一种全自动螺丝锁附机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及螺丝锁附设备领域，更具体的说是涉及一种全自动螺丝锁附机构。
【背景技术】
:
[0002]将小零件锁附到电子产品侧壁，如将按键、排线锁附到手机壳侧壁，需要一种全自动螺丝锁附机构。在给电子产品进行锁附螺丝前，需要将电子产品从主运输线运输至机台内部的流水线机构上。流水线机构采用柔性拼接的方式，通过拼接进料组件、出料组件和多个运输组件，来满足实际的需求。然后机械手机构的吸头组件在机台内部流水线机构上分别吸取产品和小零件，吸盘吸取产品，将产品放入定位载具内并定位，然后吸头吸取小零件，然后装配到产品对应位置上，最后螺丝锁附机构运动到产品待锁附位置，拍照定位锁附位置并将螺丝锁附，此时就需要一种全自动螺丝锁附机构来实现。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动螺丝锁附机构，可吸附流水线机构上的电子产品并放置到定位载具上定位，可吸附流水线机构上的小零件并将小零件定位到电子产品上相应位置处，最后通过锁螺丝机构将小零件锁附到电子产品侧壁。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种全自动螺丝锁附机构，包括底板，底板上部后侧安装有双滑台机构，底板上部前侧安装有流水线机构，底板上部右后侧通过螺丝供料支柱安装有螺丝供料机构;流水线机构依次由进料组件、多组运输组件和出料组件组成，流水线机构能够运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件;所述双滑台机构上安装有两组定位载具;定位载具将电子产品竖直定位，便于将小零件锁附到电子产品侧壁;同时定位载具的压爪伸入产品内部并下压将小零件压紧定位在电子产品侧壁;还包括机械手机构，所述机械手机构下部安装有吸头组件，机械手带动吸头组件分别吸取流水线机构上的电子产品和小零件，并将电子产品放置在定位载具上，将小零件装配到电子产品对应位置;上CCD机构，所述上CCD机构的上CCD对产品侧壁螺丝孔位置进行拍照定位;下CCD机构，所述下CCD机构的下CCD对机械手机构的吸头组件上的小零件进行拍照定位及位置补正，然后装配到产品对应位置;双滑台机构的双工位共用一组下CCD机构;检测CCD机构，所述双滑台机构上的平台底座上设有槽孔，所述检测CCD机构安装在平台底座上，且位于槽孔位置处上，且检测CCD机构的检测CCD从平台底座上穿过，检测CCD机构用于拍照定位锁附位置;锁螺丝机构，所述双滑台机构上的其中一组定位载具在驱动电机驱动作用下，使线性模组滑块带动定位载具运动到锁螺丝机构下方;锁螺丝机构的锁附CCD机构拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝，螺丝批运动到螺丝出料位置吸取螺丝，然后锁螺丝机构运动到产品待锁附位置，检测CCD机构拍照定位锁附位置并将螺丝锁附；锁完螺丝后，检测CCD机构拍照复检锁附结果，检测是否有螺丝漏锁或锁歪状况。
[0006]作为优选，所述双滑台机构包括平台底座和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构有两组，两组滑台驱动机构分别安装在平台底座上;所述滑台驱动机构包括驱动电机、驱动电机安装板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、连接架、安装条、光电传感器和感应片，所述底板上安装有平台底座，平台底座上安装有安装条和线性模组，所述驱动电机安装在驱动电机安装板上，驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有连接架;所述安装条上安装有光电传感器，连接架的侧部安装有感应片。
[0007]作为优选，所述定位载具包括载具底板，载具底板的背部安装有横向夹紧机构和纵向夹紧机构，载具底板上安装有左挡块、下挡块a、下挡块b和吸盘组件;载具底板的后下部安装有固定板，固定板安装在连接架上部；固定板上安装有压爪平推气缸;载具底板的左下角设有凹槽，压爪平推气缸位于凹槽下方，压爪平推气缸的活塞杆前端连接着竖直平推板;竖直平推板的前端通过平推气缸连接块连接着滑轨块;所述滑轨块上安装有两组压爪滑轨，每组压爪滑轨上配合安装有一组压爪滑块;压爪滑轨的左右两侧分别固定有压爪气缸固定座，每个压爪气缸固定座上安装有一组压爪气缸，每组压爪气缸的上端通过压爪气缸接头分别连接着一组压爪滑块连接座，且每组压爪滑块连接座对应安装在压爪滑块上，每组压爪滑块连接座上安装有一组压爪。
