房，而且采用焊接机器人取代人工操作，但是其在物料进出焊接房以及在房体内物料传输上结构复杂，导致成本高且稳定性差，不能满足客户需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种机器人焊接房。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]—种机器人焊接房，包括房体，设置在房体顶部并与排烟管连通的防护罩，设置在房体前侧的进料门、设置在房体后侧的取料门，以及设置在房体内并位于进料门内侧的物料输送轨道，设置在物料输送轨道上的夹紧定位机构及焊接机器人，还包括设置在进料门外侧与所述的物料输送轨道对应的送料机构，所述的物料输送轨道与物料的接触面上设置有多个开孔，在所述的开孔下部设置有可升降的滚珠。
[0007]在所述的物料输送轨道下部设置有载板，在所述的载板上设置有多个一一与所述的开孔对应的牛眼万向球，所述的载板受驱上下移动。
[0008]所述的进料门为滑动式对开，所述的取料门为升降门，在所述的取料门侧设置有安全光栅。
[0009]所述的送料机构包括送料小车，设置在送料小车左右两侧的辊组，以及物料定位机构，所述的物料定位机构包括铰接在小车底部横梁上的踏板，与所述的踏板传动连接并受驱动上下移动的动作板，以及两个分别设置在所述的辊组内侧并可由所述的动作板带动上下移动的底部支撑板，在踏板未被踩下时，底部支撑板的上表面高于所述的辊组。
[0010]所述的送料小车靠近房体的一侧为前端，远离房体的一侧为后端，所述的辊组的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撑板为开口朝向后端的U型。
[0012]所述的房体前侧顶部设置有定位轨道，所述的送料小车前端底部形成有与所述的定位轨道对应的导向槽，所述的定位轨道上设置有定位块。
[0013 ]所述的定位轨道入口端设置有导向轮。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型的焊接房，采用机器人进行焊接，减少了人工劳动强度，而且，采用全封闭式设计，有效保证了周围环境不受影响，物料输送轨道上设置开孔并在开口下方设置可升降滚珠，当进行物料传送时，滚珠升起，物料在物料输送轨道上滚动，阻力小，可实现无动力滑入，减少内部结构降低整体成本，而且，在达到预定位置并定位后，滚珠落下，由夹紧机构直接配合物料输送轨道进行夹紧，更是提高了其实用性。
【附图说明】
[0016]图1所示为本实用新型的机器人焊接房的结构示意图；
[0017]图2所示为图1所示的局部放大示意图；
[0018]图3所示为本实用新型的机器人焊接房的正视图；
[0019]图4所示为本实用新型的机器人焊接房的侧视图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]如图1-4所示，本实用新型的机器人焊接房包括房体I，设置在房体顶部并与排烟管2连通的防护罩3，设置在前侧的滑动式对开进料门4、设置在后侧的升降式取料门，设置在取料门侧安全光栅5，设置在房体内进料门内侧的物料输送轨道，位于输送轨道一侧的夹紧定位机构及焊接机器人，还包括设置在进料门外侧与所述的物料输送轨道对应的送料机构6，所述的物料输送轨道上与所述的物料的接触面上设置有多个开孔，在所述的开孔下部设置有可升降的滚珠，滚珠升起后可对物料进行承载输送。其中，所述的夹紧定位机构与现有技术类似，其可采用气缸作为动力源进行夹紧定位，所述的焊接机器人为市售，此处不复赘述。
[0022]本实用新型的焊接房，采用机器人进行焊接，减少了人工劳动强度，而且，采用全封闭式设计，有效保证了周围环境不受影响，物料输送轨道上设置开孔并在开口下方设置可升降滚珠，当进行物料传送时，滚珠升起，物料在物料输送轨道上滚动，阻力小，可实现无动力滑入，减少内部结构降低整体成本，而且，在达到预定位置并定位后，滚珠落下，由夹紧机构直接配合物料输送轨道进行夹紧，更是提高了其实用性。
[0023]具体来说，在所述的物料输送轨道下部设置有载板，在所述的载板上设置有多个一一与所述的开孔对应的牛眼万向球，所述的载板受驱上下移动，当然，所述的滚珠也可直接由气源驱动在开孔下方的腔体里浮动到预定位置进行滚动支撑加气浮式双重支撑传输。
[0024]优选地，所述的送料机构6包括底部设置有滚轮的送料小车61，设置在送料小车左右两侧的辊组62，以及物料定位机构，所述的物料定位机构包括铰接在小车底部横梁上的踏板63，与所述的踏板传动连接的动作板64，以及两个分别设置在所述的辊组内侧并可由所述的动作板带动上下移动的底部支撑板65，优选地，所述的辊组后端高而前端低。同时，为提高定位效果，所示的底部支撑板优选为开口朝前的U型结构，U型设计，赋予底部支撑板弹性，可减少冲撞发生，同时，U型结构的上板采用一定的坡度，即前端向下倾斜以增大接触面，进一步提高定位的稳定性。
