一种用于加工电机转子换向器的精车机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种精车机，尤其是一种用于加工电机转子换向器的精车机。
【背景技术】
[0002]电动机广泛应用在各类工业设备、电气设备、家用设备等领域，在工业飞速发展的今天，扮演着异常重要的作用。电机转子换向器作为电机最主要的零部件之一，其产品性能及产能都是影响电机制造的重要因素。目前电机转子换向器精车普遍采用气动或气动与伺服电机结合的方式，存在振动大、走刀不稳等问题。本方案采用全伺服平行压带设计，减少了压带机头部位的振动，提高了精车走刀的稳定性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型根据现有技术存在的问题，提出了一种用于加工电机转子换向器的精车机，本方案采用全伺服平行压带设计，减少了压带机头部位的振动，提高了精车走刀的稳定性。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种用于加工电机转子换向器的精车机，其特征在于:包括压带机头、V形支撑架和伺服进刀走刀系统，所述压带机头位于V形支撑架上方，所述压带机头通过气缸控制，所述气缸上设有限位传感器，所述伺服进刀走刀系统位于V形支撑架前方，所述V形支撑架一侧设有进油口，所述进油口内设有输油管道，所述输油管道上设有油雾器，所述V形支撑架上端面V形凹槽内设有出油口，所述进油口和出油口相连通，所述限位传感器、油雾器、伺服进刀走刀系统分别与PLC控制系统相连接。
[0006]进一步地，伺服进刀走刀系统包括横板，所述横板上方设有纵向导轨，所述纵向导轨上初始点位置设有第二限位传感器，所述纵向导轨上方设有滑板，所述滑板后方设有车刀，所述滑板右侧设有进刀系统，所述滑板与进刀系统传动连接，所述横板下方设有横向滑动装置，所述横向滑动装置初始点位置设有第三限位传感器，所述横向滑动装置一侧设有走刀系统，所述走刀系统与横向滑动装置传动连接，所述第二限位传感器、第三限位传感器、进刀系统、走刀系统分别与PLC控制器相连接。
[0007]进一步地，进刀系统包括进刀电机、进刀丝杆和连接板，所述进刀电机与进刀丝杆传动连接，所述进刀丝杆与连接板传动连接，所述连接板与滑板传动连接。
[0008]进一步地，走刀系统包括走刀电机、走刀丝杆和第二连接板，所述走刀电机与走刀丝杆传动连接，所述走刀丝杆与第二连接板传动连接，所述第二连接板与横向滑动装置传动连接。
[0009]进一步地，走刀电机和进刀电机为伺服电机。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0011]1.伺服系统驱动，车削精度稳定。
[0012]2.重型机架机头设计，有效消除机身震动对车削精度的影响。
[0013]3.多次车削功能，进给量单独设置，车削位置由触摸屏直接调节，定位调节方便重复精度高。
[0014]4.运行、故障报警显示，y方向单刀车削，电气机械互锁设计，安全可靠。
[0015]5.伺服系统驱动皮带式带动转子转动，速度可通过参数调节。
[0016]6、采用硬质合金“V”形块支承转子轴同心度高，装夹方便，使轴与换向器或转子外圆保持最佳同心度，转轴不需打顶尖孔。
[0017]7、硬质合金“V”形块中间有一小孔，运行时油雾器往V形块喷油，用来润滑转轴，使转轴不损伤，延长V形块使用寿命。
[0018]8、润滑可定时间断设定喷油时间。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的俯视图。
[0020]图2为本实用新型图1V形支撑架的右视图。
[0021]图3为本实用新型图1伺服进刀走刀系统的左视图。
[0022]图4为本实用新型图1伺服进刀走刀系统的仰视图。
【具体实施方式】
