异型管材坡口切割机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于切割机械技术领域，具体涉及一种异型管材坡口切割机器人。
【背景技术】
[0002]在圆管、方管、槽钢、矩形管的切割作业中，现有的切割方式是通过单一圆管相贯线坡口切割，操作过程中需人工放样划线，手动切割打磨等繁琐的加工模式，生产效率低下，人工作业难以保证产品质量。
[0003]针对现有的管材坡口切割设备的弊端，作为本行业研发人员，非常有必要设计一种异型管材坡口切割机器人，可以灵活的控制切割枪对异型管材坡口加工，以解决现有切割设备无法完成的任意搭接相贯线坡口切割功能。
【发明内容】
[0004]为实现以上所述的多种技术功能，本实用新型提出了一种异型管材坡口切割机器人，其技术方案如下:其包括一个底架，底架分为前后两列，所述的前后两列上各安装有轨道，前列较宽的为小车轨道，后列为管料移动轨道，所述的小车轨道上设置有一个小车，小车底部的车轮安置在小车轨道上，小车上安装有控制台和立柱，所述的立柱为四边形筒状结构，其顶部安装有升降电机，立柱的前侧为升降轨道，升降轨道上安装有一个可以上下移动的四边形连杆机构，所述的四边形连杆机构通过安装在立柱内部的割炬偏摆电机控制，所述的小车上，安装有可以前后移动的立柱轨道，控制台和立柱之间，小车顶部竖直安装有一个小车驱动电机;所述的管料移动轨道上，最左侧设置有移动式主轴箱，移动式主轴箱内部竖直安装有主轴箱驱动电机，水平安装的卡盘转动电机直接和卡盘内部啮合连接，所述的移动式主轴箱的最右侧为卡盘;在管料移动轨道上，移动式主轴箱的右侧设置有四个移动式圆管托架;管料移动轨道的最右端固定有方管固定机，所述的方管固定机的右侧面均布有四个方管固定托架，方管固定机的左侧面上，围绕方管固定机环形安装有一个环形齿带，所述的环形齿带底部为环形驱动电机。
[0005]所述的四边形连杆机构上，靠近管料移动轨道的一端竖直设置有一个割枪。
[0006]所述的所有电机皆为伺服驱动电机。
[0007]本实用新型的有益效果如下:本实用新型通过在底架上设置小车轨道和管料移动轨道，可以分别通过移动式圆管托架以及方管固定机对圆管和方管进行固定并可以原地转动，再通过和移动式主轴箱的配合，实现对管料的横向移动，配合移动小车上的立柱前后左右移动，立柱上的割炬可对管料进行切割作业，整个过程通过小车上的控制台控制，突破了早期单一圆管相贯线坡口切割，集成一体化设计，操作便捷并且替代传统的加工工艺，避免了人工放样划线，手动切割打磨等繁琐的加工模式，提高了生产效率和产品质量。
【附图说明】
[0008]本实用新型共有附图3幅，其中:
[0009]图1是本实用新型立体结构示意图。
[0010]图2是本实用新型主视结构示意图。
[0011]图3是图2中A向结构示意图。
[0012]附图中:1、底架，2、小车轨道，3、管料移动轨道，4、移动式主轴箱，41、卡盘，42、主轴箱驱动电机，43、卡盘转动电机，5、移动式圆管托架，6、方管固定机，61、环形驱动电机，62、环形齿带，63、方管固定托架，7、控制台，8、立柱，81、升降轨道，82、立柱轨道，83、升降电机，84、割炬偏摆电机，85、四边形连杆机构，9、小车，91、小车驱动电机，1、割枪。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如附图所示，一种异型管材坡口切割机器人，其包括一个底架I，底架I分为前后两列，所述的前后两列上各安装有轨道，前列较宽的为小车轨道2，后列为管料移动轨道3，所述的小车轨道2上设置有一个小车9，小车9底部的车轮安置在小车轨道2上，小车9上安装有控制台7和立柱8，所述的立柱8为四边形筒状结构，其顶部安装有升降电机83，立柱8的前侧为升降轨道81，升降轨道81上安装有一个可以上下移动的四边形连杆机构85，所述的四边形连杆机构85通过安装在立柱8内部的割炬偏摆电机84控制，四边形连杆机构85上，靠