点距离。起点结速位置是复位或工作结束后后相对找原位后零点位置距离，作为下次工作起点位置。顶部数字是当前进刀位置。精车一次位置是第一次进刀位置。精车二次，三次为精车第二次和第三次进刀位置。精车到位不能超过限位值。
[0037](4)手动画面:在此画面中可对该机所有动作进行手动操作，按“抬头/压带”键可对“压带气缸”取反操作，按住“喷油”键喷油阀工作，松开喷油停，按“旋转”键对电机旋转或停止取反操作，这时转速是按粗车速度旋转，按走刀“快进”、“慢进”、“快退”、“慢退”键可进行刀架的左右进退运动。按粗刀、精刀键可对粗刀、精刀气缸进/退取反操作。在按键上方显示当前刀移动位置，注意本机在自动运行时手动操作仍然有效。
[0038](5)时间修改:点击时间显示，输入正确时间日期即可。
[0039](6)产量设置:点击产量显示，可修改当前产量。历史产量不可修改。
[0040]本实施例的操作方法:
[0041]1.接好气源和电源打开气源开关和电源开关。
[0042]2.进到主画面中按“找原位”按键伺服电机开始寻找零点位置，原点接近开关在出厂时已调好，不要随便改动，找完零位后数字背景白色变色蓝色。
[0043]3.在V型块上放好转子调好左顶位置并紧固，将画面切到手动画面，操作带压气缸检查并调节压紧程度，并调好压带感应开关。
[0044]4.操作压带、旋转，观察转子是否自动向左靠紧顶杆，如向右靠，要调节压带左右斜度使转子向左靠。压带有机械限位调节，压带太松，旋转磨擦力不够，转子转速不稳，太紧转子容易跳动。
[0045]5.操作压带气缸和喷油按键调好喷油大小，设定好喷油时间和喷油间隔。每压带一次喷油一次。
[0046]6.压带后操作电机旋转，如果不转查看转速设定值是否为零。
[0047]7.将显示画面切到走刀设定画面，将X轴刀架移到约开始车削位置，将此走刀量作为设定值写入到“车削开始”中，将刀架移到车削到位位置，将此进走刀量作为设定值输入到车削结束中。
[0048]8.将显示画面切到进刀设定画面，将刀架移到换向器位置，装上车刀，操作Y轴进刀前移到约车削位置，将此进刀量设定值写入数据设定中。
[0049]9.画面切换到速度设定画面，设定好速度和时间，参考值是:旋转速度2000转/分，进刀和走刀速度90mm/s，车削走速4mm/s，喷油时间0.5秒，喷油间隔按需设定，如不要间隔喷油将此值设大即可。
[0050]10.按复位键气缸复位，走刀移到起车位置。
[0051 ] 11.按起动键压带下动作，(每按一次起动键以下动作一步)电机正转飞轴车刀进_’X轴走刀移到起车位开始车，当车刀移到换向器时按停止键暂停走刀，用手动方法调节进刀量旋钮缓慢进刀，使刀刚好车到换向器再按起动键走刀又开始向左车削，车削到位后可用手动走刀使其车削到需要位置将此当前值写入粗车到位设定值_’进刀退回到原始位置电机停延时后压带抬起顶出气缸退回_’走刀退到起始位_’完成车削。
[0052]12.经单步运行车削合格后即可转到自动方式运行，运行过程中按停止按钮走刀暂停而电机不停按运行键后可继续运行，当运行中按下复位按钮电机停转程序被复位，进刀退回走刀退回到起车位置。
[0053]13.每次断电后如无人为移动走刀伺无需机器找原位操作。
[0054]工作原理:
[0055]本机是由三相电源380V、50Hz供电，吸尘为380V独立供电。伺服供电为220V，旋转伺服带动多峰胶带，靠磨擦力使转子转动。刀具的切削过程是由X轴伺服电机驱动滚珠丝杆带动车削刀移动，由Y轴伺服控制车刀进退，触摸屏调节车削量，可分为一次，多次完成。
[0056]气路工作原理:
[0057]采用二位五通电磁阀控制抬头压带和顶紧转子，车刀进退，压带时同时喷油，喷油由一只二位二通电磁阀控制。喷油时间在触摸屏上设定，同时可设定喷油间隔时间，喷油量可通过调节喷油调压阀、节流阀和喷油时间调节，调节储油杯出口的节流阀和调节喷油处的两个节流阀。0.5?0.7Mpa的压缩空气通过一只可开通关闭的管道阀，经过二联件调压、过滤、加油滑油再分配到各电磁阀和喷油调压阀。
