一种机械两爪同步夹具结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械夹具技术领域，指一种机械两爪同步夹具结构。
【背景技术】
[0002]众所周知，夹具是为了固定加工工件，使工件固定在正确的位置，以方便加工或者检测。夹具由于上述作用被广泛的应用在机械领域中，在机床设备上较为常见。但目前市场上的夹具结构多种多样，但均存在一些缺陷，要么精确度低，实用性不强，不能供不同形状的工件使用；或者结构复杂，占用空间大，对安装的空间要求苛刻，不能安装在不同的机械设备上使用，通用性较差;还有的比如成本高昂不被市场接受。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种实用性强，结构简单，占用空间小，成本低的机械两爪同步夹具结构。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种机械两爪同步夹具结构，包括底座、工件夹持体和两副夹具，每副夹具均包括一个固定卡爪和一个活动卡爪，工件夹持体通过螺钉固定设置在固定卡爪和活动卡爪的内端面;两个固定卡爪固定设置在底座的中端部，两个活动卡爪分别活动设置在底座的左端部和右端部，并且两个活动卡爪的后端通过各自的“ π ”字形连杆连接有同一驱动装置。
[0005]在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的“π”字形连杆具有连杆主动端和连杆从动端，连杆从动端与活动卡爪相连，连杆主动端与驱动装置相连，“π”字形连杆的折弯处通过圆柱销铰接在底座上。
[0006]在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的底座的前端部开设有滑槽，滑槽上匹配有两个滑块，每个滑块通过螺钉各连接有所述的一个活动卡爪，活动卡爪通过各自的滑块在滑槽内做左右平移动作。
[0007]在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的滑块的后端开设有两个凹槽一，所述的连杆从动端通过该凹槽一与滑块相连。
[0008]在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的连杆从动端的端部为较大端，凹槽一的开口端为较小端，连杆从动端与凹槽一卡接，连杆从动端的端部可在凹槽一内做相对的转动。
[0009]在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的每个滑块均通过两个螺钉将活动卡爪固定在其前端部，两个螺钉分别为一横向螺钉和一纵向螺钉;所述滑块上设置有延伸部，活动卡爪的横向固定通过横向螺钉将其固定在延伸部上，活动卡爪的纵向固定通过纵向螺钉将其固定在滑块的前端面上。
[0010]在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的驱动装置为油缸，油缸的活塞杆外端上装有竖截面为“工”字形的连接螺母，所述的连杆主动端与连接螺母相连。
[0011]在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的连接螺母上开设有凹槽二，连杆主动端的端部为较大端，凹槽二的开口端为较小端，连杆从动端与凹槽二卡接，连杆从动端的端部可在凹槽二内做相对的转动。
[0012]作为第一选择，所述的工件夹持体与工件的形状相匹配。
[0013]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:本实用新型由于采用同一驱动装置驱动两个夹具，可以同步驱动两个滑块在滑槽内相向接近或背向远离，因此两个夹具具有同时夹紧或放开工件的优点，使用方便，工作效率高;工件夹持体与工件的形状相匹配，可以随时替换，实用性广;另外，连杆从动端的端部可在凹槽一内做相对的转动、连杆主动端的端部可在凹槽二内做相对的转动，使得连接更加灵活，力的传递快速准确，工作更加安全可靠；占用空间小，比齿条齿轮的方式更加紧凑，本实用新型利用合理的结构使得价格上也比较低廉，容易被市场接受，适合大批量推广。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构不意图之一；
[0015]图2是图1G部的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的结构示意图之二。
[0017]图中标号含义:
[0018]1-底座；11-滑槽；12-滑块;13-凹槽一 ；14-延伸部;2_工件夹持体；
[0019]3-夹具;31-固定卡爪;32-活动卡爪;4_横向螺钉;5_纵向螺钉；
[0020]6-油缸;61-活塞杆;7-连接螺母;71-凹槽二; 8_“ π ”字形连杆；
[0021 ]81-连杆主动端;82-连杆从动端;83-折弯处;9_圆柱销。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0023]参见图1-图3所示，一种机械两爪同步夹具结构，包括底座1、工件夹持体2和两副夹具3，每副夹具3均包括一个固定卡爪31和一个活动卡爪32，工件夹持体2通过螺钉固定设置在固定卡爪31和活动卡爪32的内端面;两个固定卡爪31固定设置在底座I的中端部，两个活动卡爪32分别活动设置在底座I的左端部和右端部，并且两个活动卡爪32的后端通过各自的“π”字形连杆8连接有同一驱动装置。