近管料移动轨道3的一端竖直设置有一个割枪10;通改过升降电机83的作用，可在立柱上带动四边形连杆机构85上下移动，所述的小车9上，安装有可以前后移动的立柱轨道82，所述的立柱轨道可以使立柱8前后移动，控制台7和立柱8之间，小车9顶部竖直安装有一个小车驱动电机91;所述的管料移动轨道3上，最左侧设置有移动式主轴箱4，移动式主轴箱4内部竖直安装有主轴箱驱动电机42，水平安装的卡盘转动电机43直接和卡盘41内部啮合连接，所述的移动式主轴箱4的最右侧为卡盘41;在管料移动轨道3上，移动式主轴箱4的右侧设置有四个移动式圆管托架5;管料移动轨道3的最右端固定有方管固定机6，所述的方管固定机6的右侧面均布有四个方管固定托架63，方管固定机6的左侧面上，围绕方管固定机环形安装有一个环形齿带62，所述的环形齿带62底部为环形驱动电机61。
[0014]本实用新型使用时，可以分别对圆管及方管、槽钢以及矩形管进行固定和加工；当对圆形管料进行加工时，可通过移动式主轴箱4上的卡盘41将管料紧固，通过移动式圆管托架5对管料进行托举，当移动式主轴箱4内部的卡盘转动电机43带动卡盘41上的管料转动时，可通过立柱8上的割枪10对圆形管料进行切割加工，并可以通过小车9的左右及前后移动实现多方位切割加工。
[0015]当对矩形管或者槽钢进行切割时，可通过管料移动轨道左侧的移动式主轴箱4上的卡盘41将管料紧固，再通过移动轨道右侧的方管固定机6对管料进行夹持，此时，方管固定机6上的方管固定托架63的作用是将方型管料的四边夹持压紧，通过环形驱动电机61带动环形齿带62转动，以此来带动方管料转动，通过和立柱8上的割枪10配合，实现对方管、槽钢、矩形管进行多方位，多角度切割。
【主权项】
1.一种异型管材坡口切割机器人，其包括一个底架，底架分为前后两列，所述的前后两列上各安装有轨道，其特征在于:前列较宽的为小车轨道，后列为管料移动轨道，所述的小车轨道上设置有一个小车，小车底部的车轮安置在小车轨道上，小车上安装有控制台和立柱，所述的立柱为四边形筒状结构，其顶部安装有升降电机，立柱的前侧为升降轨道，升降轨道上安装有一个可以上下移动的四边形连杆机构，所述的四边形连杆机构通过安装在立柱内部的割炬偏摆电机控制，所述的小车上，安装有可以前后移动的立柱轨道，控制台和立柱之间，小车顶部竖直安装有一个小车驱动电机;所述的管料移动轨道上，最左侧设置有移动式主轴箱，移动式主轴箱内部竖直安装有主轴箱驱动电机，水平安装的卡盘转动电机直接和卡盘内部啮合连接，所述的移动式主轴箱的最右侧为卡盘;在管料移动轨道上，移动式主轴箱的右侧设置有四个移动式圆管托架;管料移动轨道的最右端固定有方管固定机，所述的方管固定机的右侧面均布有四个方管固定托架，方管固定机的左侧面上，围绕方管固定机环形安装有一个环形齿带，所述的环形齿带底部为环形驱动电机。2.根据权利要求1所述的异型管材坡口切割机器人，其特征在于:所述的四边形连杆机构上，靠近管料移动轨道的一端竖直设置有一个割枪。
【专利摘要】本实用新型属于切割机械技术领域，具体涉及一种异型管材坡口切割机器人，其包括一个底架，底架上安装有小车轨道和管料移动轨道，小车轨道上设置有一个小车，小车上安装有控制台和立柱，立柱的前侧为升降轨道，升降轨道上安装有一个可以上下移动的四边形连杆机构；所述的管料移动轨道上，最左侧设置有移动式主轴箱，移动式主轴箱的右侧设置有四个移动式圆管托架；管料移动轨道的最右端固定有方管固定机。本实用新型突破了早期单一圆管相贯线坡口切割，集成一体化设计，操作便捷并且替代传统的加工工艺，避免了人工放样划线，手动切割打磨等繁琐的加工模式，提高了生产效率和产品质量。
【IPC分类】B23K37/02, B23K101/06
【公开号】CN205325031
【申请号】CN201620073242
【发明人】朱丰勤
【申请人】德州凯斯锐数控科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月26日