一种差速器壳体全自动高效率高精度智能自动化加工系统的制作方法

文档序号:10413272阅读:544来源:国知局
一种差速器壳体全自动高效率高精度智能自动化加工系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化加工系统,尤其涉及一种差速器壳体全自动高效率高精度智能化加工系统。
【背景技术】
[0002]汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时,为了驱动四个车轮,必须将所有的车轮连接起来,如果将四个车轮机械连接在一起,汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转,为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性,这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
[0003]自动化加工系统是指在较少的人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件或将零件组装成产品,在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计;程序的编制及工艺的生成;设备的组织及协调;材料的计划与分配;环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送;刀具的装配、调整、输送和更换;工件的切削加工、排肩、清洗和测量;切肩的输送、切削液的净化处理等。
[0004]目前企业的人员流动性大,通常是企业最为头痛的事情,特别是机械加工行业,需要技术人员才能熟练操作,而且工人需求量大,工人工资又比较高,人员又不稳定,大大增加了生产的成本,并且产能低,加工工艺不稳定,可靠性低,因此亟需研发一种机器人代替工人,而且产能高,加工工艺稳定,可靠性高,仅需极少工人就能完成一系列加工程序的差速器壳体全自动高效率高精度智能自动化加工系统。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服企业的人员流动性大,而且工人需求量大,工人工资又比较高,人员又不稳定,大大增加了生产的成本,并且产能低,加工工艺不稳定,可靠性低的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人代替工人,而且产能高,加工工艺稳定,可靠性高,仅需极少工人就能完成一系列加工程序的差速器壳体全自动高效率高精度智能自动化加工系统。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种差速器壳体全自动高效率高精度智能化加工系统,包括有数控车床1、数控车床π、数控车床m、高效重切削加工中心、高效高刚性加工中心、数控车床IV、上料库、下料库、机器人1、中转台1、机器人π、中转台π和机器人m,数控车床I的正后方设置有数控车床π,再数控车床I的右侧设置有数控车床m,在数控车床m的正后方设置有高效重切削加工中心,在高效重切削加工中心的右侧设置有高效高刚性加工中心,在数控车床m的右侧设置有数控车床iv,在数控车床I和数控车床π之间设置有机器人I,在机器人I的左侧设置有上料库,在机器人I的右侧依次设置有中转台1、机器人π、中转台π、机器人m和下料库,机器人π设置在数控车床m与高效重切削加工中心之间,机器人m设置在高效高刚性加工中心与数控车床iv之间,中转台I设置在机器人I和机器人π之间,中转台π设置在机器人π与机器人m之间,在机器人m的右侧设置有下料库。
[0009]优选地,在下料库的后方设置有人工抽检台。
[0010]优选地,在数控车床I的左侧设置有控制器,数控车床1、数控车床Π、数控车床m、高效重切削加工中心、高效高刚性加工中心、数控车床iv、机器人1、机器人π和机器人m均与控制器连接。
[0011]优选地,机器人1、机器人π和机器人m均为多关节机器人。
[0012]工作原理:当需要对差速器壳体进行加工时,首先将差速器壳体毛坯放在上料库上,然后控制机器人I抓起差速器壳体毛坯,然后再将差速器壳体毛坯放入数控车床I,数控车床I将差速器壳体毛坯进行半精加工,加工完毕后再由机器人I将差速器壳体取出,然后送往数控车床Π内,数控车床Π将差速器壳体夹持,然后对差速器壳体外圆各尺寸进行半精加工,并精加工内孔,待加工完毕后再控制机器人I将差速器壳体取出,然后放入中转台I上,然后再控制机器人Π将放置在中转台I上的差速器壳体抓起,然后送往数控车床m内,数控车床m将差速器壳体夹持,然后对差速器壳体外圆进行精加工处理,加工完毕后再控制机器人π将差速器壳体取出,然后送往高效重切削加工中心对差速器壳体进行轴孔加工,加工完毕后,再控制机器人π将差速器壳体取出,并送往中转台π上,然后再控制机器人m将差速器壳体抓起,并送往高效高刚性加工中心对差速器壳体进行加工法兰孔和槽,加工完毕后再控制机器人m将差速器壳体取出,并送往数控车床iv对差速器壳体进行内球加工,加工完毕后再控制机器人m将差速器壳体取出并放入下料库上,这样就结束了对差速器壳体的加工,从而实现了机器人代替工人的效果,保证了生产的稳定性,同时也提高了生产的效率。
[0013]在下料库的后方设置有人工抽检台,人工抽检台是提供人们检测加工后的差速器壳体所提供的一个平台。
[0014]在数控车床I的左侧设置有控制器,数控车床1、数控车床π、数控车床m、高效重切削加工中心、高效高刚性加工中心、数控车床iv、机器人1、机器人π和机器人m均与控制器连接。通过控制器能自动控制各设备自动运行,达到了差速器壳体加工系统智能自动化的效果。
[0015]机器人1、机器人π和机器人m均为多关节机器人,多关节机器人更灵活,从而提高生产的效率。
[0016](3)有益效果
[0017]本实用新型克服了企业的人员流动性大,而且工人需求量大,工人工资又比较高,人员又不稳定,大大增加了生产的成本,并且产能低,加工工艺不稳定,可靠性低的缺点,本实用新型达到了机器人代替工人,能提高产能,加工工艺稳定,可靠性高,仅需极少工人就能完成一系列加工程序的效果。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的俯视结构不意图。
[0019]图2为本实用新型的俯视结构不意图。
[0020]图3为本实用新型的俯视结构不意图。
[0021 ]附图中的标记为:1-数控车床I,2-数控车床π,3-数控车床m,4-高效重切削加工中心,5-高效高刚性加工中心,6-数控车床IV,7-上料库,8-下料库,9-机器人I,I O-中转台I,11-机器人Π,12-中转台Π,13-机器人ΙΠ,14-人工抽检台,15-控制器。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023]实施例1
[0024]—种差速器壳体全自动高效率高精度智能化加工系统,如图1-3所示,包括有数控车床11、数控车床Π 2、数控车床ΙΠ 3、高效重切削加工中心4、高效高刚性加工中心5、数控车床IV6、上料库7、下料库8、机器人19、中转台110、
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