[0024]作为第一选择，所述的“π ”字形连杆8具有连杆主动端81和连杆从动端82，连杆从动端82与活动卡爪32相连，连杆主动端81与驱动装置相连，“π”字形连杆8的折弯处83通过圆柱销9铰接在底座I上。
[0025]作为第一选择，所述的底座I的前端部开设有滑槽11，滑槽11上匹配有两个滑块12，每个滑块12通过螺钉各连接有所述的一个活动卡爪32，活动卡爪32通过各自的滑块12在滑槽11内做左右平移动作。
[0026]作为第一选择，所述的滑块12的后端开设有两个凹槽一13，所述的连杆从动端82通过该凹槽一 13与滑块12相连。
[0027]作为第一选择，所述的连杆从动端82的端部为较大端，凹槽一13的开口端为较小端，连杆从动端82与凹槽一 13卡接，连杆从动端82的端部可在凹槽一 13内做相对的转动。
[0028]作为第一选择，所述的每个滑块12均通过两个螺钉将活动卡爪32固定在其前端部，两个螺钉分别为一横向螺钉4和一纵向螺钉5;所述滑块12上设置有延伸部14，活动卡爪32的横向固定通过横向螺钉4将其固定在延伸部14上，活动卡爪32的纵向固定通过纵向螺钉5将其固定在滑块12的前端面上。
[0029]作为第一选择，所述的驱动装置为油缸6，油缸6的活塞杆61外端上装有竖截面为“工”字形的连接螺母7，所述的连杆主动端81与连接螺母7相连。
[0030]作为第一选择，所述的连接螺母7上开设有凹槽二71，连杆主动端81的端部为较大端，凹槽二 71的开口端为较小端，连杆从动端82与凹槽二 71卡接，连杆从动端82的端部可在凹槽二 71内做相对的转动。
[0031]作为第一选择，所述的工件夹持体2与工件的形状相匹配。
[0032]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械两爪同步夹具结构，其特征在于:包括底座、工件夹持体和两副夹具，每副夹具均包括一个固定卡爪和一个活动卡爪，工件夹持体通过螺钉固定设置在固定卡爪和活动卡爪的内端面;两个固定卡爪固定设置在底座的中端部，两个活动卡爪分别活动设置在底座的左端部和右端部，并且两个活动卡爪的后端通过各自的“ π ”字形连杆连接有同一驱动装置。2.根据权利要求1所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于:所述的“π ”字形连杆具有连杆主动端和连杆从动端，连杆从动端与活动卡爪相连，连杆主动端与驱动装置相连，“ π ”字形连杆的折弯处通过圆柱销铰接在底座上。3.根据权利要求2所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于:所述的底座的前端部开设有滑槽，滑槽上匹配有两个滑块，每个滑块通过螺钉各连接有所述的一个活动卡爪，活动卡爪通过各自的滑块在滑槽内做左右平移动作。4.根据权利要求3所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于:所述的滑块的后端开设有两个凹槽一，所述的连杆从动端通过该凹槽一与滑块相连。5.根据权利要求4所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于:所述的连杆从动端的端部为较大端，凹槽一的开口端为较小端，连杆从动端与凹槽一卡接，连杆从动端的端部可在凹槽一内做相对的转动。6.根据权利要求3所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于:所述的每个滑块均通过两个螺钉将活动卡爪固定在其前端部，两个螺钉分别为一横向螺钉和一纵向螺钉;所述滑块上设置有延伸部，活动卡爪的横向固定通过横向螺钉将其固定在延伸部上，活动卡爪的纵向固定通过纵向螺钉将其固定在滑块的前端面上。7.根据权利要求2所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于:所述的驱动装置为油缸，油缸的活塞杆外端上装有竖截面为“工”字形的连接螺母，所述的连杆主动端与连接螺母相连。8.根据权利要求7所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于:所述的连接螺母上开设有凹槽二，连杆主动端的端部为较大端，凹槽二的开口端为较小端，连杆从动端与凹槽二卡接，连杆从动端的端部可在凹槽二内做相对的转动。9.根据权利要求1-8任一项所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于:所述的工件夹持体与工件的形状相匹配。
【专利摘要】本实用新型是一种机械两爪同步夹具结构，属于机械夹具技术领域，其包括底座、工件夹持体和两副夹具，每副夹具均包括一个固定卡爪和一个活动卡爪，工件夹持体通过螺钉固定设置在固定卡爪和活动卡爪的内端面；两个固定卡爪固定设置在底座的中端部，两个活动卡爪分别活动设置在底座的左端部和右端部，并且两个活动卡爪的后端通过各自的“┐”字形连杆连接有同一驱动装置。本实用新型使用方便，工作效率高；工件夹持体与工件的形状相匹配，可以随时替换，实用性广；连接更加灵活，力的传递快速准确，工作更加安全可靠；占用空间小，比齿条齿轮的方式更加紧凑，价格上比较低廉，容易被市场接受，适合大批量推广。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN205309867
【申请号】CN201521128010
【发明人】盛万聪
【申请人】浙江他山流体控制科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日