一种冲床送料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种冲床送料机械手，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]冲床被广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金零部件等冲压及成型，在机械加工领域需经常反复使用某种工装，不如在锻压、冲孔、打孔工序中，传统的机械操作中，需反复移送工装冲头，同时要求冲头定位准确，目前在冲床锻压行业里，在锻压机执行操作时，多为采用人工手动操作来移送，这样操作准确定位困难，工人劳动强度大，效率低，且存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对目前在冲床锻压行业里，在锻压机执行操作时，多为采用人工手动操作来移送，这样操作准确定位困难，工人劳动强度大，效率低，且存在安全隐患的问题，设计了一种冲床送料机械手。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0005]该一种冲床送料机械手，其结构包括:气缸、活塞杆、液压螺母、机械手、机械手臂、传动部、电机、控制器、传动系统;气缸为柱形空心体，所述气缸内部安装有活塞杆，活塞杆通过液压螺母安装在气缸内部，所述气缸底端传动连接有机械手臂，所述机械手臂右侧边安装有机械手，所述机械手臂通过压板夹锁在横梁上，所述机械手通过定位面及螺钉紧固在机械手臂上，所述活塞杆左侧安装有传动系统，所述传动系统在气缸内部通过传动部连接，所述气缸外部顶端左侧安装有控制器，所述电机横向穿过气缸底部。
[0006]所述活塞杆为竖直设置，所述活塞杆通过液压螺母实现连接。
[0007]所述传动系统竖直设置在气缸内部，所述传动部为球面，在传动系统底端设有可与球面相抵轴向运动的凸轮。
[0008]所述电机为伺服电机，所述伺服电机通过电机连接座安装在机架上。
[0009]所述控制器为PLC高精密度控制器。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]1.本实用新型使用过程中控制器设置，使机械手能够全自动化完成机械作业，高精准度，保证加工质量，生产效率高，传动系统设置，稳定可靠，避免人工操作效率低，易疲劳的问题。
[0012]2.本实用新型采用伺服电机为动力，无需人工操作，利用机械手完成取送料，速度快，效率高，杜绝安全隐患。
[0013]3.本实用新型结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，降低了生产成本。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型整体结构图。
[0015]图中:1气缸、2活塞杆、3液压螺母、4机械手、5机械手臂、6传动部、7电机、8控制器、9传动系统。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示:一种冲床送料机械手，其结构包括:气缸、活塞杆、液压螺母、机械手、机械手臂、传动部、电机、控制器、传动系统;气缸为柱形空心体，所述气缸内部安装有活塞杆，活塞杆通过液压螺母安装在气缸内部，所述气缸底端传动连接有机械手臂，所述机械手臂右侧边安装有机械手，所述机械手臂通过压板夹锁在横梁上，所述机械手通过定位面及螺钉紧固在机械手臂上，所述活塞杆左侧安装有传动系统，所述传动系统在气缸内部通过传动部连接，所述气缸外部顶端左侧安装有控制器，所述电机横向穿过气缸底部;所述活塞杆为竖直设置，所述活塞杆通过液压螺母实现连接;所述传动系统竖直设置在气缸内部，所述传动部为球面，在传动系统底端设有可与球面相抵轴向运动的凸轮;所述电机为伺服电机，所述伺服电机通过电机连接座安装在机架上;所述控制器为PLC高精密度控制器。
[0017]本实施例所描述的一种冲床送料机械手，使用时，通过伺服电机提供驱动动力，在控制器的带动下，伺服电机外侧安装有传送带，机械手可在机械手臂的带动下上下及左右旋转，将板材等所需材料通过传动系统的带动下，利用电机外侧的传送带输送，机械手与传动系统相配合，形成一个完整的取料送料装置，本实用新型使用过程中控制器设置，使机械手能够全自动化完成机械作业，高精准度，保证加工质量，生产效率高，传动系统设置，稳定可靠，避免人工操作效率低，易疲劳的问题，本实用新型采用伺服电机为动力，无需人工操作，利用机械手完成取送料，速度快，效率高，杜绝安全隐患，本实用新型结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，降低了生产成本。
[0018]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种冲床送料机械手，结构包括:气缸、活塞杆、液压螺母、机械手、机械手臂、传动部、电机、控制器、传动系统;其特征是:气缸为柱形空心体，所述气缸内部安装有活塞杆，活塞杆通过液压螺母安装在气缸内部，所述气缸底端传动连接有机械手臂，所述机械手臂右侧边安装有机械手，所述机械手臂通过压板夹锁在横梁上，所述机械手通过定位面及螺钉紧固在机械手臂上，所述活塞杆左侧安装有传动系统，所述传动系统在气缸内部通过传动部连接，所述气缸外部顶端左侧安装有控制器，所述电机横向穿过气缸底部。2.根据权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征是:活塞杆为竖直设置，所述活塞杆通过液压螺母实现连接。3.根据权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征是:传动系统竖直设置在气缸内部，所述传动部为球面，在传动系统底端设有可与球面相抵轴向运动的凸轮。4.根据权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征是:电机为伺服电机，所述伺服电机通过电机连接座安装在机架上。5.根据权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征是:控制器为PLC高精密度控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲床送料机械手，属于机械设备领域，主要解决目前冲床锻压行业多采用人工手动操作来移送，工人劳动强度大，效率低，存在安全隐患的问题，气缸为柱形空心体，气缸内部安装有活塞杆，活塞杆通过液压螺母安装在气缸内部，气缸底端传动连接有机械手臂，机械手臂右侧边安装有机械手，机械手臂通过压板夹锁在横梁上，机械手通过定位面及螺钉紧固在机械手臂上，活塞杆左侧安装有传动系统，传动系统在气缸内部通过传动部连接，气缸外部顶端左侧安装有控制器，电机横向穿过气缸底部。本实用新型控制器设置，使机械手能够全自动化完成机械作业，高精准度，生产效率高，传动系统设置，稳定可靠，避免人工操作效率低，易疲劳的问题。
【IPC分类】B21J13/10
【公开号】CN205341783
【申请号】CN201620131813
【发明人】叶家柱, 郑力, 徐绍洪
【申请人】杭州佳巨机械配件有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月20日