[0008]作为优选，运输组件包括运输底板，运输底板安装在底板上，运输底板上部前侧安装有运输前侧板，运输底板上部后侧安装有运输后侧板，运输底板下部安装有能把运输底板顶起的顶升机构;所述运输前侧板和运输后侧板之间安装有上层运输驱动装置和下层运输驱动装置，上层运输驱动装置和下层运输驱动装置上分别能运输载具;运输后侧板前侧安装有两组阻挡器安装块，每组阻挡器安装块上通过阻挡器连接块安装有一组卧式阻挡器，且两组卧式阻挡器中一组位于上层运输驱动装置下方，两组卧式阻挡器中另一组位于下层运输驱动装置下方，卧式阻挡器的阻挡气缸动作带动滚轮上升能将载具缓冲阻挡定位;运输前侧板上安装有顶料机构，所述顶料机构的顶料杆位于前、后侧板之间，顶料机构驱动顶料杆能将上层运输驱动装置中的载具上的小零件顶出；所述运输前侧板前侧安装有旋转拨叉机构;所述运输后侧板前侧通过光纤支架安装有能够检测到载具流过的光纤。
[0009]作为优选，所述机械手机构包括机械手安装大板、机械手安装竖板、机械手安装小板和机械手，机械手安装大板上设有一槽孔，机械手安装大板上且位于槽孔的前后两侧分别安装有一组机械手安装竖板，两组机械手安装竖板上安装有机械手安装小板，机械手安装小板下部安装有机械手。
[0010]作为优选，吸头组件包括机械手连接座，机械手连接座安装在机械手上;机械手连接座下端滑动连有吸头连接板;吸头连接板下端左侧装有吸头a;吸头连接板右侧上部安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸，气缸的下端连接有吸盘座，吸盘座上装有多组吸盘。
[0011]作为优选，所述上CCD机构包括上相机固定板，所述上相机固定板上安装有上相机滑轨垫块，所述上相机滑轨垫块上安装有上相机滑轨，上相机滑轨上安装有上相机滑块；所述上相机固定板上通过上无杆气缸固定板安装有上无杆气缸，所述上无杆气缸的上移动块和上相机滑块上安装有上CCD安装板;所述上CCD安装板上可调节地安装有上CCD调节板；所述上C⑶调节板上通过上CXD固定板安装有上CCD;所述上CCD安装板下部通过上光源支架安装有上光源;所述上相机固定板上部两侧分别安装有上CCD缓冲限位组件。
[0012]作为优选，所述下CCD机构包括下相机固定板，所述下相机固定板上安装有下相机滑轨垫块，所述下相机滑轨垫块上安装有下相机滑轨，下相机滑轨上安装有下相机滑块;所述下相机固定板上通过下无杆气缸固定板安装有下无杆气缸，所述下无杆气缸的下移动块和下相机滑块上安装有下CCD连接板，所述下CCD连接板的侧部垂直安装有下CCD安装板，且下CCD连接板与下CCD安装板之间安装有下加强板;所述下CCD安装板上可调节地安装有下CXD调节板;所述下CCD调节板上通过下CCD固定板安装有下CXD;所述下相机固定板上部两侧分别安装有下CCD缓冲限位组件;所述双滑台机构的平台底座上部通过同轴光安装架a安装有同轴光a;所述双滑台机构的平台底座前侧通过同轴光安装架b安装有同轴光b。
[0013]作为优选，所述检测CCD机构包括检测CCD水平调节板，检测CCD水平调节板装在平台底座上，检测C⑶水平调节板上可调节地装有检测CXD竖直调节板，检测CXD竖直调节板上装有检测C⑶安装板，检测CCD安装板上通过检测CCD固定板装有检测CXD;检测CCD竖直调节板上端通过检测同轴光安装架装有检测同轴光。
[0014]作为优选，所述锁螺丝机构包括锁附X轴机构、锁附Y轴机构、锁附Z轴机构、电批固定板、电批、相机驱动装置和锁附CCD机构，所述锁附X轴机构上安装有锁附Y轴机构，锁附Y轴机构上安装有锁附Z轴机构;所述锁附Z轴机构的Z轴模组固定板上通过电批固定板安装有电批;所述锁附Z轴机构上安装有驱动锁附CCD机构能够上下运动的相机驱动装置，所述相机驱动装置下端安装有锁附CCD机构。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型的定位载具为了便于锁附，电子产品的载具底板设计成竖直放置，同时为了保证锁附过程按键不因为锁附的扭力而导致位置偏斜或损坏，同时对小零件进行了压紧定位设计。本实用新型的定位载具将电子产品竖直定位，便于将小零件锁附到电子产品侧壁；同时压爪将小零件压紧定位在电子产品侧壁，避免锁附过程产生的扭力导致小零件位置偏斜、锁坏，影响锁附精度和效果。
[0017]本实用新型的运输组件应用于柔性流水线机构上，可以完成电子产品的到位检测、缓冲阻挡定位、顶出放置在载具上的小零件以及运输载具;运输组件分为上下两层运输驱动装置，通过顶升气缸，可以将下层上升，与其他运输组件的上层拼接起来，将载具分流，防止从主运输线上来的载具积压；同时对称设置的上、下两层运输驱动装置，从而使得该运输组件可以左右换向运输，从而使得本发明更加实用。
[0018]本实用新型的吸头组件的机械手连接座上能连接机械手，机械手带动整个吸头组件可吸取产品并将产品运送到载具上，然后机械手带动整个吸头组件可吸取小零件并将小零件放置到产品上相应位置，便于小零件锁附到产品上。本实用新型用途广，结构简单，使用方便。