[0023]为了进一步理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行描述。
[0024]如图1-4所示，本实施例提供的一种用于加工电机转子换向器的精车机，其特征在于:包括压带机头1、V形支撑架2和伺服进刀走刀系统3，所述压带机头I位于V形支撑架2上方，所述压带机头I通过气缸4控制，所述气缸4上设有限位传感器5，所述伺服进刀走刀系统3位于V形支撑架2前方，所述V形支撑架2—侧设有进油口 6，所述进油口 6内设有输油管道7，所述输油管道7上设有油雾器8，所述V形支撑架2上端面V形凹槽内设有出油口 9，所述进油口 6和出油口 9相连通，所述限位传感器5、气缸4、油雾器8、伺服进刀走刀系统3分别与PLC控制系统10相连接。
[0025]对于本实施例的各个部件进行解释说明:
[0026]I)伺服进刀走刀系统3包括横板31，所述横板31上方设有纵向导轨32，所述纵向导轨32上初始点位置设有第二限位传感器33，所述纵向导轨32上方设有滑板34，所述滑板34后方设有车刀38，所述滑板34右侧设有进刀系统35，所述滑板34与进刀系统35传动连接，所述横板31下方设有横向滑动装置，所述横向滑动装置初始点位置设有第三限位传感器36，所述横向滑动装置一侧设有走刀系统37，所述走刀系统37与横向滑动装置传动连接，所述第二限位传感器33、第三限位传感器36、进刀系统35、走刀系统37分别与PLC控制系统10相连接。
[0027]2)进刀系统35包括进刀电机351、进刀丝杆352和连接板353，所述进刀电机351与进刀丝杆352传动连接，所述进刀丝杆352与连接板353传动连接，所述连接板353与滑板34传动连接。
[0028]3)走刀系统37包括走刀电机371、走刀丝杆372和第二连接板，所述走刀电机371与走刀丝杆372传动连接，所述走刀丝杆372与第二连接板传动连接，所述第二连接板与横向滑动装置传动连接。
[0029]4)走刀电机371和进刀电机351为伺服电机。
[0030]本实施例触摸屏使用方法:
[0031]1.开机点击画面进到工作画面。
[0032]2.在工作画画中，提示显示报警消息，进程是工作动作时程序步位置。按连续/单步工作方式切换，按找原位键动作复位，走刀伺服右退到右边限位接近开关，再缓慢向左移位转到伺服电机内部原位信号位置，作为原始点位置;车刀伺服后退到限位接近开关，再缓慢向前移位转到伺服电机内部原位信号位置，作为原始点位置。按参数设定键进到车削参数设定画面。按手动操作键进到手动操作画面，按返回键回到开机画面，中间一组数显示当前走刀量和进刀量，是相对零点位置的距离，单位是mm，在以下画面中距离位置单位都是mm。报警提示键进到多行报警显示画面。
[0033]3.参数设定画面，在此画面按不同按键进到相应设定画面中。
[0034](I)速度设定画面:粗车转速和精车转速分别是粗车刀工作时和精车刀工作时旋转伺服对应输出2500转/分对应最高转速。走刀高速是刀架左右移动定位时速度，粗车走速是粗车刀工作时车削速度。精车走速是精车刀工作时车削速度，进刀速度是Y轴车刀进退速度。喷油时间是每次润滑喷油电磁阀工作时间，喷油间隔是转子旋转时每隔该时间喷油一次。吸尘延时是车削完成以后吸尘保留时间。
[0035](2)走刀设定画面:此画面中参数是X轴走刀移动位置参数，本机使用移动位置值是绝对位置参数，即相对零点距离。起点结速位置是复位或工作结束后后相对找原位后零点位置距离，作为下次工作起点位置。顶部数字是当前走刀位置。走刀开始位置是车削完成以后下一次开始时停留位置。车开始是走刀快速移动到开始车时位置，车结束位置是走刀车削到结束位置。刀X轴运动位置全部可在此画面设定。
[0036](3)进刀设定画面:此画面中参数是Y轴进刀移动位置参数，本机使用移动位置值是绝对位置参数，即相对零