电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种自动组装机，特别是一种电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构。
【背景技术】
[0002]电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
[0003]现有电机转子轴承装配一股采用手工或半自动化操作，即同向电机转子装配轴承过程中，需要通过手工或半自动化来完成。随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费工费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足。因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员亟需要研究的内容。
[0004]如中国专利文献公开的一种电机转子轴承的组装装置(申请号:201320890422.1 )，包括机架、转子放置位及轴承送料机构;机架上设有工作台；工作台上沿左右方向设有平行设置的滑轨;转子放置位设在一固定座上，固定座设置在所述滑轨的中部位置。
[0005]轴承送料机构为两组，这两组轴承送料机构对称设置在所述滑轨的两端;每组轴承送料机构均包括支座、竖直设置的送料架、与送料架垂直设置的送料管、连接送料架底部与送料管一端的送料弯道、压紧机构及推料机构;送料管的另一端为出料口，支座的底部设有滑槽，滑槽与滑轨滑动配合;推料机构包括推送气缸，推送气缸的作用端作用在支座上，并驱动支座在滑轨上左右滑动。但该电机转子轴承的组装装置的推送气缸在将轴承推送至转子上时，转子与轴承容易产生偏移，使转子与轴承的装配较为不顺畅。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种转子与轴承装配较为顺畅的电机的转子与轴承的自动组装机。
[0007]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，本上料机构设置在电机的转子与轴承的自动组装机的工作台上，包括导向座以及设置在所述的导向座一侧的送料导轨，其特征在于，所述的导向座的上侧设有导向槽，所述的导向槽内设有推料杆且所述的推料杆嵌于导向槽内，所述的推料杆的前端设有用于置纳轴承的定位槽，所述的定位槽的槽口能够与所述的送料导轨的出料口相正对，所述的工作台上或者所述的导向座上设有能够带动所述的推料杆往复平移的驱动机构。
[0008]在轴承上料时，轴承沿着送料轨道滑入到推料杆的定位槽内，通过驱动机构带动推料杆平移，此时送料导轨的出料口与定位槽错口，将送料轨道的后一轴承阻挡在送料轨道的端部，驱动机构带动推料杆平移至下一工位后，驱动机构带动推料杆复位，由于推料杆嵌于导向座的导向槽内，因此推料杆的往复平移具有较好的导向效果，使轴承能够准确有序的上料。
[0009]在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构中，所述的导向座的侧部设有与所述的导向槽相连通的入料口，所述的驱动机构能够带动所述的推料杆平移使所述的入料口与所述的定位槽相正对。
[0010]在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构中，所述的推料杆的截面呈方形。推料杆的截面呈方形，使推料杆的往复平移具有较好的导向效果。
[0011]在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构中，所述的驱动机构为缸体固连在所述的工作台或导向座上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的推料杆相固连。驱动机构采用气缸，具有结构简单且推料速度较快的优点。
[0012]在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构中，所述的推料杆上固连有连接座，所述的气缸的活塞杆与所述的连接座螺纹相连。通过连接座使气缸的活塞杆与推料杆相固连，具有结构简单且连接较为方便的优点。
[0013]在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构中，所述的驱动机构为缸体固连在所述的工作台或所述的导向座上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆与所述的推料杆相固连。
[0014]在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构中，所述的送料导轨的前端对称设有两块连接板，所述的连接板贴靠在所述的导向座的外侧壁上且所述的连接板通过螺钉固连在所述的导向座上。通过设置上述的连接板，使送料轨道能够准确的定位在导向座上，具有连接较为方便的优点。
[0015]与现有技术相比，本电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构具有以下优点:
[0016]1、气缸带动推料杆往复平移实现对轴承的上料，且推料杆嵌于导向座的导向槽内，因此推料杆的往复平移具有较好的导向效果，使轴承能够准确有序的上料；
[0017]2、通过连接座使气缸的活塞杆与推料杆相固连，具有结构简单且连接较为方便的优点；
[0018]3、通过设置在送料导轨的前端对称设有两块连接板，使送料轨道能够准确的定位在导向座上，具有连接较为方便的优点。
【附图说明】
[0019]图1是本轴承上料机构的立体示意图。
[0020]图2是本轴承上料机构的另一角度的立体示意图。
[0021]图中，1、工作台；2、导向座;2a、导向槽;2b、入料口；3、送料导轨;3a、连接板;4、推料杆;4a、定位槽;5、驱动机构;5a、气缸;6、连接座。
【具体实施方式】