[0058]工作流程:
[0059]V型块上放好工件_’按起动按钮_’皮带压紧转子_’收到压带信号_’电机旋转_’车刀进_’刀架往左快速移动_’快速到位_’刀架以车速往移动到精车位_’精车完成_’车刀退回_’刀架退回到走刀开始位置_’机头抬起_’完成车削。在开始压带时喷油润滑轴头，以后转子旋转过程中按设定喷油间隔时间定期喷油。
[0060]以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于加工电机转子换向器的精车机，其特征在于:包括压带机头、V形支撑架和伺服进刀走刀系统，所述压带机头位于V形支撑架上方，所述压带机头通过气缸控制，所述气缸上设有限位传感器，所述伺服进刀走刀系统位于V形支撑架前方，所述V形支撑架一侧设有进油口，所述进油口内设有输油管道，所述输油管道上设有油雾器，所述V形支撑架上端面V形凹槽内设有出油口，所述进油口和出油口相连通，所述限位传感器、油雾器、伺服进刀走刀系统分别与PLC控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于加工电机转子换向器的精车机，其特征在于:所述伺服进刀走刀系统包括横板，所述横板上方设有纵向导轨，所述纵向导轨上初始点位置设有第二限位传感器，所述纵向导轨上方设有滑板，所述滑板后方设有车刀，所述滑板右侧设有进刀系统，所述滑板与进刀系统传动连接，所述横板下方设有横向滑动装置，所述横向滑动装置初始点位置设有第三限位传感器，所述横向滑动装置一侧设有走刀系统，所述走刀系统与横向滑动装置传动连接，所述第二限位传感器、第三限位传感器、进刀系统、走刀系统分别与PLC控制器相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于加工电机转子换向器的精车机，其特征在于:所述进刀系统包括进刀电机、进刀丝杆和连接板，所述进刀电机与进刀丝杆传动连接，所述进刀丝杆与连接板传动连接，所述连接板与滑板传动连接。4.根据权利要求2或3所述的一种用于加工电机转子换向器的精车机，其特征在于:所述走刀系统包括走刀电机、走刀丝杆和第二连接板，所述走刀电机与走刀丝杆传动连接，所述走刀丝杆与第二连接板传动连接，所述第二连接板与横向滑动装置传动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于加工电机转子换向器的精车机，其特征在于:所述走刀电机和进刀电机为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于加工电机转子换向器的精车机，其特征在于：包括压带机头、V形支撑架和伺服进刀走刀系统，所述压带机头位于V形支撑架上方，所述压带机头通过气缸控制，所述气缸上设有限位传感器，所述伺服进刀走刀系统位于V形支撑架前方，所述V形支撑架一侧设有进油口，所述进油口内设有输油管道，所述输油管道上设有油雾器，所述V形支撑架上端面V形凹槽内设有出油口，所述进油口和出油口相连通，所述限位传感器、油雾器、伺服进刀走刀系统分别与PLC控制系统相连接，硬质合金“V”形块中间有一小孔，运行时油雾器往V形块喷油，用来润滑转轴，使转轴不损伤，延长V形块使用寿命。
【IPC分类】B23B5/00, B23Q5/36, B23Q11/00
【公开号】CN205341933
【申请号】CN201521087751
【发明人】陈家乐, 陈翔, 叶霄
【申请人】浙江巨龙自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月24日