前置式数控车床自动供料机械手系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械生产与制造自动化领域，尤其是涉及一种前置式数控车床自动供料机械手系统。
【背景技术】
[0002]在人工成本日益增加的今天，为了降低产品的生产成本，迫使企业要更新和改造加工设备，提高设备的加工效率和自动化程度，以降低用工成本，提高生产效率。目前市场上的数控车床已经可以实现自动化加工，而其上下料的机械手结构设计笨重不够灵活，安装麻烦，而且上下料与供料是单独分开的，从而导致供料效率低，降低了生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便上下料以及供料提高效率且安装方便运动灵活的前置式数控车床自动供料机械手系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种前置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在所述的机架内部自动供料单元，在所述的机架上部设有X轴机械手臂单元，在所述的X轴机械手臂单元上设有Y轴机械手臂单元，在所述的Y轴机械手臂单元上设有Z轴机械手臂单元，在所述的Z轴机械手臂单元上设有气爪单元，所述的X轴机械手臂单元包括安装在机架上顶部的X轴手臂组件，在所述的X轴手臂组件上设有X轴滑块连接板，在所述的X轴滑块连接板上设有X轴伺服电机组件;所述的Y轴机械手臂单元包括与X轴滑块连接板固定的Y轴手臂组件，在所述的Y轴手臂组件上设有Y轴滑块连接板，在所述的Y轴手臂组件上设有Y轴伺服电机组件;所述的Z轴机械手臂单元包括与Y轴滑块连接板固定的Z轴滑块连接板，在所述的Z轴滑块连接板上设有Z轴手臂组件以及Z轴伺服电机组件。
[0005]进一步具体的，所述的自动供料单元包括送料装置、收料装置以及移料装置，所述的送料装置包括固定在机架底部的送料减速器支座，在所述的送料减速器支座上设有送料减速器，所述的送料减速器上竖直设有一送料丝杠，所述的送料减速器通过送料伺服电机驱动，在所述的送料丝杠上设有送料丝杠螺母，所述的送料丝杠螺母上设有送料料盒支架，在所述的送料料盒支架上设置料盒，在所述的送料丝杠两侧各设置一送料导向轴，在所述的送料导向轴上设有送料直线轴承，所述的送料直线轴承固定在送料料盒支架上。
[0006]进一步具体的，所述的收料装置包括固定在机架底部的收料减速器支座，在所述的收料减速器支座上设有收料减速器，所述的收料减速器上竖直设有一收料丝杠，所述的收料减速器通过收料伺服电机驱动，在所述的收料丝杠上设有收料丝杠螺母，所述的收料丝杠螺母上设有收料料盒支架，在所述的收料料盒支架上设置料盒，在所述的收料丝杠两侧各设置一收料导向轴，在所述的收料导向轴上设有收料直线轴承，所述的收料直线轴承固定在收料料盒支架上。
[0007]进一步具体的，所述的移料装置包括固定在机架中部的两条平行的移料导轨，在两条所述的移料导轨上设有各设有一导轨滑块，在两个所述的导轨滑块上均设有一推杆支座，在两个所述的推杆支座之间设有推杆，在两个所述的推杆支座上均设有一定位板分别为左定位板和右定位板，在两个所述的推杆支座上均设有一夹板，在所述的左定位板和右定位板上均设有一移料气缸与夹板连接，在所述的右定位板上设有移料螺母连接板，在所述的机架中部固定设有移料丝杠，在所述的移料丝杠的一端设有移料伺服电机，在所述的移料丝杠上设有移料丝杠螺母，所述的移料丝杠螺母与移料螺母连接板固定。
[0008]进一步具体的，所述的气爪单元包括固定在Z轴手臂组件底部的气爪固定件，在所述的气爪固定件上设有一旋转气缸，在所述的旋转气缸上设有气爪连接件，在所述的气爪连接件上设有第一气爪和第二气爪。
[0009]本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后，实现自动供料、上料、下料为一体化，结构紧凑，减少占地面积，安装方便，动作灵活，解决目前供料结构跟上料结构和下料结构分离，具备防撞检测，安全可靠，生产效率高，自动化程度高，降低了生产成本。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的主视结构不意图；
