尾部通过轴承与设在刀头后支座301轴承座安装孔内的X向轴承座1308连接且其尾端位于X向轴承座1308的外面，X向伺服电机310设在刀头后支座301后表面的上部且其转轴设在刀头后支座301后表面的安装孔内，X向滚珠丝杠306的尾端通过X向联轴器309与X向伺服电机310的转轴连接。
[0023]所述刀头装置4包括刀头架401、刀头升降装置402和X向导向块403，所述刀头架401内部空腔的中间设有X向螺母座401-1，刀头架401通过其两侧的X向导向块403与刀头支撑装置3的X向导轨305连接，刀头架401上按照2X2的方式设有4个刀头升降装置402，且刀头升降装置402的电主轴402-7能够在刀头架401顶面和底面上设置的电主轴孔内运动。
[0024] 所述刀头升降装置402包括Z向伺服电机402-1、Z向联轴器402-2、Z向轴承座402-3、Z向导轨402-4、夹紧块安装板402-5、夹紧块402-6、电主轴402-7、Z向导向块402-8、Z向滚珠丝杠402-9、Z向丝杠螺母和Z向螺母座，所述Z向伺服电机402-1设在刀头架401的顶面上且其转轴设在刀头架401顶面的安装孔内，Z向轴承座402-3设在刀头架401侧壁的内表面上且位于Z向伺服电机402-1转轴的下面，Z向滚珠丝杠402-9的顶部通过轴承与Z向轴承座402-3连接，Z向滚珠丝杠402-9的顶端通过Z向联轴器402-2与Z向伺服电机402-1的转轴连接，Z向滚珠丝杠402-9的底端通过轴承与刀头架401的底面连接，Z向滚珠丝杠402-9的Z向丝杠螺母设在Z向螺母座的安装孔内，Z向导轨402-4设在刀头架401侧壁的内表面上并位于Z向轴承座402-3的下方，且Z向导轨402-4位于Z向滚珠丝杠402-9的两侧，夹紧块安装板402-5通过Z向导向块402-8与Z向导轨402-4连接，Z向螺母座设在夹紧块安装板402-5靠近Z向滚珠丝杠402-9的侧面中部，夹紧块402-6设在夹紧块安装板402-5远离Z向滚珠丝杠402-9的侧面上，电主轴402-7设在夹紧块402-6的安装孔内。所述电主轴402-7的转轴上设有钻头主轴或丝锥主轴，能够再一次装夹后完成螺纹孔的加工。
【主权项】
1.一种自动化及数控化的钻孔攻牙机，包括基座(I)，其特征在于:它还包括自动化数控箱、工作台装置(2)、刀头支撑装置(3)和刀头装置(4)，所述自动化数控箱设在基座(I)上，工作台装置(2)设在基座(I)上设置的安装平台上，刀头支撑装置(3)设在工作台装置(2)的上面且其刀头后支座(301)和刀头前支座(302)分别位于工作台装置(2)的两侧并与基座(I)连接，刀头装置(4)设在刀头支撑装置(3)的安装腔内且通过X向导向块(403)与X向导轨(305)连接，刀头装置(4)能够沿X向导轨(305)滑动，刀头装置(4)上设有若干个刀头升降装置(402)。2.根据权利要求1所述的自动化及数控化的钻孔攻牙机，其特征在于:所述工作台装置(2)包括工作台(200)、Y向导轨(201)、Y向滚珠丝杠(202)、Y向轴承座1(203)、限位板(204)、Y向螺母座(205)、Y向导向块(206)、Υ向丝杠螺母(207)、驱动支架(208)、Υ向轴承座II(209)、皮带轮11(210)、皮带(211)、皮带轮1(212)和Y向伺服电机(213)，所述Y向导轨(201)设在基座(I)安装平台开口的两侧，限位板(204)设在基座(I)安装平台开口前部，Y向轴承座I (203)设在限位板(204)下表面的中部，驱动支架(208)设在基座(I)安装平台开口的后部，工作台(200)设在Y向导轨(201)的上面且通过设在其下表面的Y向导向块(206)与Y向导轨(201)连接，￥向螺母座(205)设在工作台(200)下表面的中间，Y向滚珠丝杠(202)设在基座(I)安装平台的开口内且其Y向丝杠螺母(207)设在Y向螺母座(205)的安装孔内，Υ向滚珠丝杠(202)的前端通过轴承与Y向轴承座I(203)连接，Y向滚珠丝杠(202)的尾部通过轴承与设在驱动支架(208)安装孔内的Y向轴承座II (209)连接且其尾端位于Y向轴承座II (209)的外面，皮带轮11(210)设在Y向滚珠丝杠(202)的后端，Y向伺服电机(213)设在驱动支架(208)后表面的下部且其转轴设在驱动支架(208)后表面的安装孔内，皮带轮I (212)设在Y向伺服电机(213)的转轴上，皮带轮11(210)和皮带轮1(212)通过皮带(211)连接。3.