[0022]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0023]如图1和2所示，电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，本上料机构设置在电机的转子与轴承的自动组装机的工作台I上，包括导向座2以及设置在导向座2—侧的送料导轨3，导向座2的上侧设有导向槽2a，导向槽2a内设有截面呈方形的推料杆4，推料杆4嵌于导向槽2a内，推料杆4的前端设有用于置纳轴承的定位槽4a，定位槽4a的槽口能够与送料导轨3的出料口相正对，导向座2的侧部设有与导向槽2a相连通的入料口 2b，气缸5a能够带动推料杆4平移使入料口 2b与定位槽4a相正对。
[0024]工作台I上或者导向座2上设有能够带动推料杆4往复平移的驱动机构5。驱动机构5为缸体固连在工作台I或导向座2上的气缸5a，推料杆4上固连有连接座6，气缸5a的活塞杆与所述的连接座6螺纹相连。驱动机构5采用气缸5a，具有结构简单且推料速度较快的优点。作为另一种方案，驱动机构5为缸体固连在工作台I或导向座2上的液压缸，液压缸的活塞杆与推料杆4相固连。
[0025]送料导轨3的前端对称设有两块连接板3a，连接板3a贴靠在导向座2的外侧壁上，连接板3a通过螺钉固连在导向座2上。通过设置上述的连接板3a，使送料轨道能够准确的定位在导向座2上，具有连接较为方便的优点。
[0026]在轴承上料时，轴承沿着送料轨道滑入到推料杆4的定位槽4a内，通过气缸5a带动推料杆4平移，此时送料导轨3的出料口、导向座2的入料口 2b与定位槽4a错开，将送料轨道的后一轴承阻挡在送料轨道的端部，气缸5a带动推料杆4平移至下一工位后，气缸5a带动推料杆4复位，由于推料杆4嵌于导向座2的导向槽2a内，因此推料杆4的往复平移具有较好的导向效果，使轴承能够准确有序的上料。推料杆4的截面呈方形，使推料杆4的往复平移具有较好的导向效果。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]尽管本文较多地使用了工作台1、导向座2、导向槽2a、入料口2b、送料导轨3、连接板3a、推料杆4、定位槽4a、驱动机构5、气缸5a、连接座6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，本上料机构设置在电机的转子与轴承的自动组装机的工作台(I)上，包括导向座(2)以及设置在所述的导向座(2)—侧的送料导轨(3)，其特征在于，所述的导向座(2)的上侧设有导向槽(2a)，所述的导向槽(2a)内设有推料杆(4)且所述的推料杆(4)嵌于导向槽(2a)内，所述的推料杆(4)的前端设有用于置纳轴承的定位槽(4a)，所述的定位槽(4a)的槽口能够与所述的送料导轨(3)的出料口相正对，所述的工作台(I)上或者所述的导向座(2)上设有能够带动所述的推料杆(4)往复平移的驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，其特征在于，所述的导向座(2)的侧部设有与所述的导向槽(2a)相连通的入料口(2b)，所述的驱动机构(5)能够带动所述的推料杆(4)平移使所述的入料口( 2b)与所述的定位槽(4a)相正对。3.根据权利要求1所述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，其特征在于，所述的推料杆(4)的截面呈方形。4.根据权利要求1或2或3所述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)为缸体固连在所述的工作台(I)或导向座(2)上的气缸(5a)，所述的气缸(5a)的活塞杆与所述的推料杆(4)相固连。5.根据权利要求4所述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，其特征在于，所述的推料杆(4)上固连有连接座(6)，所述的气缸(5a)的活塞杆与所述的连接座(6)螺纹相连。6.根据权利要求1或2或3所述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)为缸体固连在所述的工作台(I)或所述的导向座(2)上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆与所述的推料杆(4)相固连。7.根据权利要求1或2或3所述的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，其特征在于，所述的送料导轨(3)的前端对称设有两块连接板(3a)，所述的连接板(3a)贴靠在所述的导向座(2)的外侧壁上且所述的连接板(3a)通过螺钉固连在所述的导向座(2)上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，属于机械设备技术领域。它解决了现有的电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构的转子与轴承的装配较为不顺畅的问题。本电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构，包括导向座以及设置在导向座一侧的送料导轨，导向座的上侧设有导向槽，导向槽内设有推料杆且推料杆嵌于导向槽内，推料杆的前端设有用于置纳轴承的定位槽，定位槽的槽口能够与送料导轨的出料口相正对，工作台上或者导向座上设有能够带动推料杆往复平移的驱动机构。本电机的转子与轴承的自动组装机中的轴承上料机构具有使转子与轴承装配较为顺畅的优点。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205309707
【申请号】CN201620036613
【发明人】万永亮
【申请人】利欧集团浙江泵业有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月15日