箱包脚轮镶芯装配机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种箱包脚轮镶芯装配机。
【背景技术】
[0002]在拉杆箱包的制作中会用到用于滚动的脚轮，为了提高轮子内转动部位的耐磨性会在该位置镶嵌一尼龙制镶芯件。现阶段该镶芯由人工用榔头将其打入，该方式操作人员的劳动强度大，且易将脚轮敲坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种箱包脚轮镶芯装配机，来代替人工将镶芯装入脚轮。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:箱包脚轮镶芯装配机，包括机架，所述机架上依次设有两个镶芯组装工位和一个压实工位，还设有两个镶芯供料系统和一个脚轮供料系统，所述脚轮供料系统通过脚轮导向槽为第一个镶芯组装工位供料，两个镶芯供料系统分别通过镶芯导料槽与两个镶芯组装工位相衔接，所述机架上分别由一个脚轮推送定位装置将脚轮运送至每一个工位的预设位置，两个镶芯组装工位之间设有翻转机构，所述机架上再由一个脚轮推送定位装置将脚轮运送至所述翻转机构的预设位置，两个镶芯组装工位的上方分别设有一个镶芯压入机构，所述压实工位上设有压实机构。
[0005]所述脚轮供料系统包括脚轮供料振动盘，所述脚轮供料振动盘的出口与导向槽的进口对接。
[0006]所述镶芯供料系统包括镶芯供料振动盘，所述镶芯供料振动盘的出料口设有一个可调节高度的直线振动供料器，所述直线振动供料器上设有镶芯导料槽。
[0007]所述镶芯压入机构包括支座，所述支座上固定有前后推进气缸和直线轴承一，所述直线轴承一内设有导向柱一，所述导向柱一的前端固定连接有升降机架，所述升降机架由所述前后推进气缸驱动，升降机架上竖立固定有两根导向柱二，所述导向柱二的另一端通过升降气缸固定板固定有升降气缸，两导向柱二上各设有一个直线轴承二，两直线轴承二共同连接一块升降板，所述升降板上固定有镶芯夹持机构。
[0008]所述镶芯夹持机构包括轴承座、转轴、旋转齿轮、旋转齿条和气爪，所述轴承座固定于所述升降板上，所述转轴穿设于所述轴承座内，所述旋转齿轮设于所述转轴上端，所述旋转齿轮与所述旋转齿条相配合，所述旋转齿条由固定于所述升降板一侧的齿条推进气缸驱动，所述转轴的下端固定有带定位的气爪固定板，气爪固定板连接着平行开闭的气爪，气爪的卡爪上设有镶芯夹爪。
[0009]所述翻转机构包括翻转轴、翻转齿轮和翻转齿条，所述翻转轴通过翻转轴固定座固定于所述机架上，所述翻转轴中间固定有翻板，所述翻转齿轮固定于所述翻转轴的一端，所述翻转齿轮与所述翻转齿条配合，所述翻转齿条通过导向装置与所述机架连接，所述翻转齿条由固定于所述机架上的翻转气缸驱动。
[0010]所述导向装置包括带导向槽的导向块，所述翻转齿条的背面设有与该导向槽相匹配的凸台，所述导向块与所述机架固定。
[0011]所述压实机构包括压实顶板和挤压柱，所述压实顶板通过支撑柱与所述机架固定，所述挤压柱正对于所述压实顶板的下方，所述挤压柱由固定于所述机架上的挤压气缸驱动。
[0012]所述脚轮推送定位装置包括推送气缸和定位推板，所述定位推板固定于所述推送气缸的活塞杆上。
[0013]所述压实工位的一侧设有排料气缸，另一侧对应设有排料槽。
[0014]根据上述方案制作的箱包脚轮镶芯装配机，替代了原先人工使用榔头敲打的组装方式，降低了操作人员的劳动强度，提高了产品的生产效率，且保证了每个产品质量的统一性，降低了产品的制造成本。
【附图说明】
[0015]图1为箱包配件脚轮镶芯装配机的总体结构示意图；
[0016]图2为箱包配件脚轮镶芯装配机镶芯压入机构的结构示意图；
