一种自动热套组装机的制作方法_2

文档序号:10413201阅读:来源:国知局
而由分割器间接带动工位夹具7依次不停规律转动。
[0025]工装伺服系统I竖直安装在工装分割装置后侧,其竖直面板上设有直线导轨一12,安装夹具8可滑动地固定在直线导轨一 12上,且安装夹具8的位置与工位夹具7的位置相配入口 ο
[0026]加热伺服系统2竖直安装在机架3平台的右侧,其竖直面板上设有直线导轨二13,高频感应加热装置10可滑动地固定在直线导轨二 13上。由PLC控制系统控制高频感应加热装置10的开启时间和关闭时间。
[0027]运动部件控制系统置于内置控制柜4内,通过工装伺服系统I和加热伺服系统2分别控制工装分割装置的运动和高频感应加热装置的运动。
[0028]在直线导轨一12的内侧还设有冷却装置15,并在垂直高度上与工位夹具7的位置相应。PLC控制系统控制冷却装置15的电磁阀开闭来打开或关闭低压空气,对完成工装后的工件进行吹风冷却,使工件在转到操作员处时冷却至可装卸的温度。
[0029]PCL控制系统置于内置控制柜4内,并与触控装置9连接,实现人机互动,用于事先设置和修改参数。
[0030]机架3上还设有安全光栅14,当安全光栅14探测到操作人员还在设备的工作范围内是,设备不会启动,并且会报警提示确保人员的安全。
[0031]机架3的平台上还设有导线牵引装置15和直线导轨三16,导线牵引装置15通过直线导轨三16可滑动地安装在机架3的平台上。导线牵引装置15可以满足一些带导线的工件的使用需求,直线导轨三16则用于导线牵引装置15的位置调整。
[0032]在操作时,首先由技术人员事先设置好本实施例的各项参数,随后切换至自动状
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[0033]参见图2,由操作员在工位夹具7的a工位装上工件A—,同时将工件B—装在安装夹具8上。
[0034]完成后转盘5自动逆时针旋转至b工位,同时,a工位由操作员放上工件A二。当PLC工位系统检测到b工位有工件时,控制加热伺服系统2将高频感应加热装置10推送至b工位,随后开启电磁阀对工件A—进行加热,达到所需温度后电磁阀自动关闭,高频感应加热装置10退回原位。接着PLC工位系统控制工装伺服系统I将工件B—安装到工件A—上,形成工件
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[0035]工装完成后,转盘5转动一个工位将工件一带到c工位,同时,由操作员在a工位放上工件A三,在安装夹具8处放上工件B 二。此时冷却装置开启,对处于c工位的工件进行冷却。同时高频感应加热装置10对工件A 二进行加热后,工件B 二被工装伺服系统I控制装入工件A 二形成工件二。
[0036]随后,转盘5再次转动一个工位,工件一到达d工位处,工件二到达c工位,对工件一和工件二同时进行冷却。工件A三到达b工位,同时由操作人员在安装夹具8处放入工件B三,在a工位放入工件A四。随后高频感应加热装置10对工件A三进行加热后,工件B三被工装伺服系统I控制装入工件A三形成工件三。
[0037]最后,转盘5再次转动一个工位,工件一回到a工位,由操作人员卸下,换上工件A五,在安装夹具8处放入工件B四。至此完成一个循环。
[0038]工件A—?工件A五、工件B—?工件B四均为带加工工件。
[0039]虽然本实用新型已以实施例公开如上,但其并非用以限定本实用新型的保护范围,任何熟悉该项技术的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰,均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动热套组装机,其特征在于:其包括电气系统、机械系统和PLC控制系统;所述电气系统包括工装伺服系统、加热伺服系统和运动部件控制系统,且电气系统受控于PLC控制系统;所述机械系统包括机架和安装在机架上的内置控制柜、工装分割装置、触控装置和高频感应加热装置;所述运动部件控制系统置于内置控制柜内,通过工装伺服系统和加热伺服系统分别控制工装分割装置的运动和高频感应加热装置的运动;所述PLC控制系统置于内置控制柜内,并与触控装置连接。2.根据权利要求1所述的自动热套组装机,其特征在于:所述工装分割装置包括转盘、分割器、工装底盘、若干工位夹具和安装夹具,所述分割器固定于机架的平台的一侧,所述转盘和工装底盘依次安装在分割器上,所述工位夹具按圆周均匀安装在工装底盘上;所述工装伺服系统安装在平台的一侧,所述加热伺服系统安装在平台的另一侧;所述工装伺服系统和加热伺服系统的竖直面板上分别设有直线导轨一和直线导轨二,所述安装夹具可滑动地安装在直线导轨一上且与工位夹具的位置相配合,所述高频感应加热装置可滑动地安装在直线导轨二上。3.根据权利要求1所述的自动热套组装机,其特征在于:还包括冷却装置,所述冷却装置安装于直线导轨一内侧,并在垂直高度上与工位夹具相应,冷却装置受控于PLC控制系统。4.根据权利要求1所述的自动热套组装机,其特征在于:所述机架以平台为分界,其上半部分设有有机玻璃窗环绕三方。5.根据权利要求1所述的自动热套组装机,其特征在于:还包括安全光栅,所述安全光栅安装于机架上。6.根据权利要求1所述的自动热套组装机,其特征在于:所述机架底部还设有水平脚。7.根据权利要求1所述的自动热套组装机,其特征在于:还包括导线牵引装置和直线导轨三,所述导线牵引装置通过直线导轨三可滑动地安装在机架的平台上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动热套组装机,属于机械加工设备领域。其包括电气系统、机械系统和PLC控制系统;所述电气系统包括工装伺服系统、加热伺服系统和运动部件控制系统,且电气系统受控于PLC控制系统;所述机械系统包括机架和安装在机架上的内置控制柜、工装分割装置、触控装置和高频感应加热装置。由电气系统、机械系统和PLC控制系统三者配合完成自动热套工装工艺。本实用新型用高频感应加热,避免了间接加热带来的资源浪费和安全隐患;其次大大提高了整个工装过程的自动化程度,也提高了产品的合格率和生产效率,减少了人工耗费。
【IPC分类】B23P11/02, B23P19/02
【公开号】CN205325117
【申请号】CN201620059412
【发明人】钟卫
【申请人】杭州焕杰自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月22日
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