一种自动的钢管焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢管焊接领域，特别是涉及一种自动的钢管焊接设备。
【背景技术】
[0002]目前常规的钢管焊接设备采用单丝焊接工艺或采用双弧双丝焊接工艺，采用双弧双丝工艺效率较高，但是由于此工艺铁水较多，焊接机头复杂，只能用于Φ900πιπι以上的钢管内外焊接。而单丝埋弧焊接的设备虽然能用于Φ600πιπι以上的钢管内外焊接，但效率较低。综合来看，现有的钢管焊接工艺存在多种缺点，费时费力，焊接质量没有保障。
【实用新型内容】
[0003]基于上述现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种自动的钢管焊接设备，能自动高效、高质量焊接直径750_以上的钢管焊接。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动的钢管焊接设备，包括:
[0005]焊接装置、转管装置和控制装置;其中，
[0006]所述焊接装置包括底座、竖导轨、横导轨、横导轨驱动装置和焊接机头，其中，所述竖导轨竖直设在所述底座上，所述横导轨水平活动设在所述竖导轨上，所述横导轨与所述竖导轨相互垂直;所述横导轨驱动装置分别设在所述横导轨和竖导轨上，能驱动所述横导轨在所述竖导轨上沿水平或竖直方向移动，所述焊接机头设在所述横导轨的一端；
[0007]所述转管装置设在所述焊接装置的一侧，处于所述横导轨一端的焊接机头下方，所述转管装置上设有具有驱动装置的钢管转动机构；
[0008]所述控制装置分别与所述焊接装置的横导轨驱动装置、焊接机头和转管装置的钢管转动机构的驱动装置电气连接，控制所述焊接装置和转管装置完成对钢管的焊接处理。
[0009]本实用新型的有益效果为:通过具有竖导轨、横导轨和设在横导轨一端焊接机头的焊接装置和转管装置在控制装置控制下，形成一种能自动焊接钢管的焊接装置，该焊接装置操作方便，能自动高效优质焊接直径750mm以上的钢管。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0011]图1为本实用新型实施例提供的钢管焊接设备示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例提供的钢管焊接设备侧视示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0014]如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种自动的钢管焊接设备，包括:焊接装置、转管装置和控制装置;其中，焊接装置包括底座、竖导轨1、横导轨2、横导轨驱动装置和焊接机头3，其中，竖导轨I竖直设在底座上，横导轨2水平活动设在竖导轨I上，横导轨2与竖导轨I相互垂直;横导轨驱动装置分别设在横导轨2和竖导轨I上，能驱动横导轨2在竖导轨I上沿水平或竖直方向移动，焊接机头3设在横导轨2的一端；
[0015]转管装置4设在焊接装置的一侧，处于横导轨2—端的焊接机头3下方，转管装置4上设有具有驱动装置的钢管转动机构；
[0016]控制装置6分别与焊接装置的横导轨驱动装置、焊接机头3和转管装置4的钢管转动机构的驱动装置电气连接，控制焊接装置和转管装置完成对钢管5的焊接处理。
[0017]上述钢管焊接设备中，转管装置的钢管转动结构由设在支撑底座上按半圆形分布的若干辊轮构成，各辊轮形成容置所焊接钢管的半圆形凹槽;钢管转动机构的驱动装置由电机和减速传动装置构成，电机和减速传动装置连接驱动各辊轮。
[0018]上述钢管焊接设备中，焊接装置的底座底部设有若干固定支脚。
[0019]上述钢管焊接设备中，焊接装置的焊接机头活动设在横导轨一端，能沿横导轨一端多角度自由转动，方便调整角度以适应所焊接钢管的不同焊缝的焊接。
[0020]上述钢管焊接设备中，焊接装置的焊接机头为单弧双细丝的焊接机头。
[0021]上述钢管焊接设备中，控制装置6可采用现有常规的控制设备，如单片机、PCL控制器等，只要能实现对焊接过程各部件的自动电气控制即可，对控制装置6在此不再详细说明。