[0012]图3是本实用新型的侧视结构示意图。
[0013]图中:A、自动供料单元;B、X轴机械手臂单元;C、Y轴机械手臂单元;D、Z轴机械手臂单元;E、气爪单元;1、机架;2、送料减速器;3、送料料盒支架;4、料盒;5、移料导轨;6、导轨滑块;7、移料螺母连接板;8、右定位板;9、推杆支座；10、气爪固定件；11、Y轴手臂组件；12、X轴滑块连接板;13、X轴手臂组件；14、Z轴手臂组件；15、Y轴滑块连接板;16、旋转气缸;17、第二气爪；18、第一气爪；19、左定位板;20、夹板;21、推杆;22、移料丝杠;23、收料减速器;24、移料伺服电机;25、收料丝杠螺母;26、收料直线轴承;27、收料料盒支架;28、收料导向轴;29、收料丝杠；30、收料伺服电机;31、送料伺服电机;32、送料丝杠；33、送料导向轴；34、送料丝杠螺母;35、送料直线轴承;36、移料丝杠螺母;37、送料减速器支座;38、移料气缸;39、Z轴滑块连接板;40、Z轴伺服电机组件;41、收料减速器支座;42、气爪连接件。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
[0015]如图1?图3所示一种前置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架I，在所述的机架I内部自动供料单元A，在所述的机架I上部设有X轴机械手臂单元B，在所述的X轴机械手臂单元B上设有Y轴机械手臂单元C，在所述的Y轴机械手臂单元C上设有Z轴机械手臂单元D，在所述的Z轴机械手臂单元D上设有气爪单元E，所述的X轴机械手臂单元B包括安装在机架I上顶部的X轴手臂组件13，在所述的X轴手臂组件13上设有X轴滑块连接板12，在所述的X轴滑块连接板12上设有X轴伺服电机组件;所述的Y轴机械手臂单元C包括与X轴滑块连接板12固定的Y轴手臂组件11，在所述的Y轴手臂组件11上设有Y轴滑块连接板15，在所述的Y轴手臂组件11上设有Y轴伺服电机组件;所述的Z轴机械手臂单元D包括与Y轴滑块连接板15固定的Z轴滑块连接板39，在所述的Z轴滑块连接板39上设有Z轴手臂组件14以及Z轴伺服电机组件40。
[0016]自动供料单元A包括送料装置、收料装置以及移料装置，所述的送料装置包括固定在机架I底部的送料减速器支座37，在所述的送料减速器支座37上设有送料减速器2，所述的送料减速器2上竖直设有一送料丝杠32，所述的送料减速器2通过送料伺服电机31驱动，在所述的送料丝杠32上设有送料丝杠螺母34，所述的送料丝杠螺母34上设有送料料盒支架3，在所述的送料料盒支架3上设置料盒4，在所述的送料丝杠32两侧各设置一送料导向轴33，在所述的送料导向轴33上设有送料直线轴承35，所述的送料直线轴承35固定在送料料盒支架3上;收料装置包括固定在机架I底部的收料减速器支座41，在所述的收料减速器支座41上设有收料减速器23，所述的收料减速器23上竖直设有一收料丝杠29，所述的收料减速器23通过收料伺服电机30驱动，在所述的收料丝杠29上设有收料丝杠螺母25，所述的收料丝杠螺母25上设有收料料盒支架27，在所述的收料料盒支架27上设置料盒4，在所述的收料丝杠29两侧各设置一收料导向轴28，在所述的收料导向轴28上设有收料直线轴承26，所述的收料直线轴承26固定在收料料盒支架27上;移料装置包括固定在机架I中部的两条平行的移料导轨5，在两条所述的移料导轨5上设有各设有一导轨滑块6，在两个所述的导轨滑块6上均设有一推杆支座9，在两个所述的推杆支座9之间设有推杆21，在两个所述的推杆支座9上均设有一定位板分别为左定位板19和右定位板8，在两个所述的推杆支座9上均设有一夹板20，在所述的左定位板19和右定位板8上均设有一移料气缸38与夹板20连接，在所述的右定位板8上设有移料螺母连接板7，在所述的机架I中部固定设有移料丝杠22，在所述的移料丝杠22的一端设有移料伺服电机24，在所述的移料丝杠22上设有移料丝杠螺母36，所述的移料丝杠螺母36与移料螺母连