[0017]图3为箱包配件脚轮镶芯装配机镶芯压入机构压入部位的结构示意图；
[0018]图4为箱包配件脚轮镶芯装配机脚轮推送定位装置二的结构示意图；
[0019]图5为箱包配件脚轮镶芯装配机脚轮推送定位装置三的结构示意图；
[0020]图6为箱包配件脚轮镶芯装配机翻转机构的结构示意图；
[0021]图中:1-1、定位推板一；1-2、镶芯压入机构；1-3、镶芯供料振动盘；1-4、脚轮推送定位装置二； 1-5、翻转机构；1-6、脚轮限位块；1-8、压实顶板；1-9、支撑柱；1-10、脚轮推送定位装置三;1-11、挤压气缸;1-12、排料槽;1-13、脚轮供料振动盘;1-14、推料气缸固定座；
1-15、推送气缸一；1-17、机架；1-18、直线振动供料器；1-19、镶芯导料槽；1-20、镶芯放置块；1-21、挤压柱；1-22、挤压气缸固定板；1-23、挤压气缸固定板支撑杆;2-1、升降机架;2-
2、升降气缸固定板;2-3、升降气缸;2-4、导向柱二; 2-5、直线轴承一;2-6、升降板;2-7、齿条挡板;2-8、旋转齿条;2-9、支撑座;2-10、齿条推进气缸;2-11、齿条推进气缸固定板;2_12、导向柱一;2-13、限位块;2-14、前后推进气缸;2-15、连接板;2-16、直线轴承二; 3-1、旋转齿轮;3-2、深沟球轴承;3-3、转轴;3-4、轴承座;3-5、圆锥滚子轴承;3_6、气爪固定板;3-7、气爪;3-8、镶芯夹爪;3-9、镶芯;4-1、脚轮;4-2、导槽板;4-3、推送气缸二; 4-4、定位推板二; 5-
1、定位推板三；5-2、推送气缸三;6-1、翻转齿轮;6-2、翻转轴；6-3、翻转轴固定座；6_4、翻板;6-5、翻转齿条;6-6、翻转气缸;6-7、翻转气缸固定座;6-8、导向块。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。
[0023]图1所示为本实用新型箱包脚轮镶芯装配机，包括机架1-17，机架1-17上设有两个镶芯供料振动盘1-3和一个脚轮供料振动盘1-13，两个镶芯供料振动盘1-3其中一个顺时针供料，另外一个逆时针供料，脚轮供料振动盘1-13顺时针供料，脚轮供料振动盘1-13出口同导向槽进口对接，在镶芯供料振动盘1-3出料口各设有一个可调节高度的直线振动供料器
1-18，直线振动供料器1-18上设有镶芯导料槽1-19，直线振动供料器1-18的出口处连接着镶芯放置块1-20，在镶芯放置块1-20的上方设有镶芯压入机构1-2。
[0024]如图2所示，所述镶芯压入机构1-2包括支座，所述支座包括左右两边各一个的“L”形支撑座2-9，两支撑座2-9的上部由连接板2-15相互连接，连接板2-15上固定有前后推进气缸2-14和直线轴承一2-5，直线轴承一2-5内设有导向柱一2-12，导向柱一2_12后端设有限位块2-13，前端与升降机架2-1固定连接，前后推进气缸2-14的活塞杆与升降机架2-1固定连接，升降机架2-1上立有两根导向柱二 2-4，导向柱二 2-4另一端固定有升降气缸固定板
2-2，升降气缸固定板2-2上设有升降气缸2-3，两导向柱二 2-4上各设有直线轴承二 2-16，两直线轴承二 2-16通过中间的升降板2-6相互连接。
[0025]升降板2-6的前端底部设有轴承座3-4，如图3所示，轴承座3-4内设有两个定位用深沟球轴承3-2，一个承受轴向力的圆锥滚珠轴承3-5，轴承座3-4内设有小端带键槽、大端带螺纹孔且圆柱面加工有防止打滑的切割面的转轴3-3，转轴3-3上端设有旋转齿轮3-1，旋转齿轮3-1同旋转齿条2-8相配合，在升降板2-6