[0022]下面结合具体实施例对本实用新型钢管焊接设备作进一步说明。
[0023]本实用新型实施例的钢管焊接设备，能自动高效对钢管进行焊接，能改善焊接质量，提尚功效。
[0024](I)焊接机头采用单弧双细丝工艺:
[0025]采用单弧双细丝的工艺，不但能比单丝工艺提高30%以上的焊接熔覆效率，而且由于细丝可弯曲的弧度大，焊接机头轻便，通过双槽送丝机构，可用于Φ 750mm以上的钢管内外焊接。
[0026](2)采用旋转的焊接机头:
[0027]采用旋转的焊接机头，通过简单的操作步骤，将机头旋转90°，就可实现钢管环缝和纵缝焊接的快速切换，使得一台操作架上就可以完成钢管的所有焊缝焊接，减少了构件转运。
[0028]3)焊道跟踪和记忆功能:
[0029]焊丝前端可加传感器，实现焊道的自动跟踪，提高了焊接设备的适应能力，使焊接机头能沿着坡口实际轨迹行走焊接。控制装置可加装记忆模块，使得第一道焊接完成后可记忆焊接轨迹，减少焊接过程中操作者的工作。
[°03°] 4)预设参数自动排道:
[0031 ]经过预设参数，焊接机头在预定时刻可实现环焊缝焊接的自动排道，加上之前的焊缝记忆功能，使焊接机头自动排道更加精确。
[0032]该钢管焊接设备的有益效果为焊接钢管自动化程度高，减少了操作者的技能要求和劳动强度，能实现钢管的环、纵、内、外焊缝的全自动焊接。
[0033]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动的钢管焊接设备，其特征在于，包括: 焊接装置、转管装置和控制装置;其中， 所述焊接装置包括底座、竖导轨、横导轨、横导轨驱动装置和焊接机头，其中，所述竖导轨竖直设在所述底座上，所述横导轨水平活动设在所述竖导轨上，所述横导轨与所述竖导轨相互垂直;所述横导轨驱动装置分别设在所述横导轨和竖导轨上，能驱动所述横导轨在所述竖导轨上沿水平或竖直方向移动，所述焊接机头设在所述横导轨的一端； 所述转管装置设在所述焊接装置的一侧，处于所述横导轨一端的焊接机头下方，所述转管装置上设有具有驱动装置的钢管转动机构； 所述控制装置分别与所述焊接装置的横导轨驱动装置、焊接机头和转管装置的钢管转动机构的驱动装置电气连接，控制所述焊接装置和转管装置完成对钢管的焊接处理。2.根据权利要求1所述的一种自动的钢管焊接设备，其特征在于，所述转管装置的钢管转动结构由设在支撑底座上按半圆形分布的若干辊轮构成，各辊轮形成容置所焊接钢管的半圆形凹槽;所述钢管转动机构的驱动装置由电机和减速传动装置构成，所述电机和减速传动装置连接驱动各辊轮。3.根据权利要求1所述的一种自动的钢管焊接设备，其特征在于，所述焊接装置的底座底部设有若干固定支脚。4.根据权利要求1所述的一种自动的钢管焊接设备，其特征在于，所述焊接装置的焊接机头活动设在所述横导轨一端，能沿所述横导轨一端自由转动。5.根据权利要求1或4所述的一种自动的钢管焊接设备，其特征在于，所述焊接装置的焊接机头为单弧双细丝的焊接机头。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动的钢管焊接设备，包括：焊接装置的竖导轨竖直设在底座上，横导轨水平活动设在竖导轨上，横导轨与竖导轨相互垂直；横导轨驱动装置分别设在横导轨和竖导轨上，能驱动横导轨在竖导轨上沿水平或竖直方向移动，焊接机头设在横导轨的一端；转管装置设在焊接装置的一侧，处于横导轨一端的焊接机头下方，转管装置上设有具有驱动装置的钢管转动机构；控制装置分别与焊接装置的横导轨驱动装置、焊接机头和转管装置的钢管转动机构的驱动装置电气连接，控制焊接装置和转管装置完成对钢管的焊接处理。该钢管焊接设备的有益效果为焊接钢管自动化程度高，减少了操作者的技能要求和劳动强度，能实现钢管的环、纵、内、外焊缝的全自动焊接。
【IPC分类】B23K9/28, B23K9/095, B23K9/12
【公开号】CN205342172
【申请号】CN201620067605
【发明人】杨鹏, 毛良涛, 卢小军, 瞿海雁, 郎云龙, 肖川, 国贤慧, 李凌峰
【申请人】中建钢构有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月22日