[0025]采用可与房体分离的送料小车作为送料机构，减少了物料的周转，可由小车直接取料送料，而且，借助相对高于所述的辊组的底部支撑板，可将工件定位在辊组上而不发生相对移动，将底部支撑板踩下时，即可借助无动力辊组实现轻松送料，使其滑动到物料输送轨道上。
[0026]作为一个【具体实施方式】，所述的房体前侧顶部设置有定位轨道66，所述的送料小车前端底部形成有与所述的定位轨道对应的导向槽67，所述的定位轨道上设置有定位块68，所述的定位轨道入口端设置有导向轮69。利用定位轨道和导向槽的配合，实现了送料小车与房体间距的控制，而定位块进一步保证与进料门内侧的物料输送轨道左右对齐，实现物料的跨越式交互。
[0027]优选地，所述的定位块为可伸缩或翻转式，当完成送料后小车可顺行离开并进行下次物料装载。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人焊接房，其特征在于，包括房体，设置在房体顶部并与排烟管连通的防护罩，设置在房体前侧的进料门、设置在房体后侧的取料门，以及设置在房体内并位于进料门内侧的物料输送轨道，设置在物料输送轨道上的夹紧定位机构及焊接机器人，还包括设置在进料门外侧与所述的物料输送轨道对应的送料机构，所述的物料输送轨道与物料的接触面上设置有多个开孔，在所述的开孔下部设置有可升降的滚珠。2.如权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于，在所述的物料输送轨道下部设置有载板，在所述的载板上设置有多个一一与所述的开孔对应的牛眼万向球，所述的载板受驱上下移动。3.如权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的进料门为滑动式对开，所述的取料门为升降门，在所述的取料门侧设置有安全光栅。4.如权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的送料机构包括送料小车，设置在送料小车左右两侧的辊组，以及物料定位机构，所述的物料定位机构包括铰接在小车底部横梁上的踏板，与所述的踏板传动连接并受驱动上下移动的动作板，以及两个分别设置在所述的辊组内侧并可由所述的动作板带动上下移动的底部支撑板，在踏板未被踩下时，底部支撑板的上表面高于所述的辊组。5.如权利要求4所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的送料小车靠近房体的一侧为前端，远离房体的一侧为后端，所述的辊组的后端高于前端。6.如权利要求5所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的底部支撑板为开口朝向后端的U型。7.如权利要求6所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的房体前侧顶部设置有定位轨道，所述的送料小车前端底部形成有与所述的定位轨道对应的导向槽，所述的定位轨道上设置有定位块。8.如权利要求7所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的定位轨道入口端设置有导向轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人焊接房，包括房体，设置在房体顶部并与排烟管连通的防护罩，以及设置在房体内并位于进料门内侧的物料输送轨道，设置在物料输送轨道上的夹紧定位机构及焊接机器人，还包括设置在进料门外侧与所述的物料输送轨道对应的送料机构，所述的物料输送轨道与物料的接触面上设置有多个开孔，在所述的开孔下部设置有可升降的滚珠。本实用新型的焊接房，采用机器人进行焊接，减少了人工劳动强度，而且，采用全封闭式设计，有效保证了周围环境不受影响，物料输送轨道上设置开孔并在开口下方设置可升降滚珠，当进行物料传送时，滚珠升起，物料在物料输送轨道上滚动，阻力小，可实现无动力滑入。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN205309620
【申请号】CN201521135585
【发明人】马立军, 高伟, 康喆
【申请人】天津市立德尔机械设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日