根据权利要求1所述的自动化及数控化的钻孔攻牙机，其特征在于:所述刀头支撑装置(3)包括刀头后支座(301)、刀头前支座(302)、前板(303)、后板(304)、Χ向导轨(305)、Χ向滚珠丝杠(306)、Χ向丝杠螺母(307)、Χ向轴承座I (308)、Χ向联轴器(309)、Χ向伺服电机(310)和X向轴承座11(311)，所述前板(303)的两端分别与刀头后支座(301)前表面的上部和刀头前支座(302)前表面的上部连接，后板(304)的两端分别与刀头后支座(301)后表面的上部和刀头前支座(302)后表面的上部连接，X向导轨(305)设在刀头支撑装置(3)的安装腔内且分别位于前板(303)内表面的上部、下部和后板(304)内表面的上部、下部，X向滚珠丝杠(306)设在刀头支撑装置(3)的安装腔内且其X向丝杠螺母(307)设在刀头装置(4)的X向螺母座(401-1)的安装孔内，X向滚珠丝杠(306)的前端通过轴承与设在刀头前支座(302)轴承座安装孔内的X向轴承座II (311)连接，X向滚珠丝杠(306)的尾部通过轴承与设在刀头后支座(301)轴承座安装孔内的X向轴承座1(308)连接且其尾端位于X向轴承座1(308)的外面，X向伺服电机(310)设在刀头后支座(301)后表面的上部且其转轴设在刀头后支座(301)后表面的安装孔内，X向滚珠丝杠(306)的尾端通过X向联轴器(309)与X向伺服电机(310)的转轴连接。4.根据权利要求1所述的自动化及数控化的钻孔攻牙机，其特征在于:所述刀头装置(4)包括刀头架(401)、刀头升降装置(402)和X向导向块(403)，所述刀头架(401)内部空腔的中间设有X向螺母座(401-1)，刀头架(401)通过其两侧的X向导向块(403)与刀头支撑装置(3)的X向导轨(305)连接，刀头架(401)上设有至少两个刀头升降装置(402)，且刀头升降装置(402)的电主轴(402-7)能够在刀头架(401)顶面和底面上设置的电主轴孔内运动。5.根据权利要求4所述的自动化及数控化的钻孔攻牙机，其特征在于:所述刀头升降装置(402)包括Z向伺服电机(402-1 )、Z向联轴器(402-2)、Z向轴承座(402-3)、Z向导轨(402-4)、夹紧块安装板(402-5)、夹紧块(402-6)、电主轴(402-7)、Z向导向块(402-8)、Z向滚珠丝杠(402-9)、Z向丝杠螺母和Z向螺母座，所述Z向伺服电机(402-1)设在刀头架(401)的顶面上且其转轴设在刀头架(401)顶面的安装孔内，Z向轴承座(402-3)设在刀头架(401)侧壁的内表面上且位于Z向伺服电机(402-1)转轴的下面，Z向滚珠丝杠(402-9)的顶部通过轴承与Z向轴承座(402-3)连接，Z向滚珠丝杠(402-9)的顶端通过Z向联轴器(402-2)与Z向伺服电机(402-1)的转轴连接，Z向滚珠丝杠(402-9)的底端通过轴承与刀头架(401)的底面连接，Z向滚珠丝杠(402-9)的Z向丝杠螺母设在Z向螺母座的安装孔内，Z向导轨(402-4)设在刀头架(401)侧壁的内表面上并位于Z向轴承座(402-3)的下方，且Z向导轨(402-4)位于Z向滚珠丝杠(402-9)的两侧，夹紧块安装板(402-5)通过Z向导向块(402-8)与Z向导轨(402-4)连接，Z向螺母座设在夹紧块安装板(402-5)靠近Z向滚珠丝杠(402-9)的侧面中部，夹紧块(402-6)设在夹紧块安装板(402-5)远离Z向滚珠丝杠(402-9)的侧面上，电主轴(402-7)设在夹紧块(402-6)的安装孔内。6.根据权利要求5所述的自动化及数控化的钻孔攻牙机，其特征在于:所述电主轴(402-7)的转轴上设有钻头主轴或丝锥主轴。
【专利摘要】一种自动化及数控化的钻孔攻牙机，本实用新型属于钻孔机械设备技术领域，目的是解决现有的钻孔攻牙机存在的加工效率低，精度低技术问题，包括基座、自动化数控箱、工作台装置、刀头支撑装置和刀头装置，所述自动化数控箱设在基座上，工作台装置设在基座上设置的安装平台上，刀头支撑装置设在工作台装置的上面且其刀头后支座和刀头前支座分别位于工作台装置的两侧并与基座连接，刀头装置设在刀头支撑装置的安装腔内且通过X向导向块与X向导轨连接，刀头装置上设有若干个刀头升降装置。本实用新型依靠数字化坐标进行定位，位置精度高，且能够在一次装夹完成后完成钻孔、倒角与攻牙的步骤，工作效率高，具有结构简单，操作方便，定位精准，工作效率高的优点。
【IPC分类】B23Q5/36, B23Q5/40, B23P23/02
【公开号】CN205309774
【申请号】CN201521054928
【发明人】史湘平
【申请人】史湘平
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月16日